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-1-起重工(天车工)培训教材第一章起重机分类起重机是通过吊钩或其他吊具起升、搬运物料的一种危险性较大的特种机械设备。起重机种类繁多,按照JB/2127-78规定,共分13类,42组,216型。起重机分为:轻小型起重设备和起重机。一、轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、起重葫芦(手动葫芦和电动葫芦)、绞车和悬挂单轨系统。二、起重机包括桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。(而我们企业最常见的是桥架式起重机,简称桥式起重机)。第二章电器的一般常识一、人体电阻:人体也能导电,人体电阻值约为1.9-3.8千欧姆。二、电伤:是指电流的热效应,化学效应和机械效应对人体造成的伤害。三、电击:是指电流通过人体内部,破坏人体心脏、肺部以及神经系统的正常工作,危及人的生命。四、安全电压:为防止触电事故发生而采取的特定电源工点-2-的电压系列,此电压为42V、36V、24V、12V和6V。五、跨步电压:当带电体接地有电流流入地下时,电流在接地点周围土壤中缠身的电压降。人在接地点周围,两脚之间出现的电压即成为跨步电压。六、安全距离:在干燥、无导电气体和尘垢的环境下,进行电器检查和维修时应与带电体保持最小距离称为安全距离,其值为0.35米。七、保护接地:即把在故障情况下,可能出现的对地电压金属部分,同大地紧密地连接起来,其接地电阻值不得小于4欧姆。八、保护接零:即把电器设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密连接起来。保护接零是在中性点直接接地的电压380V/220V的三相四线制配电系统中,经常采用的防止意外事故的安全措施。第三章桥式起重机安全技术一、桥式起重机的金属结构桥式起重机的金属结构由起重机桥梁(又称大车桥架)小车架和司机室等三部分组成:1.大车桥架它又分主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。2.小车架是由钢板焊成的小工字梁焊成,在其上方装有防护栏杆。3.司机室有以下几点要求:-3-(1)司机室与悬挂或支撑部分连接必须牢固,其顶部应承载2.5KN/㎡的静电荷。(2)在高温、有尘垢和有毒等环境下工作的起重机,应采用密闭式司机室,露天工作的司机室应有防风、防雨、防晒的设施。(3)司机室应设在无导电滑线的一侧,如果必须设在滑线一侧的必须设置防触电的防护板。(4)工作环境高于35度的必须安装降温装置,低于5度的必须设置可靠的采暖措施。(5)司机室应有良好的视野,便于操作和维修,,司机室应保障在事故的状态下,司机能安全迅速的撤出,底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。二、金属结构的使用、检查和报废1.使用规则(1)起重机在起吊重物时,不可突然猛烈启动或突然猛烈加速,防止产生过大的惯性力,使主梁受到猛烈冲击和振动而损坏。(2)严禁起重机各机构反车制动,防止产生过大的横向力对金属结构的冲击。(3)起重机起吊的重物不允许长时间悬吊于空中;起重小车非工作时不得停于阔度中间部位。2.金属结构定期检查(1)金属结构的重要部位,如主梁的主要焊缝,端梁和主梁的连接处均应定期检查。-4-(2)起重机桥架、主要金属构件,3-5年重新喷漆保养。在每次其中及大修时,必须对整个金属结构全面喷漆保养。3.金属结构的报废标准(1)主梁、端梁等失去整体稳定性时应报废。(2)主要受力构件发生腐蚀时,应进行检查和测量,当承载能力低于原设计承载能力的78%以下时,如不能修复应报废。(3)主要受力构件产生裂纹时,应采用阻止裂纹继续扩张及改变应力的措施,如不能修复应报废。(4)主要受力构件断面腐蚀达到原厚度的10%时,如不能修复应报废。(5)主要受力构件因产生受力变形,使工作机构不能正常安全工作时,如不能修复应报废。第四章起升机构安全技术一、起升机构的构成常见的起升机构是由电动机、减速机、制动器、传动轴、连轴器、齿轮连轴器、卷筒组、吊钩组和钢丝绳等组成,另外还装有称量装置和超载保护装置。二、起升机构的要求1.起升机构必须安装常闭式制动器,其制动安全系数必须符合规定。对于炽热金属、易燃易爆物或有毒品的起重机,必须安装两套制动器,每套制动器的制动安全系数不得小于1.25,对于-5-安装1套制动系统的起升机构,制动轮及制动器必须在减速机的输入处端,以确保制动安全可靠。2.起升机构必须安装上升、下降双向限位器。