第7章定时器1.

第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器7.1定时器/计数器的结构及工作原理7.2方式和控制寄存器7.3工作方式7.4定时器/计数器应用举例第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器加法计数器是计满溢出时才申请中断,所以在给计数器赋初值时,不能直接输入所需的计数值,而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值。7.1定时器/计数器的结构及工作原理第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器7.2方式和控制寄存器一、定时器/计数器的方式寄存器TMOD图7.1TMOD各位定义第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器1.M1M0工作方式控制位表7.1工作方式选择表M1M0方式说明00013位定时器(TH的8位和TL的低5位）01117位定时器/计数器102自动重装入初值的8位计数器113T0分成两个独立的8位计数器,T1在方式3时停止工作第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器2.C/T若C/T=1时,为计数器方式;C/T=0时,为定时器方式。3.GATE定时器/当GATE=1时,只有INT0(或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1)置1时,相应的定时器/计数器才被选通工作,这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0,则只要TR0(或TR1)置1,定时器/计数器就被选通,而不管INT0(或INT1)的电平是高还是低。第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器二、定时器/计数器控制寄存器TCONTF0、TF1分别是定时器/计数器T0、T1的溢出标志位,加法计数器计满溢出时置1,申请中断,在中断响应后自动复0。TF产生的中断申请是否被接受,还需要由中断是否开放来决定。TR1、TR0分别是定时器/计数器T1、T0的运行控制位,通过软件置1后,定时器/计数器才开始工作,在系统复位时被清0。第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器7.3工作方式一、方式013位定时器(TH的8位和TL的低5位）定时时间T=12/fosc*(213-a)usa是计数初值二、方式117位计数器定时时间T=12/fosc*(217-a)usa是计数初值第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器三、方式2初始常数自动重装载定时时间T=12/fosc*(28-a)usa是计数初值四、方式3两个8位独立计数器定时时间T=12/fosc*(28-a)usa是计数初值第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器7.4定时器/计数器应用举例一、方式0的应用例1：设定时器T0选择工作方式0，定时时间1ms,fosc=7MHZ,确定T0的初值并计算该方式下最大的定时时间T值。解：定时时间T＝1ms，根据公式T=12/fosc*(213-a)us解得a=7792＝1E0CH＝0001111000001100B所以TH0＝0F0H，TL0=0CHTmax＝12/fosc*(213-0)us=17.384ms第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器例2：利用定时器T0选择工作方式0，产生1ms的定时，在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波，fosc=12MHZ,编程采用查询方式实现该功能。1.TMOD00000000B=00H2.由公式T=12/fosc*(213-a)us解得a=7192=1C1BH=0001110000011000B所以TH0＝0E0H，TL0=18H3.MOVTMOD,#00HSETBTR0LOOP:MOVTH0,#0E0HMOVTL0,#18H第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器WAIT:JNBTF0,WAITCPLP1.0CLRTF0SJMPLOOP第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器C语言程序参考如下•#includereg51.h•sbitP1_0=P1^0;•voidmain()•{chari;•TMOD=0x00;TH0=0xE0;TL0=0x18;•TR0=1;•for(;;)•{TH0=0xE0;•TL0=0x18;第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器•do{}while(!TF0)•{P1_0=!P1_0;TF0=0;•}•}第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器二.方式1的应用例1：用定时器T1产生一个50Hz的方波，由P1.0输出。用查询方式，设fosc=12MHz。解：T＝1/50＝20ms定时时间t＝10ms由t=12/fosc*(217-a)us得a＝55537＝D8F0HTH1=D8H,TL1=F0HMOVTMOD,#10HSETBTR1LOOP:MOVTH1,#0D8HMOVTL1,#0F0H第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器WAIT:JNBTF1,WAITCLRTF1CPLP1.0SJMPLOOP三.方式2的应用方式2是定时器自动重装载的操作方式,在这种方式下,定时器0和1的工作是相同的,它的工作过程与方式0、方式1基本相同,只不过在溢出的同时,将8位二进制初值自动重装载,即在中断服务子程序中,不需要编程送初值。第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器例1：用定时器T1的工作方式2，对外部信号计数，要求计满100次则将P1.0端取反，设fosc=12MHz。查询方式由公式计数次数＝28－a，得a＝157＝9CHMOVTMOD,#70HSETBTR1MOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHWAIT:JNBTF1,WAITCLRTF1CPLP1.0SJMPWAIT第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器/**************************************************文件名：Lesson5-2.c*版本：V2.0_C*功能：P10、P11口控制红色LED和绿色LED交替1秒亮灭(定时器)*创建：吴文波*************************************************/#includereg51.hsbitP10=P1^0;sbitP11=P1^1;unsignedchardatatime_1s,sn;/*************************************************中断方式第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器•*函数名：Timer1Init•*功能：Timer1Init实现Timer1初始化状态•*输入：无•*返回：无•************************************************•*函数名：Timer1(定时器1中断服务函数)•*功能：Timer1实现中断100ms(晶振6M)•*输入：time_1s•*返回：time_1s•*说明：定时器1实现的定时无法直接达到1s•************************************************•*/•voidTimer1Init(void)•{•TMOD=0x10;•TH1=(65536-50000)/256;•TL1=(65536-50000)%256;•EA=1;ET1=1;TR1=0;•}第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器•voidTimer1()interrupt3•{•TH1=(65536-50000)/256;•TL1=(65536-50000)%256;•time_1s++;•if(time_1s==10)•{TR1=0;•time_1s=0;•sn=0;•}•}第7章MCS-51单片机内部定时器/计数器•/*•*函数名：main主函数•*功能：P10、P11口控制红色LED和绿色LED交替1秒亮灭•*说明：无•*/•voidmain(void)•{•Timer1Init();•while(1)•{P10=0;P11=1;sn=1;TR1=1;•while(sn);•P10=1;P11=0;sn=1;•TR1=1;•while(sn);•}•}