计算机控制试题4

一、简答题（每小题5分，共25分）1.分布式控制系统（DCS）由哪几级组成？有什么特点？过程控制级（DDC）、计算机监督级（SCC）、生产管理级（MIC）。工作任务由各站完成，局部的故障不会影响整个系统的工作。2.数字式转速传感器光电码盘：是不是光栅格越密越好？为什么？测高速、低速时应分别选择什么样的码盘？不是，码盘的选择应根据具体情况确定。测高速时光栅格应稀疏一点，否则光脉冲频率太高，计数困难。测量低速时则应选择栅格密的码盘，提高测量精度。3.说明光电隔离的构造，并指出它是如何抑止共模干扰的，光电隔离两侧为什么一定要采用互相独立的电源？光电耦合器时由发光二极管和光敏三极管组成的，发光二级光作为信号的输入端，光敏三极管作为输出端，发光二极管在信号电压下发光传给光敏三极管。它利用电-光-电的转换，切断了共模电压的干扰回路，使之不能产生干扰电流，从而抑止干扰。如果耦合器两端采用同一电源，干扰电压会通过电源构成干扰回路。4.查表方法主要有哪几种？试比较它们的优缺点。顺序查表法：适合无序表格查询，从第一项开始逐项寻找，直到找到所要查的关键字，比较耗费时间计算查表法：通过计算求出对应的表地址，可提高查表速度。但要求各元素在表中排列的格式及所占的空间必须一致，且严格按顺序排列，要求要搜索的内容与表格的排列有一定的关系。对分查表法：只要求要搜索的内容及对应的表格信息投从小到大的排列顺序，按大小依次存储表格信息。每次查找舍弃一半数据，大大提高了查表效率，比顺序查表快很多倍。5.线性插值法中，是不是分段越多越好？不是，一般对于弯曲程度大的曲线插值距离取小一点，而对于平缓的曲线插值距离取大一点。根据不同的曲线选择不通的插值距离，也可一采用非等距分段的方法在曲线的各个部分采用不同的分段距离。二、计算题（5分）现用步进电机带动一个滚动丝杠，每转动一周相对位移为2mm，请问采用三相六拍的控制方式，移动7mm步进电机需要转多少步？三相六步的步进角是1.5度步数8405.1127360＝N三、系统设计（30分）1.若被控对象的传递函数为)1(1)(sssG采用零阶保持器sesHTs1)(，T=1s分别设计最少拍有纹波和无纹波数字控制器，并指出两种控制各需要几拍达到稳定，拍数相同吗？为什么会这样？注：（2112)1(1zTzs、1111zs、1/11a1zesaT、368.01e）)368.01)(1()718.01(368.0]1111)1()[1()]1111[)1()]([)(1111111211121zzzzzezzzzssszsGzG＝(1)用最少拍有波纹的系统设计方法设计)(z、)(ze并求)(zD)1()1()(m111221mezfzfzz)()(2222121nnzfzfzfzm=0，n=2由1)()(zze，对比系数可得方程组解出221f122f)718.01)(1()368.01)(5.01(435.5)()()()(D1111zzzzzzGzze需要两拍达到稳定(2)用最少拍无波纹的系统设计方法设计)(z、)(ze并求)(zD在-1处有一个极点取)1()1()(m111221mezfzfzz))(718.01()(22221211nnzfzfzfzzm=1n=2由1)()(zze，对比系数可得方程组解出592.012f408.121f825.022f)592.01)(1()825.0408.1)(368.01(717.2)()()()(D1111zzzzzzGzze需要三拍达到稳定，比有纹波的方法多了一拍，这是因为设计过程中)(z多包含了一个零点，使稳定的过成加长了。四、程序设计（每小题20分，共40分）1.编写一段程序判断按下的是哪个键，并将相应的键值存入R3中，0中断的入口地址0003H。ORG0000HAJMPMAINORG0003HAJMPINTTORG0030HMAIN:SETBEASETBEX0HERE:AJMPHEREINTT:MOVR3,#00HMOVA,P1NEXT:INCR3RRCAJNCDONECJNER3,#04H,NEXTDONE:RETIEND8031+5VP1.0P1.1P1.2P1.3RSTXTAL1XTAL2EAVCCGND+5V+5v74LS0474LS301234INT02.下图是一个温度采集系统的部分电路，U是表示温度大小的0～5V的电压信号，表示的温度范围是10～100摄氏度，U经过8位A/D转换ADC0809后成为数字量N，实时采集这个转换结果N并将它存到内部数字存储区30H单元。a)请写出N与实际摄氏温度的标度变换关系。b)请给出A/D转换的启动地址和读转换结果的地址。c)试编写AD转换的子程序。（注ADC0809为8路A/D转换，类似于ADC0816，各个控制端都是高电平有效）8031P0.0RSTXTAL1XTAL2EAVCCGND+5VP0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1ADC0809D0D1D2D3D4D5D6D7VCCVREF+VREF-IN0ABCGND电压输入UWRRDINT0CLOCKSTALEOEEOCALEP2.0++a)2551010010N或者)10100(25510Nb)启动转换及读结果地址：#######0Bc)ORG0000HAJMPMAINORG0003HAJMPINVERTMAIN:SETBEASETBEX0HERE:MOVDPTR,#00FFH;启动转换MOVX@DPTR,ASETBCWT:JCWTAJMPHEREINVERT:MOVP0,#0FFHMOVDPTR,#00FFHMOVXA,@DPTRMOV30H,ACLRCRETIEND