第15章汽车制动系统.

第15章汽车制动系统主要内容1.汽车制动系的分类、结构及工作原理2.制动器（鼓式、盘式）结构及工作原理3.制动传动装置（机械、液压、气压）组成及工作原理4.制动力调节装置的类型、结构及工作原理5.制动防抱死系统(ABS)的作用、基本组成及分类6.ABS电子控制部分组成及工作原理7.各类制动压力调节方式及调节过程8.驱动防滑系统（ASR）的基本作用与结构原理9.电子稳定程序（ESP）的基本作用与结构原理第15章汽车制动系统15.1汽车制动系概述15.1.1汽车制动系的分类分类方法类型特点按功能分行车制动系使行驶中的汽车减速或停车驻车制动系使汽车停在各种路面驻留原地不动应急制动系在行车制动系失效后使用的制动系辅助制动系增设的制动装置，以适应山区行驶及特殊用途汽车需要按制动能源分人力制动系以人力为唯一能源动力制动系以发动机动力转化为液压或气压制动伺服制动系兼用人力和发动机动力制动第15章汽车制动系统分类方法类型特点按制能量传输方式分机械系以机械传输制动能量液压系以液压传输制动能量气压系以气压传输制动能量电磁系以电磁力传输制动能量组合系多种传输制动能量综合按制动回路分单回路全车制动用一条制动回路双回路全车制动用两条制动回路第15章汽车制动系统15.1.2汽车制动系的基本组成与工作原理1-制动踏板2-推杆3-主缸活塞4-制动主缸5-油管6-制动轮缸7-轮缸活塞8-制动鼓9-摩擦片10-制动蹄11-制动底板12-支承销13-制动蹄回位弹簧第15章汽车制动系统15.2制动器15.2.1鼓式制动器a)领从蹄式（轮缸促动）b)领从蹄式（凸轮促动）c)单向作用双领蹄式d)双向作用双领蹄式e)双向增力式第15章汽车制动系统鼓式制动器拆装视频第15章汽车制动系统1.领从蹄式1-制动蹄2-摩擦片3-制动底板4、1-制动蹄回位弹簧5-制动轮缸活塞6-活塞顶块7-调整凸轮8-调整凸轮锁销9-后制动蹄11-支承销12-弹簧垫圈13-螺母14-制动蹄限位弹簧15-制动蹄限位杆16-弹簧盘17-支承销内端面上的标记18-制动鼓19-制动轮缸20-调整凸轮压紧弹簧第15章汽车制动系统领从蹄制动器制动蹄的受力示意图1-领蹄2、3-支承销4-从蹄5-制动鼓第15章汽车制动系统2.双领蹄式单向双领蹄式前轮制动器1-制动底板2-制动轮缸3-制动蹄回位弹簧4-制动蹄5-摩擦片6-调整凸轮7-支承销8-调整凸轮轴9-弹簧10-调整凸轮锁销11-制动蹄限位杆12、14-油管接头13-轮缸连接油管第15章汽车制动系统双作用双领蹄式制动器1-制动鼓2-制动轮缸3-制动底板4-制动鼓散热肋片5-制动蹄限位片6-上制动蹄7-支座8-轮缸活塞9-调整螺母10-可调支座11-下制动蹄12-防护套13-回位弹簧14-锁片第15章汽车制动系统3.自动增力式制动器1-制动底板2-后制动蹄3-后蹄回位弹簧4-夹板5-制动轮缸6-前蹄回位弹簧7-前制动蹄8-可调顶杆体9-拉紧弹簧10-调整螺钉11-顶杆套第15章汽车制动系统15.2.2盘式制动器1.定钳盘式制动器1-制动盘2-活塞3-制动块4-进油口5-制动钳6-车桥7-轮毂第15章汽车制动系统2.浮钳盘式制动器1-制动钳2-导向销3-制动钳支架4-制动盘5-固定制动块6-活动制动块7-活塞密封圈8-活塞9-液压缸第15章汽车制动系统奔驰600型汽车的浮嵌盘式制动器1-制动钳壳2-摩擦片定位销3-摩擦片底板4-隔片5-活塞6-活塞压板7-防尘罩8-卡环9-摩擦片10-制动盘11-放气螺钉12-密封环挡片13-复位弹簧挡盘14-限位垫圈15-爪形复位弹簧16-回位销17-摩擦弹簧18-密封圈第15章汽车制动系统盘式制动器拆装视频第15章汽车制动系统15.2.3制动器间隙自动调整装置1.双向增力式制动器阶跃式制动间隙的自动调整1.钢丝绳连接环2-钢丝绳导向板3-钢丝绳4-钢丝绳钩5-调整杠杆6-调整顶杆帽7-调整螺钉8-调整顶杆体9-调整杠杆回位弹簧第15章汽车制动系统2.