自动控制原理7.8章问答题答案

第七章作业1什么是描述函数法?主要用来分析系统的哪些特性?2什么是非线性系统，举一个非线性系统的例子，非线性系统的稳定性与什么有关？3什么是自激振荡？它和输入有关吗？线性系统会发生自激振荡？1.描述函数法是非线性系统的一种近似线性化的分析方法。主要用来分析系统的稳定性和自激振荡等问题。2.包含非线性环节的系统叫非线性系统。其稳定性不仅与系统的结构和参数有关，还与输入信号的大小和形式有关。3.自激振荡是指在没有输入信号作用时系统中产生的具有固定周期和幅度的稳定振荡过程，与输入无关，是非线性系统的重要特征。第八章作业1画出计算机控制系统的典型方块图，说明工作原理．2离散控制系统采样频率应如何选择？3什么是采样器？（A/D）什么是保持器？（D/A)4什么是零阶保持器？画出零阶保持器的输入-输出波形。1.如果输入是模拟信号，则要先将模拟信号通过一个模数转换器转换成数字信号传递给数字计算机，因为数字计算机只能接收数字信号，然后又因为控制对象只能接收模拟信号，所以数字计算机的输出要经过数模转换器转换成模拟信号，然后再将输出通过反馈元件反馈给输入端。这就是整个过程。2.采样频率大于原信号中最高次谐波的角频率的两倍即可无失真复现。3.采样器是将连续模拟信号转换成数字脉冲信号的装置；保持器是将信号复现的装置。4.零阶保持器是指两个采样时刻之间保持前一时刻采样的值不变。