西门子F系统总结

目录SIMATICS7-F安全系统应用总结..............................................-1-1故障安全系统概述..........................................................................................................-1-1.1什么是故障安全自动化系统...............................................................................-1-1.2西门子安全集成的概念.......................................................................................-1-1.3SIMATICS7中的故障安全系统.........................................................................-1-1.3.1SIMATICS7自动化系统提供两种故障安全系统..................................-1-1.3.2可实现的安全要求....................................................................................-2-1.3.3S7DistributedSafety和S7F/FHSystems中的安全功能原理.............-2-2S7DistributedSafety组件............................................................................................-2-2.1系统结构...............................................................................................................-2-3分布式系统的组态和编程...................................................................错误!未定义书签。3.1综述............................................................................................错误!未定义书签。3.2硬件组态步骤............................................................................错误!未定义书签。3.2.1组态硬件.........................................................................错误!未定义书签。3.2.2组态CPU.........................................................................错误!未定义书签。3.2.3组态F-IO.......................................................................错误!未定义书签。3.2.4保存编译.........................................................................错误!未定义书签。3.2.4F-I/ODB变量................................................................错误!未定义书签。3.2.5程序结构..........................................................................错误!未定义书签。3.2.6创建FailsafeRuntimeGroup.........................................错误!未定义书签。3.2.7编译下载Failsafe程序................................................错误!未定义书签。4应用中问题处理.................................................................................错误!未定义书签。SIMATICS7-F安全系统应用总结-1-SIMATICS7-F安全系统应用总结1故障安全系统概述1.1什么是故障安全自动化系统安全自动化系统（F系统）用于控制可以在关闭后立即达到安全状态的过程。即在F系统控制过程中立即关闭过程不会对人员或环境造成危害。故障安全系统超越了常规安全工程，启用了全部扩展至电子驱动和测量系统的远程智能系统。F系统用于具有高级安全要求的系统。通过详细的诊断信息，F系统中改进的故障检测和本地化操作允许在生产出现安全相关的中断后快速恢复生产。所谓故障安全自动化系统必须满足下面特征：当我们用一组自动化装置构造一个自动化系统，此系统可以实现一组故障安全保护功能。当其中一个或多个自动化装置发生故障的时候，此系统仍然能够保持安全功能不丢失。1.2西门子安全集成的概念安全集成是西门子用于自动化和驱动的集成安全概念。将自动化工程的成功技术和系统用于安全工程。安全集成覆盖从传感器和执行器下至控制器的整个系列，包括标准现场总线上安全相关的通讯。除驱动器和控制器的功能任务外，它们还参与安全任务。安全集成的一个特别功能是，它不仅确保可靠的安全性，还确保了高度灵活性和高生产率。将安全工程集成至标准自动化标准的优点:具有集成故障安全工程的自动化系统比电子机械解决方案更灵活。集成使接线解决方案更简便。由于使用标准工程工具进行组态和编程，因此集成所需的工程量更少。由于可以与CPU中的标准部分一起执行程序中的安全相关的部分，因此仅需要一CPU。安全相关的组件和标准程序组件之间的通讯十分简单。1.3SIMATICS7中的故障安全系统1.3.1SIMATICS7自动化系统提供两种故障安全系统S7分布式故障安全控制系统用于实现人身和设备的保护（例如机械设备和生产装置的急停保护）和过程控制工业（例如测量和保护设备，加热炉的保护功能）SIMATICS7-F安全系统应用总结-2-故障安全和容错S7F/FH系统容错的S7F/FH系统适用于过程控制工业和石油工业的自动化工厂。为了增加自动化系统的可用性，防止由于F系统的错误导致的过程失败，S7F系统可以选配冗余部分(S7FH系统)。通过部件冗余（例如电源部分、处理器部分、通讯部分和输入输出部分）增加系统可用性。1.3.2可实现的安全要求S7DistributedSafety和S7F/FHSystemsF系统可以满足以下安全要求：符合IEC61508规定的安全等级（安全集成等级）SIL1至SIL3符合EN954-1规定的类别2至类别41.3.3S7DistributedSafety和S7F/FHSystems中的安全功能原理功能安全主要是通过软件中的安全功能实现的。在发生危险事件时S7DistributedSafety或S7F/FHSystems执行安全功能以恢复或维护系统的安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：故障安全CPU（F-CPU）中的安全相关的用户程序（安全程序）故障安全输入和输出（F-I/O）F-I/O确保现场信息的安全处理（急停按钮、光栅和电机控制）。它们具有安全处理所需的所有硬件和软件组件，符合要求的安全等级。用户仅对用户安全功能进行编程。可以通过用户安全功能或故障响应功能提供该过程的安全功能。出现故障时，如果F系统无法再执行其实际用户安全功能，则将执行故障响应功能，例如，取消激活关联输出，以及在必要时将F-CPU切换至STOP模式。2S7DistributedSafety组件2.1系统结构SIMATICS7-F安全系统应用总结-3-图2-1系统结构S7分布式故障安全系统包含满足特殊安全要求的部分硬件组件：图2-2硬件组件S7分布式故障安全系统的软件组件包括以下内容：STEP7对SIMATIC可编程控制器进行组态和编程的标准软件包S7DistributedSafety对分布式故障安全系统进行组态和编程的选件包SIMATICS7-F安全系统应用总结-4-图2-3软件组件使用这些选件包，用户将获得：支持在STEP7中使用HWConfiguration组态F-I/O。用于创建安全程序的、具有故障安全块的F库。支持在安全程序中创建安全程序和集成故障检测功能。S7-300F系统基本配置如附表中所示，主站部分此表中CPU型号可根据系统的大小及客户要求灵活进行调整。从站部分中的原件需要根据系统点数要求进行修改。软件部分应按照此配置进行配置。S7-400FH系统基本配置如附表中所示，主站部分此表中CPU打包型号可根据系统的大小及客户要求灵活进行调整。从站部分中的原件需要根据系统点数要求进行修改。软件部分应按照此配置进行配置。