计算机控制系统测试题

一、填空1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指而“实时控制”的含义是指。2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指；而相对精度是指;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是。4、过程通道包括、、和。5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是。6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。二、简答题1、什么是顺序控制？2、简述最少拍控制的具体要求。3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。4、什么是分布式控制系统。三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。四、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题：1.简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。2.PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2）-TseTs1)(tc0.5/SD(s)G0(s)Gh(s)TTTE(z)U(z)W(z)()MzY(z)W(s)1）若如果D(s)=K＝2,试求使闭环系统稳定的T取值范围。2)在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)WzTzz时，理想最少拍闭环传递函数为12()2Mzzz，试设计最少拍控制器D(z)。测试（2）一、名词解释（1）DDC（2）DCS（3）PLC（4）直线插补（5）最少拍控制（6）联机控制二、填空（1）计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。（2）过程通道包括（）、（）、（）和（）。（3）D/A转换器是把输入的（）转换为（）的器件。（4）采样后的脉冲序列*()ft是离散信号，称为（）。0，T，2T，…各时间点称为采样时刻，T称为（）。执行采样动作的开关S称为（）。称为（），代表采样开关闭合的时间。（5）直线比较法插补工作过程可归纳为（）、（）、（）和（）四步。三、已知PID调解器的控制规律表达式，推导出增量式PID控制算法，并说明其优点。第三题图四、设最低位代表的信号电压为0.25V，输入的模拟电压为1.8伏，以4位A/D转换器为例，说明逐次逼近式A/D器转换过程。（15）第四题图五、根据4位权电阻D∕A器原理图和4位权电阻D∕A器原理图，分别推导它们输出电压的表达式，并比较它们的特点。第五题图4位权电阻D∕A器原理图4位R-2R电阻网络D／A转换原理图