三、起升机构的安全检查一般应每天检查调整一次,且在正式工作前应试吊以检验其工作的可靠性,,冶金企业起重机的起升机构制动器每班检查调整一次,且交接点应每天猪油润滑,以确保动作灵活可靠。四、起升机构必选安装上升、下降限位器上升限位的设置应保证取物装置最高点距定滑轮组最低不小于0.5米处断电停机。下降限位的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机,且此时在双联卷筒上每端在所余钢丝绳圈数不少于两圈(不包括压绳板处的圈数);吊钩必须安装有防绳扣脱钩的闭锁装置。第五章大车运行机构一、大车运行机构的组成电动机→制动器→减速机→车轮组→低速轴齿轮连轴器→传动轴→减速器。二、大车运行机构安全技术1.大车运行机构必须安装制动器,以便使大车断电后在允许的行程范围内安全停车。2.制动器应每2-3天检查并调整一次,分别驱动的运行机构,-6-两端制动器应调整协调一致,防止制动时发生大车啃到现象。3.大车应安装中端形成限位器,并相应在大车行程两端安装限位安全触尺,以确保大车行至轨道末端前碰触限位转臂并打开常闭触头而断电停车;同一轨道两台起重机间亦应安装限位安全触尺,当两车靠近时碰触对方限位器转臂而打开触头断电,以防止两大车带电碰撞。4.起重机四角端必须装有弹簧式或液压式缓冲器,并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属架构式的车挡。E带有锥形踏面的大车车轮,通常用于分别驱动的场合且应配用顶面成圆形的的轨道,锥度的大端应靠跨中的方向安装,不得装反。5.大车车轮应前方应安装扫轨板,扫轨铁之下边缘与轨顶面的间隙为10mm,用来清除轨道上的杂物,以确保起重机安全运行。第六章小车运行机构一、小车运行机构的组成电动机→连轴器→减速机→传动轴→车轮组→制动器等。二、小车运行机构的安全技术1.小车运行机构必须安装制动器,以便断电后在允许制动形成范围内安全停车。2.制动器应每2-3天检查并调整一次。3.小车行程的两端安装限位器,相应的小车架底部装有限位安全触尺,以确保小车行至终端时碰撞限位器转臂打开常触点断-7-电停车。4.小车架底部必须安装缓冲器,并在主梁两端腹板相应的部位含有挡板,使之与缓冲器的碰头对中相碰撞,以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5.在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体,以确保小车不脱轨掉道。6.小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触,主动车轮踏面与轨道面间隙不大于0.1mm;从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm;小车出现三条腿现象时,必须修理,严禁带病作业。7.小车车轮为单轮缘时,轮缘应靠近轨道外侧方向安装,不得装反。8.同大车一样,小车车轮应前方应安装扫轨板,扫轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。第七章电器设备与电器线路一、起重机的电气设备1.桥式起重机的电气设备包括:电动机、制动电磁铁、操作电气和保护电气等。(1)电动机:桥式起重机各机构应采用起重专用电动机。电动机分为大型绕线式起重机;小型鼠笼式电动机。(2)制动电磁铁,制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开装置,也称操动装置。起重机常用的打开装置有四种:即单项电-8-磁铁、三项电磁铁、液压推动器和液压电磁铁。(3)操作设备又称控制设备,它主要包括控制器、接触器、控制屏、电阻器等。A控制器又分主令控制器(大型起重机)它通常与控制屏配合使用,有主令开关发出指令,是控制屏中相应的接触器动作,实现主电动机正、反转、制动停止与调速使用。凸轮控制器(小型起重机)直接控制正、反转和停止。B电阻器,电阻器在各机构中用来限制启动电流,实现平稳和调速之用。C保护电器:有保护柜、控制屏、过电流控制器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全联锁开关及熔断器等,对于保护电气的要求是动作灵敏、工作安全可靠,确保起重机安全运转。二、电气线路桥式起重机的电气线路由三部分组成,即照明信号回路、控制回路和主回路。1.照明信号回路(1)照明信号回路为专用线路,即电源由起重机主断路的进线段分接,当起重机保护柜开关拉开后,照明线路回路仍然有电供应,以确保停机检修需要。