第2章电气控制基本电路.

第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:1第2章:电气控制基本电路第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:2教学目的1.掌握电动机的起动、制动、调速等控制线路。2.会画，会接线、会分析电路的工作原理。3.了解在电力拖动控制系统中常用的控制原则。4.了解电力拖动系统中的保护环节。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:3基本内容1.电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则2.电气控制基本电路直接起动控制电路降压起动电机的制动顺序控制3.电气控制线路的简单设计法4.电气控制电路分析第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:4重点和难点重点：各种电动机的起动、制动等控制线路难点：画出各种控制线路，并分析线路的工作原理第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:5参考书《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:6第1节电气控制系统图的基本知识1.电气线路图基本概念2.常用电气图形符号和文字符号3.端子标记4.电气图形5.电气控制线路图的绘制原则主要内容第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:7以电动机和其他执行电器为被控对象，以继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件组成的自动控制线路，称为电气控制线路。作用：是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。1.1电气线路图的基本概念（1）什么是电气控制线路？第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:8（2）电气控制系统图电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，即：电气控制系统图。类型：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:9图形符号文字符号1.2常用电气图形符号和文字符号第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:10（１）图形符号图形符号常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。注意：电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:11图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作的动作符号组合而成。国家电气图用符号标准：GB/T6988第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:12图形符号组合示例限定符号及操作方法符号组合符号举例图形符号说明图形符号说明接触器功能接触器触点限位开关、位置开关功能限位开关触点紧急开关急停开关热执行操作热继电器触点P18第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:13P18第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:14第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:15断路器常常简称开关，能断开大电流，尤其是短路电流，灭弧能力强，断开点不明显；负荷开关可以断开一定的电流，灭弧能力一般，兼具有断路器和隔离开关的作用；以上二者在允许的范围内都可以带负荷操作。隔离开关俗称刀闸，没有灭弧能力，只能断开极小的电流，一般只能断开空载电路，使电路有个明显的断开点，常与断路器配合使用。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:16（２）．文字符号文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号：单字母：表示电气设备、装置和元件大类双字母：一个大类+表示电器元件某些特性的字母辅助文字符号进一步表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征如“RD”表示红色，“L”表示限制等。文字符号功能：用于电气技术领域中技术文件的编制第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:17M3～热元件常闭触点FR举例：三相笼型异步电动机MCQS或a.单极b.双极QS刀开关控制按钮SBSBSBabca.常开触点b.常闭触点SQSQ行程开关第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:19部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号一般三极电源开关低压断路器常开触点常闭触点复合触点限位开关QKQFSQ熔断器常开常闭复合按钮FUSB线圈主触点常开辅助触点常闭辅助触点接触器KM线圈常开延时闭合触点常闭延时打开触点常开延时打开触点常闭延时闭合触点时间继电器KT第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:20部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号常开触点常闭触点速度继电器热元件常闭触点热继电器线圈常开触点常闭触点中间继电器KVFRKA电磁铁YA线圈常开触点常闭触点电压继电器KU线圈常开触点常闭触点电流继电器KI信号灯HL直流电动机M变压器三相异步电动机M转换开关SA第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:211.3端子标记组成：电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。国家标准：GB4026—83《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》规定：三相交流电源的引入线标记L1、L2、L3、N（中性线）、PE（保护接地）直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L－与M标记三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:221.4电气图形1.类型：常用的电气图有系统图、框图、电气原理图、电器布置图和电气安装接线图等。（1）系统图：用于描述系统或成套装置，如图1.9所示。（2）框图：用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.3—86《电气制图系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:23总控制系统液压动力系统钢板存储冷却水供应系统压缩空气系统轧钢机配电系统电源进线材料进入图1.9系统图第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:24（3）电器布置图：用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，图1.10为某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。50505050320360线槽端子板FU1熔断器FU2KMFR热继电器TC变压器FU3FU4图1.10CW6132型车床电器布置图第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:251.5电器布置图绘制原则电器布置图按其外形形状画出。在图中往往留有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用。在图中还需要标注出必要的尺寸。通常将电器布置图与电气安装接线图组合在一起，既起到电气安装接线图的作用，又能清晰地表示出电器的布置情况。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:26电气安装接线图接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准GB6988.5—86《电气制图接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:27导线的颜色与线径EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1图1.11CW6132型车床电气互连图第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:28图1-27CW6132型卧式车床控制板安装接线图第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:29绘制电气安装接线图应遵循以下原则：①各电器元件必须用规定的图形和文字符号绘制。同一电器的各部分必须画在一起，其图形、文字符号和端子板的编号必须与原理图一致。各元件的位置必须与电器布置图相对应。图1-27CW6132型卧式车床控制板安装接线图。②不在同一控制柜、控制屏等控制单元上的电器元件之间必须通过端子板进行连接。③电气安装接线图中走线方向相同的导线用线束表示，连接导线应注明导线的规格（数量、截面积等）；若采用线管走线时，须留有一定数量的备用导线，还应注明线管尺寸和材料。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:30电气原理图的目的：是便于阅读和分析控制线路。电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开形式绘制的。包括：电器元件的导电部分和接线端子，并不按照电器元件的实际位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。1.6电气原理图第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:311.电气控制线路图的绘制原则（1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路：包括组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等。辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。P20第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:32（2）所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。（3）电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。（4）当同一电器元件的不同部件分散在不同位置时，要在电器元件的不同部位标注统一的文字符号。对于同类器件，要在文字符号后加数字序号来区别。（5）所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。（6）应尽量减少线条和避免线条交叉。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:33图纸尺寸各种图的图纸尺寸一般选用：297×210（mm）297×420（mm）297×630（mm）297×840（mm）四种幅面，特殊需要可按GB126—74《机械制图》国家标准选用其他尺寸。第2章电气控制基本电路陕西科技大学机电工程学院Date:2019年12月20日9时9分Page:34某机床电气原理图主电路：电源—电机辅助电路2图面区域的划分图区编号元件或电路的功能为了便于确定原理图内容和各组成部分的位置，方便阅读，往往需要将图面划分为若干区域。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始。图幅分区示例下图所示。第2章电气控制基本电路