车载网络技术(CAN总线)真题+重点

11.车载网络技术（CAN总线）真题考试时间2015.12使用教材：汽车单片机及车载网络技术（第2版）南金瑞等编北京理工大学出版社一．填空1.CAN的中文全称是，英文全称。2.CAN的帧组成、、、、、、、；LIN的报文组成和。3.CAN总线“显性”，“隐性”两个互补的逻辑值表示“1”，“0”显性为，隐性为。4.位时间的四个时间段、、。5.远程帧比数据帧少场。6.报文的四种帧、、、。7.二进制，十进制，十六进制转换（包含小数）8.应用比特填充法进行透明传输是，接收器收到0011111001，发送的十六进制数据为，发送的为3EH时，应发的数据为。9.C类总线的传输速度：。10.网络结构的七层：、、、、、、、。二．简答1.CAN的特性2.LIN的特性3.什么是帧同步4.网络拓扑的结构25.报文发送顺序6.CAN寄存器低8位设置，并转换成16进制7.CAN节点软件初始化设置需要设置哪些方面三．计算题1.循环冗余校验M（x）=，G（x）=x^4+x^3+1，循环冗余校验码2.校验和校验(课本P263，附录3例程)32.车载网络技术（CAN总线）复习重点1、CAN（controllerareanetwork）总线即控制器局域网络。2、完整的微型计算机包括：中央处理器、存储器、输入/输出接口电路、定时器/计数器。3、运算器和控制器统称为中央处理器。4、计算机有三大基本单元：中央处理器、存储器、输入/输出设备。5、RAM(Randomaccessmemory)即随机内存。ROM（Read-OnlyMemory）即只读内存。6、78KO有四个16位定时/计数器（TM00~TM05）以及四个8位定时/计数器（TH0，TH1，T50，T51）。7、78KO共有30个中断源，即外部中断5个，定时/技术中断11个，串行中断8个。8、一个机器周期包括6个状态周期、12个震荡周期。9、一个指令周期包括1-2个机器周期。10、保护现场：为了既能在子程序或中断服务程序中使用寄存单元，又能保证在返回主程序之后恢复这些寄存器单元的原有内容，在转终端服务程序之前要把微处理器中各有关寄存单元的内容保存起来。11、堆栈的具体功能有两个：保护断点、保护现场。12、堆栈的类型：向上生长型、向下生长型。13、78K0属向下生长型，栈底设在高地址单元，随着数据进栈，地址递减，SP内容越来越小，指针下移；反之，随着数据的出栈，地址递增，SP内容越来越大，指针上移。14、78K0系列微处理器的堆栈是以栈顶满的形式工作的。15、78K0微控制器的时钟信号分为：主系统时钟、子系统时钟、内部低速振荡时钟。16、78KO的两种低耗模式：HALT和STOP。17、中断：中央处理器CPU正在处理某件事情的时候，外部又发生了某一事件，请求CPU迅速处理，于是，CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件；中断服务处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程叫做中断。18、实现中断功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。19、中断方式完全消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。20、中断方式的另一个应用领域是实时控制，如将从现场采集到的数据通过中断方式及时地传送给CPU，经过计算后就可立即做出响应，实现现场控制。21、中断类型分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断，它们的区别在于可屏蔽中断拥有一个MK标4志位，可以通过这个标志位进行屏蔽。22、判断中断优先级的方法是首先判断软件优先级，在软件优先级相同的情况下再判断硬件优先级。23、Timer5有四种工作方式：作为间隔定时器操作、作为外部事件计数器操作、方波输出操作、PWM输出操作。24、数据通信的传输方式：单工、半双工、全双工、多工。单工：数据仅按一个固定方向传送。半双工：数据可实现双向传送，但不能同时进行。全双工：允许双方同时进行数据双向传送。25、网络系统结构划分为7层：从上到下：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。26、传输速率有波特率（每秒传输的码元数）和比特率（每秒传输的二进制位数）之分，如果一个码元只携带一个比特的信息量，则波特率和比特率在数值上相等。27、交换技术有三种：电路交换、报文交换、分组交换。28、网络拓扑指网络中节点的互连结构形式，星型拓扑、总线型、网型、树型、环型。29、星型：采用电路交换，一个站点的故障只会影响本站，而不会影响到全网。但，通信极大地依靠中央节点，对中央节点的可靠性和容量要求很高；另外每个站点都要同中央节点连接，电缆耗费量较大。30、总线型：优点是所需电缆长度短，布线容易。