自主型无人机手册

沈阳通飞航空科技有限公司自主型无人直升机系统飞行导航与控制系统Navigationandcontrolsystem飞行控制器特点飞行控制、数据链组件和执行器驱动单元密封于盒子内带有实时操作系统的嵌入式飞行控制处理器GPS+INS组合导航系统（可加装备份导航系统）单点/差分GPS系统可更换综合的视频多路器和录像机可选择数字视频传输、模拟视频传输或5.8MBit/s压缩图像数字数据传输具备用于安装载荷系统的标准机械、电气、控制接口、可根据任务现场配置载荷飞行控制器性能自主起飞、自主降落、自主悬停（飞行过程无需人的参与）起降及悬停控制精度：横向纵向位置控制偏差2米，高度控制偏差1米超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行自主巡航控制精度：横向纵向位置控制偏差1米，高度控制偏差1米，航向偏差1度，速度偏差0.3米/秒超视距自主飞行，多层面人机接口（人可干预）配置视觉载荷系统（包括2自由度云台及传感器），实现地面目标探查、监视载荷信息的实时存储（结合地标、时标）与传输（依据通讯链路情况）（视频传输距离30公里）地面指挥系统GroundcontrolsystemGCS(GroundControlStation)带有双核心处理器的智能接口单元带有便捷的飞行机器人本体与云台操纵系统带有飞行机器人状态指示系统与分屏显示装置带有军用标准连接器的密封模块和抗碰撞防水箱体便携使用或在固定的运输工具上使用或在船上安装多机编队飞行控制单元端口提供4个USB扩展端口模拟视频输入采集GPS差分模块主数据链模块次数据链模块有线/无线网络接入地面指挥系统人机交互界面H-CInterfaceinGCS抬头显示器和驾驶员视频实时显示从驾驶员摄像机上传来的视频，包括例如现代飞机中特有的飞行数据显示工具面板新式的电子飞行信息显示器多功能分屏显示器显示机上系统和地面系统的信息和报警信息，将操作与监测可视界面分离。地图显示多种地图界面接口，用于在屏幕上显示2D或3D信息。