自动控制系统复习提纲2016电气

自动控制系统复习提纲考试范围：绪论、ch1、ch2、ch3、ch6、ch7、ch8；题型：问答题、分析作图题、计算题；绪论自动控制系统的组成及各环节的主要作用；为何要调速；直流调速的三种方法及特点；ch1调速性能指标的三个方面；静态调速指标：调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间的关系；开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算；转速单环调速系统原理图中各部件的作用；开环机械特性和闭环静特性的区别和联系；速度单环系统的静特性方程；反馈控制规律：P调节器是有静差系统，I和PI均为无静差系统；电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性；积分器的电路和特性，比例积分调节器的电路及物理意义；带PI调节器的单环调速系统原理图（图1-34）分析，及负载扰动或电网电压u2扰动下的调节过程（n\id\ud\IL的变化波形），对带P调节器的单环调速系统也有同样的要求。带PI调节器的单环调速系统的静特性。ch2双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图；两个调节器限幅的目的；双闭环调速系统的静特性及稳态工作点和稳态参数计算；双闭环调速系统的启动过程的分段分析及启动过程中ASR、ACR的状态（是否饱和）和作用；双闭环调速系统的启动过程中的特点；双域控制的概念，如何配合控制；ch3可逆的概念；可逆的方式；环流的概念和种类及控制方法；α=β工作制的实现方法；电枢可逆有环流调速系统的原理图及其特点；该系统的制动过程的主要阶段，以及各阶段中两个调节器的作用和两个变流电路的状态；逻辑控制无环流可逆调速系统的原理图和特点，DLC的结构及作用。ch6交流调速的基本类型；转差功率的概念；交流调速系统的分类；变频调速的基本要求：基频以下和基频以上；异步电机的等效电路；变频器的任务及不同分类方法；恒压频比控制的机械特性及特点；恒气隙磁通控制（恒Eg/w1）的机械特性及特点；恒转子磁通控制（恒Er/w1）的机械特性及特点；基频以上变频调速时的机械特性；转差频率控制的概念和两个前提条件；通用变频器的工作原理图中主要环节的作用。ch7交流异步电动机调压调速系统的机械特性及特点，针对恒转矩负载和风机类负载分析其稳态工作点和调速范围；电气串级调速系统的思想；异步电动机电气串级调速系统的原理图及调速原理分析；电气串级调速系统高效率低功率因数的特点。