钳盘式制动器一次调准式制动间隙自动调整a）制动状态b）不制动状态1-活塞2-制动钳体3-密封圈第15章汽车制动系统15.2.4驻车制动器1.鼓式驻车制动器(1)凸轮张开式驻车制动器1-按钮2-操纵杆3-摆臂4-拉杆5-调整螺母6-凸轮轴7-滚轮8-制动蹄9-偏心支承销10-摇臂11-拉丝软轴第15章汽车制动系统(2)自动增力式驻车制动器1.制动底板2-驻车制动蹄3-拉簧4-推板5-销轴6-驻车制动臂7-压簧8-压簧座9-压簧拉杆10-螺母11-驻车制动蹄支承销12-驻车制动鼓13-变速器第二轴凸缘盘14-螺杆15-螺母16-钢丝绳17-回位弹簧18-拉簧19-螺杆20-调整棘轮21-防尘套22-埋头螺钉23-制动手柄24-导管25-棘爪26-支座27-棘齿拉杆28-钢丝绳29-调整螺母30-摇臂31-调整螺母32-导管33-前桥34-驻车制动灯开关35-驻车制动指示灯第15章汽车制动系统2.蹄盘式驻车制动器1-支架2-制动盘3-制动蹄4-调整螺钉5-销6-拉簧7-后制动蹄臂8-定位弹簧9-蹄臂拉杆10-前制动蹄臂11-拉杆臂12-传动拉杆13-棘爪14-齿扇15-驻车制动杆第15章汽车制动系统15.3制动传动装置15.3.1机械传动装置机械制动系主要用于驻车制动，其传动装置主要由操纵杆、调节齿板、拉绳、平衡杠杆等机械零件组成。其基本结构原理参见上图。第15章汽车制动系统15.3.2液压制动传动装置1.双回路液压制动传动装置的布置形式a）轴对-轴(II)型b）交叉(x)型c）轴半对半轴(HI)型d）半轴-轮对半轴-轮(LL)型e）双半轴对双半轴(HH)型第15章汽车制动系统2.双回路液压制动传动装置的构造1-盘式制动器（前轮）2-串联式双腔制动主缸3-储液室4-真空助力器5-制动踏板6-鼓式制动器（后轮，兼作驻车制动器）第15章汽车制动系统串联双腔制动主缸1-主缸缸体2-出油阀座3-出油阀4-进油管接头5-空心螺栓6-密封垫7-前缸(第二)活塞8-定位螺钉9-密封垫10-补偿孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞13-挡圈14-护罩15-推杆16-后缸密封圈17-后活塞皮碗18-后缸弹簧19-前缸密封圈20-前活塞皮碗21-前缸弹簧22-回油阀A-后腔B-前腔第15章汽车制动系统单活塞式制动轮缸1-密封圈2-缸体3-顶块4-防护罩5-活塞6-进油管接头7-放气阀第15章汽车制动系统双活塞式制动轮缸1-缸体2-活塞3-皮碗4-弹簧5-顶块6-防护罩第15章汽车制动系统制动主缸拆装视频第15章汽车制动系统15.3.3真空液压制动传动装置1.真空增压式液压制动传动装置1-进气管2-真空单向阀3-真空筒4-控制阀5-伺服气室6-辅助缸7-双活塞安全缸8-制动主缸9-车轮制动器A-发动机B-真空泵C－单向阀第15章汽车制动系统真空增压器1-辅助缸出油接头2-辅助缸活塞回位弹簧3-辅助缸体4-辅助缸活塞5-球阀6-皮圈7-活塞限位座8-辅助缸进油接头9-密封圈10-密封圈座11-控制阀活塞12-皮圈13-控制阀膜片14-膜片座15-真空阀16-空气阀17-阀门弹簧18-控制阀体19-控制阀膜片回位弹簧20-加力气室前壳体21-卡箍22-加力气室膜片23-加力气室后壳体24-膜片托盘25-加力气室膜片回位弹簧26-推杆27-连接头28-通气管第15章汽车制动系统真空增压器工作原理示意图a)踩下制动踏板时b)放松制动踏板时第15章汽车制动系统真空增压器视频第15章汽车制动系统2.真空助力式液压制动传动装置（1）真空助力式液压制动传动装置的基本构造1-制动踏板机构2-控制阀3-加力气室4-制动主缸5-储液罐6-制动信号灯液压开关7-真空供能管路8-真空单向阀9-感载比例阀10-左后轮缸11-左前轮缸12-右前轮缸13-右后轮缸第15章汽车制动系统（2）真空助力器的结构和工作原理1-加力气室前壳体2-制动主缸推杆3-导向螺栓密封套4-膜片回位弹簧5-导向螺栓6-控制阀7-橡胶反作用盘8-加力气室膜片座9-真空阀10-大气阀座11-过滤环12-控制阀推杆13-调整叉14-毛毡过滤环15-控制阀推杆弹簧16-阀门弹簧17-螺栓18-控制阀柱塞19-加力气室后壳体20-加力气室膜片第15章汽车制动系统15.3.4气压制动传动装置1.