行车移位的PLC控制

行车移位的PLC控制控制要求：用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。1、进行I/O地址分配；2、写出控制程序；3、把梯形图转换为STL语言。解：（1）I/O地址分配大车左移按钮I0.0大车右移按钮I0.1大车停止按钮I0.2小车上升按钮I0.4小车下降按钮I0.5小车停止按钮I0.6大车左移动作Q4.0大车右移动作Q4.1小车上升动作Q4.2小车下降动作Q4.3（2）控制程序（3）STL语言ANI0.2A(OI0.0OQ4.0)ANI0.1ANQ4.1=Q4.0ANI0.2A(OI0.1OQ4.1)ANI0.0ANQ4.0=Q4.1ANI0.6A(OI0.4OQ4.2)ANI0.5ANQ4.3=Q4.2ANI0.6A(OI0.5OQ4.3)ANI0.4ANQ4.2=Q4.3