属于无源器件，工作的可靠性较高，增加和减少站点都很方便。缺点是系统范围受到限制。一个站点故障可能影响整个网络，故障的检测需要在各站点上进行，比较困难。31、多路复用技术包括：频分多路复用（FDM）、时分多路复用（TDM）和码分多址（CDMA）。32、数据链路层作用：通过一系列数据链路层协议，在不可靠的物理链路上实现可靠的数据传输。33、帧同步：在组帧方式中，关键问题是使接收方能够准确地从接收到的比特流中识别出帧的边界，取出帧来，这就是所谓的帧同步。34、比特填充：为了防止在传输过程中，帧中其他地方出现与帧标志相同的比特模式，发送方边发送边检查数据，每连续发送5个“1”后，在其后自动插入一个“0”，这样除了帧标志之外，最多只会有5个“1”相连。接收方在收到5个连续的“1”后，将后面紧跟的“0”删去，恢复原来的数据。这种方法称为比特填充。由硬件来实现。535、HDLC帧的结构P70。36、差错控制：如何检测出错误，发现错误后如何纠正错误。37、检错码：接收方只能判断数据块有错，但不能确切地知道错误的位置，从而也不能纠错，这种码子称为检错码。38、常见的差错编码：a、海明码：可以纠正1比特错误的编码。b、循环冗余码：使用最广泛，漏检率很低，又名多项式码，用一个简单的电路可以实现。c、奇偶校验码：最常见最简单，只能检测出奇数个错，漏检率达50%。d、“校验和”码：传输的数据块中各字节累加后得到的一个字节或按字节异或的结果。39、冲突：如果有两个或多个站同时发送数据，则信号在信道中发生碰撞，导致数据发送失败，这种现象称为冲突。40、信道分配策略可分为静态分配和动态分配。41、SAE总线分类：a、A类：主要用于调整后视镜、电动窗和灯光照明等设备。b、B类：主要用在车身电子的舒适性模块和显示仪表等设备。c、C类：主要服务于动力传动系统。d、D类：主要用于CD播放机、VCD/DVD播放机和液晶显示等设备。42、LIN总线（LocalInterconnectNetwork）本地互联网。43、新型专用总线：故障诊断总线、安全总线、X-by-wire总线（P84）。44、CAN总线特点:1)低成本2）极高的总线利用率3）很远的数据传输距离4）高速的数据传输速率5）可根据报文的ID决定接受或屏蔽该报文6）可靠的错误处理和检错机制7）发送的信息遭到破坏后，可自动重发8）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能9）报文不包含源地址或目标地址，仅用标识符来指示功能信息、优先级信息。45、CAN总线：显性0隐形1。报文传输：46、帧格式：具有11位识别符的帧称为标准帧，含有29位识别符的帧称为扩展帧。47、帧类型：a、数据帧:将数据从发送器传输到接收器。包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾。b、远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。6c、错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。d、过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧或远程帧之间提供一附加的延时。48、错误类型：位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。CAN驱动器82C250TJA105049、82C250通过引脚8（Rs）选定工作模式：a、高速模式：引脚8接地。b、斜率模式：上升和下降的斜率可通过由引脚8接至地的连接电阻进行控制。c、待机模式：向引脚8加高电平。50、TJA1050通过引脚S选定工作模式：高速模式（接地、默认）、待机模式。51、CAN总线只能节点设计：硬件设计、软件设计。52、软件设计：初始化过程、报文发送、报文接收。53、初始化过程：始终发生器（CC）设置、端口设置、CAN工作方式的设置、接受滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器（ACR）的设置、波特率参数的设置和中断允许寄存器（IER）的设置。54、LIN的主要特性：a、低成本，基于通用UART接口。b、极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定。c、传输速率最高可达20kb/s。d、单主控器/多从设备模式，无需冲裁机制。e、从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。f、保证信号传输的延迟时间。g、不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点。h、通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。55、报文的组成：P17456、校验和场