组态王与单片机通信协议1

一、通讯参数：通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。二、数据传输格式：格式1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为1）ENQStaEOTCRC格式2、单片机应答地址格式：（此时检验位为0）ACKStaETXCRC格式3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为0）ENQRDataTypeDataAddrDataNumEOTCRC格式4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为0）ACKDataLongData….ETXCRC格式5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为0）NAKErrorCodeETXCRC格式6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为0）ENQWDataTypeDataAddrData….EOTCRC格式7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为0）ACKErrorCodeETXCRC三、时序：读数据：组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步：格式3第四步：格式4或格式5第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式3第八步：格式4或格式5写数据：组态王单片机第一步：格式1第二步：格式2第三步：格式6第四步：格式7第五步：如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0，结束。否则，执行格式1。第六步：格式2第七步：格式6第八步：格式7四、协议说明：数据传输：所有数据均为16进制数ENQ(头)H05询问请求帧的开始代码ACK(头)H06确认ACK应答帧的开始代码NAK(头)H15否认NAK应答帧的开始代码EOT(尾)H04正文的结束请求帧的结束ASCII代码ETX(尾)H03结束正文应答帧的结束ASCII代码Sta:：设备地址1字节R：读标志1字节（0x52）W：写标志1字节(0x57)DataType；需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。DataType的值含义1字节2字3浮点数DataNum：要读取的数据的数量，1字节。DataAddr；为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后DataLong:单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后CRC：为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值，1字节ErrorCode：ErrorCode数值含义0正确应答1数据类型错误2数据范围超限3指令无法识别，应为R或W。4校验错误1．通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2．在组态王中定义设备地址的格式格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3．在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节3．组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址标志数据地址数据字节数数据…异或CR说明；字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，bit0=0:读，bit0=1:写。bit1=0：不打包。bit3bit2=00,数据类型为字节。bit3bit2=01,数据类型为字。bit3bit2=1x,数据类型为浮点数。数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据3．1．上位机发送读命令字头设备地址标志数据地址数据字节数异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址数据字节数数据…异或CR若不正常：字头设备地址**异或CR例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：403046433030303046303137320d字头设备地址15标志读操作字节型不打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：403046433230303046303137300d字头设备地址15标志读操作字节型打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d设备地址15**异或3.2．上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据…异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址##异或CR若不正常：字头设备地址**异或CR例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40304643353030304630323030464637340d字头设备地址15标志写操作字型不打包数据地址15数据字节数2数据255异或若正确：403046232337360d字头设备地址15##异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志写操作浮点型打包数据地址15数据字节数4数据6553530300d异或若正确：403046232337360d字头设备地址15##异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或3、注：仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码）。如：上述数据1F4H（16进制），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。此浮点数格式的转换：1）ASCII码到浮点数：floatC4toD(char*c){BYTEHd[30],Jiema[30];floatDTc[30];floatDecimal=0;memset(Hd,0,sizeof(Hd));memset(Jiema,0,sizeof(Jiema));memset(DTc,0,sizeof(DTc));floatreturnflo=0;BOOLShuFU=FALSE,JieFU=FALSE;if((c[7]0x40)&&(c[7]0x47))Hd[7]=((c[7]-0x37)&0x0f);elseif((c[7]0x60)&&(c[7]0x67))Hd[7]=((c[7]-0x57)&0x0f);elseHd[7]=((c[7]-0x30)&0x0f);if((c[6]0x40)&&(c[6]0x47))Hd[6]=((c[6]-0x37)&0x0f);elseif((c[6]0x60)&&(c[6]0x67))Hd[6]=((c[6]-0x57)&0x0f);elseHd[6]=((c[6]-0x30)&0x0f);DTc[2]=(float)(((float)(Hd[6]*16.0)+(float)(Hd[7]))/256.0);if((c[5]0x40)&&(c[5]0x47))Hd[5]=((c[5]-0x37)&0x0f);elseif((c[5]0x60)&&(c[5]0x67))Hd[5]=((c[5]-0x57)&0x0f);elseHd[5]=((c[5]-0x30)&0x0f);if((c[4]0x40)&&(c[4]0x47))Hd[4]=((c[4]-0x37)&0x0f);elseif((c[4]0x60)&&(c[4]0x67))Hd[4]=((c[4]-0x57)&0x0f);elseHd[4]=((c[4]-0x30)&0x0f);DTc[1]=(float)((((float)(Hd[4]*16.0)+(float)Hd[5])+DTc[2])/256.0);if((c[3]0x40)&&(c[3]0x47))Hd[3]=((c[3]-0x37)&0x0f);elseif((c[3]0x60)&&(c[3]0x67))Hd[3]=((c[3]-0x57)&0x0f);elseHd[3]=((c[3]-0x30)&0x0f);if((c[2]0x40)&&(c[2]0x47))Hd[2]=((c[2]-0x37)&0x0f);elseif((c[2]0x60)&&(c[2]0x67))Hd[2]=((c[2]-0x57)&0x0f);elseHd[2]=((c[2]-0x30)&0x0f);Decimal=(float)(((float)(Hd[2]*16)+(float)(Hd[3])+DTc[1])/256.0);if((c[1]0x40)&&(c[1]0x47))Jiema[1]=((c[1]-0x37)&0x0f);elseif((c[1]0x60)&&(c[1]0x67))Jiema[1]=((c[1]-0x57)&0x0f);elseJiema[1]=((c[1]-0x30)&0x0f);if((c[0]0x40)&&(c[0]0x47))Jiema[0]=((c[0]-0x37)&0x0f);elseif((c[0]0x60)&&(c[0]0x67))Jiema[0]=((c[0]-0x57)&0x0f);elseJiema[0]=((c[0]-0x30)&0x0f);ShuFU=((Jiema[0]&0x08)3)0;JieFU=((Jiema[0]&0x04)2)0;Jiema[2]=(Jiema[0]&0x03)*16+Jiema[1];if(JieFU)returnflo=(float)pow(2,(-1)