贵州2013机电一体化安装工作任务书

-1-2013年贵州省中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛XX生产线分拣设备组装与调试任务书贵州省电子工业学校贵州.贵阳2013年5月-2-本次组装与调试的机电一体化设备为××生产线分拣设备。请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，理解应完成的工作任务与要求，在4h内按要求在亚龙YL-235A设备上完成指定的工作。工工作作任任务务与与要要求求一、按分拣设备部件组装图（附页图号01）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（附页图号02）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。三、按气动系统图（附页图号03）连接××生产线分拣设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号02）上画出××生产线分拣设备的电气原理图并连接电路。表1PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0I0.0X0按钮SB1Y0Q0.0Y2皮带正转X1I0.1X1系统复位按钮SB4Y1Q0.1Y3皮带反转X2I0.2X2执行或启动按钮SB5Y2Q0.2Y4皮带中速X3I0.3X3复位或停止按钮SB6Y3Q0.3Y5皮带高速X4I0.4X4工件平台光电传感器Y4Q0.4Y0蜂鸣器X5I0.5X5下料孔电感式传感器Y5Q0.5Y1绿色警示灯X6I0.6X6滑槽1（气缸A）位置传感器Y6Q0.6Y6指示灯HL1X7I0.7X7滑槽2位置传感器Y7Q0.7Y7指示灯HL2X10I1.0X8滑槽3位置传感器Y10Q1.0Y8手指抓紧X11I1.1X9旋转气缸左限位检测Y11Q1.1Y9手指松开X12I1.2XA旋转气缸右限位检测Y12Q1.2YA旋转气缸左转X13I1.3XB悬臂伸出限位检测Y13Q1.3YB旋转气缸右转X14I1.4XC悬臂缩回限位检测Y14Q1.4YC悬臂伸出X15I1.5XD手臂上升限位检测Y15Q1.5YD悬臂缩回X16I1.6XE手臂下降限位检测Y16Q1.6Y10手臂上升X17I1.7XF手指夹紧限位检测Y17Q1.7Y11手臂下降X20I2.0X10气缸A伸出限位检测Y20Q2.0Y12气缸A伸出X21I2.1X11气缸A缩回限位检测Y21Q2.1Y13气缸B伸出X22I2.2X12气缸B伸出限位检测Y22Q2.2Y14气缸C伸出X23I2.3X13气缸B缩回限位检测Y23Q2.3Y15X24I2.4X14气缸C伸出限位检测Y24Q2.4Y16X25I2.5X15气缸C缩回限位检测Y25Q2.5Y17X26I2.6X16功能选择转换开关SA1Y26Q2.6X27I2.7X17方式选择转换开关SA2Y27Q2.7-3-电路连接要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管；2.交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地；3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内；4.为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。五、请你正确理解设备的工作过程，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意:在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，以防中途突然断电导致程序丢失，保存的程序文件名为你的工位号，存放于D盘根目录下。六、请你调整传感器的位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。七、请你按触摸屏功能要求制作触摸屏窗口，并设置其参数以达到控制要求。XXXX生生产产线线分分拣拣设设备备说说明明根据组装图（附图01）及控制要求完成设备的机械部件组装。(图中各尺寸的单位为mm，皮带输送机上表面距离台面高度为135mm，处理盘底部距离台面高度为90mm)分拣装置设置了调试和分拣两种功能，用转换开关SA1进行功能变换，用转换开关-4-SA2进行分拣工作方式的变换。SA1在左档位为调试功能，SA1在右档位为分拣功能；SA2在左档位分拣工作方式一，SA2在右档位为分拣工作方式二。一、设备初始位置及复位说明设备初始位置：所有推料气缸缩回；工件平台及传送皮带上没有工件；机械手在左限位置，气动手指松开，其余各气缸活塞杆处于缩回状态；皮带输送机的拖动电动机不转动。设备上电后，如果上述部件在初始位置，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，可以进行试运行。上电时若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，系统不能启动，必须按复位按钮SB4来进行复位，回到初始位置后绿色警示灯闪烁。（注意：无论何时，机械手在悬臂伸出、手臂下降状态下禁止左右摆动;或机械手在手臂下降状态下禁止伸出，否则会碰擦到处理盘和气缸C位置传感器，从而损坏机械手部件。