自动控制理论第七章练习题

《自动控制理论》（二）第七章测试题一、单项选择题(每小题2分)5.由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是()A.ωc=ω′cB.ωcω′cC.ωcω′cD.ωc与ω′c无关6．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后10．某校正环节传递函数Gc(s)=1s101s100，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)15．由电子线路构成的控制器如图，它是（）A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器5.由电子线路构成的控制器如图，它是()。A.超前校正装置B.滞后校正装置C.超前—滞后校正装置D.滞后—超前校正装置3.由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置13.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率C的关系，通常是()A.ωC=CB.ωCCC.ωCCD.ωC与C无关6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=2)s(s40，若要求相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用()A.滞后校正B.超前校正C.滞后-超前校正D.超前-滞后校正10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0β1)，则该装置是（）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置13.超前校正装置的频率特性为)1(jT1jT122，其最大超前相位角Φm为()。A.sin-111B.sin-11T1-T22C.sin-11T1T22D.sin-11T1T226.由电子线路构成的控制器如图，它是()。A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.以上都不是7.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率C的关系，通常是()。A.ωC=CB.ωCCC.ωCCD.ωC与C无关12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A．-90°B．-45°C．45°D．90°5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（）A．－90°B．－45°C．45°D．90°12．在串联校正中，校正装置通常（）A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段1．对超前校正装置TsTssGc11)(，当φm=38°时，β值为（）A．2.5B．3C．4.17D．513．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=KTsTs11,1β0，该校正装置为（）A．超前校正装置B．滞后校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置二、填空题(每小题1分)5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=。25．滞后校正装置最大滞后角的频率m=。25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部__________校正和前馈校正。25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。25．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。三、名词解释(每小题2分)3.局部反馈校正30.超前校正28．校正装置四、简答题(每小题4分)1.试写出闭环频率特性性能指标。35.滞后校正装置对系统有哪些影响?32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？33．超前校正装置的作用是什么?33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？33．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？五、计算题37.由运算放大器构成PID控制器。画出电路图，并推导其传递函数。(10分)