双回路气压制动装置的基本构造1-空气压缩机2-前制动气室3-放气阀4-湿储气筒5-安全阀6-三通管7-管接头8-储气筒9-单向阀10-挂车制动阀11-后制动气室12-分离开关13-连接头4-串联双腔式制动阀15-气压表16-气压调节器第15章汽车制动系统黄河JNll81C13型汽车制动系1-并列双腔制动阀2-空气压缩机3-手控制动阀4-继动快放阀5-驻车应急制动储气筒6-后(轮行车)制动储气筒7-复合式后制动气室8-单向阀9-后供能管路压力表传感器10-后供能管路低压报警灯开关门11-防冻泵12-检测接头13-滤气调压阀14-双回路压力保护阀门15-制动信号灯开关16-前(轮行车)制动储气筒17-前供能管路低压报警灯开关18-前供能管路压力表传感器19-前制动气室20-柴油机喷油泵断油操纵气缸21-排气缓速操纵气缸22-排气缓速操纵阀a-供能管路b-促动管路c-操纵管路第15章汽车制动系统2.气压式制动传动装置主要部件的构造和工作原理（1）空气压缩机1-活塞2-出气阀3-卸荷柱塞4-柱塞弹簧5-空气滤清器6—进气阀7—缸体8—连杆9—进气口10—出气口第15章汽车制动系统（2）调压器1-接空压机接头2-调整螺钉3-调压弹簧4—膜片5-接储气筒接头第15章汽车制动系统（3）制动控制阀1-拉臂2-平衡弹簧上座3-平衡弹簧4-防尘罩5-平衡弹簧下座6、10-钢球7、12、23、24-密封圈8-推杆9-平衡臂11-上体13-钢垫14-膜片A1-进气口(通前制动储气筒)A2-进气口(通后制动储气筒)B1-出气口(通前制动气室及挂车空气管)B2-出气口(通后制动气室)C—下部排气口D—节流孔E—上部排气口F—排气阀座G—进气阀座15-膜片回位弹簧16-芯管17-下体18-阀19-阀门回位弹簧20-密封垫21-阀门导向座22-防尘堵片25-防尘堵塞(运输及储存时用)26-锁紧螺母27-调整螺钉28-拉臂轴第15章汽车制动系统（4）快放阀1-上壳体2-膜片3-下壳体第15章汽车制动系统快放阀工作情况示意图a）制动时b）放松制动时第15章汽车制动系统（5）制动气室1-进气口2-盖3-膜片4-支承盘5-弹簧6-壳体7-固定螺钉孔8-推杆9-连接叉10-卡箍11-螺栓第15章汽车制动系统15.4制动防抱死系统(ABS)15.4.1ABS概述1．ABS的作用第15章汽车制动系统直线行驶时车轮抱死的汽车运动情况第15章汽车制动系统曲线行驶时车轮抱死的汽车运动情况a）前轮抱死b）后轮抱死c）所有车轮抱死第15章汽车制动系统2.ABS组成及控制原理1-后轮制动分泵2-后轮速度传感器3-控制器4-制动灯开关5-制动踏板6-真空助力器7-制动总泵8-制动压力调节器9-比例阀10-前轮速度传感器11-前轮制动分第15章汽车制动系统ABS制动系统视频第15章汽车制动系统3.ABS类型分类方法分类说明性能与应用按系统构造整体式制动压力调节器与制动主缸一体结构紧凑成本高、一般用于高级轿车分离式制动压力调节器与制动主缸分离结构简单按压力调节介质机械式以机械惯性力控制现应用较少真空式以真空产生作用力控制真空液压制动汽车空气式以高压空气控制气压或气顶液压制动汽车液压式以液压油控制应用广泛第15章汽车制动系统分类方法分类说明性能与应用按被控制车轮后轮只控制后轮成本低、用于货车、早期应用四轮同时控制四轮应用广泛按控制方法轴控式同一个车轴上的两个车轮一起控制结构简单、效果差轮控式每个车轮单独控制成本高、效果好混合式前轮采用轮控式，后轮轴控式介于以上两者之间第15章汽车制动系统分类方法分类说明性能与应用按控制通道单通道后轮轴控式早期应用双通道前、后轮轴控式早期应用三通道前轮轮控式，后轮轴控式应用广泛四通道各轮均采用轮控式充