通用单片机通讯协议(HEX)

1一、通讯参数：通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。二、数据传输格式：格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1）ENQStaEOTCRC格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0）ACKStaETXCRC格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）ENQRDataTypeDataAddrDataNumEOTCRC格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0）ACKDataLongData….ETXCRC格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0）NAKErrorCodeETXCRC格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）ENQWDataTypeDataAddrData….EOTCRC格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）ACKErrorCodeETXCRC三、时序：读数据：组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步：格式32第四步：格式4或格式5第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式3第八步：格式4或格式5写数据：组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步：格式6第四步：格式7第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式6第八步：格式7四、协议说明：数据传输：所有数据均为16进制数ENQ(头)H05询问请求帧的开始代码ACK(头)H06确认ACK应答帧的开始代码NAK(头)H15否认NAK应答帧的开始代码EOT(尾)H04正文的结束请求帧的结束ASCII代码ETX(尾)H03结束正文应答帧的结束ASCII代码Sta:：设备地址1字节R：读标志1字节（0x52）W：写标志1字节(0x57)DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。DataType的值含义1字节32字3浮点数DataNum：要读取的数据的数量，1字节。DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后DataLong:单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后CRC：为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节ErrorCode：ErrorCode数值含义0正确应答1数据类型错误2数据范围超限3指令无法识别，应为R或W。4校验错误以上协议若有不妥之处，可协商改动。