磁悬浮列车

磁悬浮列车原理1.工作原理磁悬浮列车利用电磁体“同性相斥，异性相吸”的原理，让磁铁具有抗拒地心引力的能力，使车体完全脱离轨道，悬浮在距离轨道约1厘米处，腾空行驶，创造了近乎“零高度”空间飞行的奇迹2.分类（1）按电磁铁种类磁悬浮列车根据所采用的电磁铁种类可以分为常导和超导两大类（2）按悬浮方式磁悬浮列车分为电磁吸引式悬浮（EMS）和永磁力悬浮（PRS）及感应斥力悬浮（EDS）。EMS该方式利用导磁材料与电磁铁之间的吸引力，绝大部分悬浮采用此方式。PRS这是一种最简单的方案，利用永久磁铁同极间的斥力，其缺点是横向位移的不稳定因素。EDS依靠励磁线圈和短路线圈的相对运动得到斥力，所以列车要有足够的速度才能悬浮起来，大约为100km/h，它不适用于低速3.结构分析磁悬浮车辆结构主要是由车体（也称为车厢）夹层结构和悬浮架组成。车厢与走行机构的悬浮架之间通过二系悬挂以及牵引拉杆相互连接。夹层要连接车厢和安装走行机构，以及安装信号和电力设备等。悬浮架是车辆的走行机构，其作用是装载电磁铁，且将悬浮力、导向力、牵引力和制动力通过二系悬挂系统传递给车厢。结构如图所示4.载荷分析磁悬浮车辆的整个模型可以认为包括6个自由度,即车厢的3个位移自由度和夹层结构的3个位移自由度。通常体坐标系定义如下:X轴代表磁悬浮车辆沿轨道前进的方向，相切于轨道的表面；Y轴在导轨平面内，从车辆的右向左，相切于轨道的表面；Z轴完全是遵循右手法则，垂直于导轨的表面。vB=(u,v,w)B和wB=(p,q,r)B分别代表车辆车体结构的速度和角速度（这里主要用车体说明，夹层结构的速度和角速度也可以如此表示，如vC和ωC。)下角标B表示体坐标系、在行驶过程中，空调等动力源由于高速回转会产生剧烈的振动，将成为激励源。如果不忽略这些动力源引起的振动成分，最后得到的磁悬浮车辆激励源就是轨道激励和动力总成激励的共同作用的结果。