自动控制理论(二)自考试题(6)

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．对超前校正装置TsTssGc11)(，当φm=38°时，β值为（）A．2.5B．3C．4.17D．52．若系统的状态方程为uxx011124，则系统的特征根为（）A．s1=-2,s2=-3B．s1=-2,s2=1C．s1=-4,s2=-1D．s1=-2,s2=-13．决定系统传递函数的是系统的（）A．结构B．参数C．输入信号D．结构和参数4．终值定理的数学表达式为（）A．)(lim)(lim)(0sXtxxstB．)(lim)(lim)(sXtxxstC．)(lim)(lim)(0ssXtxxxtD．)(lim)(lim)(0ssXtxxst5．梅森公式为（）A．nkkkp1B．nkkkp11C．nkk11D．kkp16．斜坡输入函数r(t)的定义是（）A．ttr)(B．)(1·)(0txtrC．2)(attrD．vttr)(7．一阶系统1)(TsKsG的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）【百度文库】让每个人平等地提升自我A．越短B．越长C．不变D．不定8．设微分环节的频率特性为jjG)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A．正虚轴B．负虚轴C．正实轴D．负实轴9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（）A．-2B．-1C．1D．210．设某系统的传递函数110)(ssG，则其频率特性)(jG的实部)(R（）A．2110B．2110C．T110D．T11011．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（）A．实极点B．实零点C．共轭复极点D．共轭复零点12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-1，12）T，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断13．设惯性环节的频率特性为110)(jjG，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A．第一象限B．第二象限C．第三象限D．第四象限14．开环传递函数为)2()5()()(sssksHsG的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）A．半圆B．整圆C．抛物线D．不规则曲线15．开环传递函数为)106)(1()()(2sssksHsG，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A．35B．53C．53D．35【百度文库】让每个人平等地提升自我二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。21．迟延环节的相频特性曲线)(，当ω→∞时，)(→_____________。22．一阶系统TssG11)(的单位脉冲响应为_____________。23．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。24．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。25．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．对数坐标图（Bode图）27．混合节点28．校正装置29．扰动四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题10分，共28分）34．设系统的状态空间描述为uxxxx1120032121，21]12[xxy试求系统的传统函数。35．一单位反馈控制系统的开环传递函数为)1(1)(sssG，试求（1）系统的ζ及ωn；【百度文库】让每个人平等地提升自我（2）最大超调量(%)p及上升时间tr和调整时间%)2(st。36．已知系统的微分方程xydtdydtyd2322，式中y为系统的输出变量，x为系统的输入变量。设x=20·1（t），初始条件为y(0)=5，y(0)=15，求出系统的输出y(t)。百度文库：专注、专心、专一为您服务！