(2)照明信号回路由刀开关2QS控制,并由熔断器作短路保护之用。(3)司机室照明及电铃等均采用36V的低压电源,以确保安-9-全。(4)照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护。2.控制回路桥式起重机控制回路又称联锁保护电路,它控制起重机总电源的接通和分段,从而实现对起重机各种安全保护。第八章桥式起重机常见的故障和排除方法一、机械传动方面常见的故障1.制动器刹车不灵、制动力矩小、起升机构发生溜车;在运行机构中发生溜车现象。其原因和解决方法如下:(1)制动轮表面有油污。可将煤油或汽油将表面油污洗净即可。(2)制动瓦衬磨损严重、柳钉裸露。更换制动瓦衬。(3)主弹簧调整不当、张力小而导致刹不住车而产生溜车或溜勾现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。(4)主弹簧材料老化或产生裂纹、无弹力而刹不住车。应更换弹簧并调整。(5)制动安装不当、气制动架和制动轮不同心或偏斜而导致溜车或溜钩现象。通常先把制动器闸架地脚螺丝松开,然后将制动器调紧,使闸瓦抱紧制动轮,这时在将悬浮的制动器闸架底部件西填实,然后再紧固地脚螺栓,即可达到二者同心。(6)电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有-10-支撑物,导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支撑物。(7)液压推动器的叶轮转动不灵活,导致刹车力矩减小,调整叶轮消除卡塞阻力。2.制动器打不开。导致制动器打不开的的原因及排除方法有以下几种:(1)弹簧张力过大、电磁铁磁拉张力小于主弹簧的张力、固打不开闸,重新调整制动器。(2)制动器杠杆有卡助现象松闸力在传递中受阻,打不开闸。检查传动系统消除卡塞现象。(3)制动器制动螺杆弯曲。螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯、打不开制动闸瓦。拆开制动器,取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。(4)制动瓦衬胶粘在有油污的制动轮工作面上。清除制动轮工作面上的油污。(5)电磁铁线圈被烧坏或其接线折断。更换线圈或接通线圈。(6)液压推动器的叶轮卡助,清除叶轮卡塞现象。(7)线路电压降过大,导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%,故打不开闸。清除电压降的原因,恢复正常电压值。3.制动器工作时,制动瓦衬发热,“冒烟”,并有烧焦味道,挖陈迅速磨损。(1)制动瓦衬与制动轮的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦发热所致。重新调整瓦衬与制动轮的间隙,使其均匀且在工作时完全脱开,,不予制动轮接触。-11-(2)短行程制动器的副弹簧实效,推不开制动闸瓦,使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作,长期摩擦生热所致。更换副弹簧且重新调制动器。(3)制动器闸架与制动轮不同心,制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦生热所致。重新安装制动器,,达到同心要求即可。(4)制动轮工作面表面粗糙、制动瓦衬与制动轮不符、制动不良所致。重新光整制动轮或更换制动轮。三、电气设备常见故障与处理1.电器设备常见的故障(1)电动机在运行中均匀过热A电动机接电持续率与机构实际工作类型不符,因超载使用而发热。应更换与实际类型相符的电动机。B电源电压在偏低情况下运转。当电压较低时应停止工作,以防烧毁电动机。C机械传动系统中有阻卡传动不畅现象,阻力增大时电动机发热。检查机械传动系统,消除不同心等传动不畅故障点。(2)电动机在运行时振动A电动机轴与减速器轴不同心。调整电动机轴与减速器轴同心度,使其达到技术要求。B电动机轴承烧坏。拆接电动机更换新轴承。C电动机转子变形,严重时与定子相接触,即产生扫堂现象。拆检电动机,将转子调直或更换电动机转子。-12-(3)制动器在扳转过程中有卡住现象A触头接触不良,打火而将触头焊住。用细锉锉平触头接触面,确保触头接触良好。B控制器定位机构发生故障。检查并修理定位机构使其转动滑块。(4)控制器触头烧灼严重A动、静触头接触不良,开闭式经常打火而烧坏触头。修整触头,调整触头间的压力,使其保持接触良好。B
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