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任课教师:胡凤珠秩(rank)是矩阵更深层的性质,是矩阵理论的核心概念.秩是德国数学家弗洛贝尼乌斯在1879年首先提出的.矩阵的秩是讨论线性方程组解的存在性、向量组的线性相关性等问题的重要工具.矩阵的秩课本§2.6矩阵的秩一、矩阵的秩的概念二、矩阵的秩的求法nmrOOOEFmnA~r行阶梯形矩阵~r行最简形矩阵~c标准形(形式不唯一)(形式唯一)矩阵常用的三种特殊的等价形式:标准形由数r完全确定,r也就是A的行阶梯形中非零行的行数这个数便是矩阵A的秩.一、矩阵的秩的概念nmrOOOEFmnA~r行阶梯形矩阵~r行最简形矩阵~c标准形(形式不唯一)(形式唯一)矩阵常用的三种特殊的等价形式:由于矩阵的等价标准形的唯一性没有给出证明,也可以借助行列式来定义矩阵的秩.一、矩阵的秩的概念11214211122311236979A11214211122311236979A1、k阶子式例如1131是A的一个二阶子式.说明mn矩阵的k阶子式有个.CknCkm(1,1)kmkn定义1在mn矩阵A中任取k行k列位于这些行列交叉处的k2个元素不改变它们在A中所处的位置次序而得的k阶行列式称为矩阵A的k阶子式.故r(A)=0A=O.规定等于0.零矩阵的秩矩阵A的秩,记作r(A)或R(A)或rank(A)或秩(A).定义2设在mn矩阵A中有一个不等于零的r阶子式D且所有r1阶子式(如果存在的话)全等于0那么数r称为矩阵A的秩D称为矩阵A的最高阶非零子式.2、矩阵的秩提示例1和例2综合求矩阵A和B的秩其中174532321A00000340005213023012B.在A中容易看出一个2阶子式013221A的3阶子式只有一个|A|经计算可知|A|0因此r(A)2.解以3个非零行的首非零元为对角元的3阶子式400230312是一个上三角行列式它显然=24不等于0因此r(B)3.B是一个有3个非零行的行阶梯形矩阵其所有4阶子式全为零.对于行阶梯形矩阵它的秩就等于非零行的行数.3、矩阵的秩的性质(1)若矩阵A中有某个s阶子式不为0则r(A)s若A中所有t阶子式全为0则r(A)t.(2)若A为mn矩阵则0r(A)min{mn}.r(Am×n)min{mn}(4)对于n阶矩阵A当|A|0时r(A)n当|A|0时r(A)n.可逆矩阵(非奇异矩阵),又称为满秩矩阵不可逆矩阵(奇异矩阵),又称为降秩矩阵.可叫做满秩矩阵,否则叫做降秩矩阵。(3)r(A)r(AT),111212122212nnmmmnaaaaaaAaaa在秩是r的矩阵中,有没有等于0的r1阶子式?有没有等于0的r阶子式?解答:可能有.010000100001A0000010001000例如r(A)3.是等于0的2阶子式是等于0的3阶子式.补充例3定理1若A与B等价则r(A)r(B).根据这一定理为求矩阵的秩只要把矩阵用初等(行)变换变成行阶梯形矩阵行阶梯形矩阵中非零行的行数即是该矩阵的秩.二、矩阵的秩的求法问题:经过初等变换后,矩阵的秩变吗?任何矩阵都可以经过初等行变换变成行阶梯形矩阵。即初等变换不改变矩阵的秩.因为解41461351021632305023A例4求矩阵A的秩并求A的一个最高阶非零子式其中41461351021632305023A.所以r(A)3.为求A的最高阶非零子式考虑由A的1、2、4列构成的矩阵1615026235230A.又因A0的子式0502623523所以这个子式是A的最高阶非零子式.00000840001134041461~行变换161041~004000可见r(A0)=3,行阶梯形矩阵例5即AB与B等价例6小结(2)初等变换法1.矩阵的秩的概念2.求矩阵的秩的方法(1)定义法把矩阵用初等行变换化为行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩.寻找矩阵中非零子式的最高阶数;P67:31练习题P67:31,32111111xAxAx31.设三阶矩阵,试求矩阵的秩.P67:31练习题P67:31,32111111xAxAx31.设三阶矩阵,试求矩阵的秩.P67:31练习题P67:31,32111111xAxAx31.设三阶矩阵,试求矩阵的秩.继续讨论x的值的变化对矩阵A的秩的影响,结果同解法一。P67:32练习题P67:31,32123121254011311042025kAAAk32.设为的矩阵,,且的秩为3,求.P67:32练习题P67:31,32123121254011311042025kAAAk32.设为的矩阵,,且的秩为3,求.111214212224313234414244-12D=01aaaaaaaaaaaa132343(1)(1)52(1)301(1)415D解:P21,2P21,5(3)1+1-(1)1112n-1n-112-112n+1...000...00..............................=(1)y(1)00...00...00...00...0...00............=+(1)(1)............0...=+(1)nnnnnxyyxxyxyxyxyxyyxyxy原式P21,5(3)习题1-5,P25:5(4)P40:3(3)、(4),(3)4P40-46P40-61131122123213312332312312323232,2,453xyyyzzxyyyyzzxyyyyzzzzzxxx已知两个线性变换求,,到,,的线性变换..,,22112222121212121111nmnmmmnnnnxaxaxayxaxaxayxaxaxay1212,,,,,,nmxxxyyy称为从变量到变量的线性变换.1212,,,,,,nmnxxxmyyy个变量与个变量之间的关系式.ija其中(i=1,2,...,m;j=1,2,...,n)为常数(2.3)作业:P46:1(1),7(1);P66:18P46:1(1),7(1)033110,2,.123AABABB设求容易出错P66:18115.AAA可逆矩阵性质()若矩阵可逆,则1**1,,32.2AAAAA若三阶矩阵的伴随矩阵为已知求P66:22843443,.2022oAAAo设求及211244122343434,=43434333+4434-43=43-3444+3350=05AAAA则可知的值,同理可计算的值.P60:4(4),3-20-102211-2-3-20121用初等变换法判定下列矩阵是否可逆,如果可逆,求其逆矩阵.(4)1AEEA变换行初等;若A可逆,则可以使用初等变换法求A-1P60:4(4),1AEEA变换行初等;若A可逆,则可以使用初等变换法求A-1P605(2)初等变换法求解矩阵方程:前提A可逆!1.AEBBA变换列初等XAB,
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