如果出现机械手碰擦情况，则扣除机械手部件全部功能分。）二、各部件调试（SA1处于左档位）系统装置有调试（SA1处于左边）和自动生产（SA1处于右边）两种功能，两种功能之间的转换必须是系统处于完全停止且在初始位置时才可以相互转换，否则无效。设备装置在安装、更换元器件后，都必须对分拣装置进行调试，以达到最佳工作状态。该系统调试内容包括调试皮带输送机、机械手、气缸A、B、C的动作3种模式，由按钮SB1设定，在任一时刻只能进行一种调试模式，用SB1切换调试模式的方式自行确定。具体要求为：1、系统为调试功能时，指示灯HL1、HL2均以亮0.5秒、灭0.5秒，并以流水灯的方式循环闪烁（即按HL1--HL2--HL1--HL2……的顺序循环），再由HL1、HL2组成的指示灯组的状态指示各部件调试模式，如下表所示：序号HL1HL2功能1循环闪亮循环闪亮调试功能2亮灭皮带输送机调试3灭亮推料气缸调试4亮亮机械手调试2、皮带输送机调试：指示灯HL1亮，要求皮带输送机调试的每一个频率段都不能-5-有不转、打滑、跳动过大等异常情况。按下按钮SB5，皮带输送机的交流电机以20HZ频率正转（由A至C方向）;按下按钮SB6，交流电机停止运行；再按SB5，交流电机以30HZ频率反转（由C至A方向）;再按SB6，交流电机停止运行;再按SB5，电机又以20HZ正转……循环。3、推料气缸调试：指示灯HL2亮，要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦情况。按下按钮SB5，气缸A活塞伸出，按下按钮SB6，气缸A活塞杆缩回；按下按钮SB5，气缸B活塞伸出，按下按钮SB6，气缸B活塞杆缩回；按下按钮SB5，气缸C活塞伸出，按下按钮SB6，气缸C活塞杆缩回；再按SB5，又气缸A活塞伸出……循环。4、机械手调试：指示灯HL1、HL2都亮，要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦情况;气缸上的磁性开关安装位置合理，信号准确。按下按钮SB5，机械手右摆，按按钮SB6，机械手左摆；再按SB5，机械手手臂伸出，按SB6，机械手手臂缩回；再按SB5，机械手下降，按SB6，机械手上升；按SB5，机械手手爪抓紧，按SB6，机械手手爪张开；再按SB5，机械手右摆……循环。（注意：无论何时，机械手在左限位置、伸出状态下禁止右摆，否则会碰擦到处理盘，从而损坏机械手部件。）三、自动生产方式（SA1处于右档位）过程及要求：1．分拣工作方式一（SA2处于左档位）：按下按钮SB5，设备启动指示灯HL2以2HZ的频率闪烁，当落料口内放入待分拣的工件时，变频器驱动传送带以30HZ频率运行，从A向C传送工件。放上传送带上的金属工件由A位置气缸推入滑槽1，白色塑料工件由B位置气缸推入滑槽2，黑色塑料工件由C位置气缸推到工件平台上，由机械手按照“悬臂伸出——手臂下降——手爪抓紧——手臂上升——悬臂缩回——机械手右摆——悬臂伸出到位延时2秒——手爪张开，工件落入处理盘——悬臂缩回——机械手左摆回到原位”的顺序动作将黑色塑料工件从工件平台上搬运到处理盘里。工件离开传送带后，传送带停止运行；下一个工件放入落料口时，传送带又运行。按下停止按钮SB6，系统停止，设备复位，按下按钮SB5，系统重新启动。2．分拣工作方式二（SA2处于右档位）：按下按钮SB5，设备启动指示灯HL2以2HZ的频率闪烁，当落料口内放入待分拣的-6-工件时，变频器驱动传送带以30HZ频率运行，从A向C传送工件。金属工件、白色塑料工件、黑色塑料工件在C位置停止3秒后，按下面原则进行排列和组合分拣：①如果工件需要送入滑槽1或滑槽2，皮带输送机以20HZ频率反向运行将工件送到A位置或B位置由气缸推入滑槽，当工件被推入相应的滑槽后，皮带输送机停止运行，直至下一工件放入落料口时又重新运转；②推入滑槽1的工件必须满足第一个是金属工件、第二个是白色塑料工件、第三个是黑色塑料工件的排列关系；③推入滑槽2的工件必须满足两个白色塑料工件、一个黑色塑料工件的组合关系；④同时满足滑槽1和滑槽2要求的工件优先入滑槽1，然后是滑槽2，不满足滑槽1和滑槽2排列关系的工件送往工件平台，由机械手按“悬臂伸出——手臂下降——手爪抓紧——手臂上升——悬臂缩回——机械手右摆——悬臂伸出到位延时2秒——手爪张开，工件落入处理盘——悬臂缩回——机械手左摆回原位”的顺序动作将工件平台上的工件搬运到处理盘里。3.设备停止按下停止按钮SB6时，各部件应在完成当前工件的分拣和处理后，设备停止在初始位置，运行指示灯绿灯HL2熄灭。四、意外情况处理机械手在搬运工件过程中有可能手指没抓稳工件，造成工件不能被搬离工件平台或在搬运途中掉下，此时机械手应该立即返回到初始位置，同时蜂鸣器鸣叫报警，待查明原因并排除故障后，按启动按钮SB5，机械手才能重新动作，通知蜂鸣器停止鸣叫。-7-五、触摸屏制作要求窗口0、首页：欢迎界面要求：a.标题为“贵州省中职技能大赛”b.有YL-235A设备整机图（D：\235A整机图）c.点击图片可以进入下一页如图所示：-8-窗口1、用户页面要求：a.有“首页”按钮，可以返回首页b.设置用户密码为235235，输入栏内输入密码“235235”才可以进入下一窗口(功能调试页面)，如果密码错误，提示“密码错误，请重新输入密码”.如图所示：-9-窗口2、调试功能页面要求：a.标题为“调试状态”b.如图所示，图中指示灯和按钮功能相当于实际指示灯和按钮的功能，在调试状态下，可用触摸屏上各按钮进行调试。