第8章习题解答_速度波动

P148：8-10如图8-9所示一周转轮系，已知各轮齿数为：40,203221zzzz,各轮对其中心的转动惯量为：22222101.0,04.0,01.0mkgJmkgJmkgJ；系杆对其转轴HO的转动惯量218.0mkgJH；两行星轮的重量NGNG40,2022，重力加速度2/10smg；模数均为mmm10；作用在系杆H上的力矩mNMH60。选取齿轮1的轴1O为等效构件，求把HM折算到轴1O上的等效力矩M和等效转动惯量。解：(1)求各轮的传动又行星轮至中心轮的中心距代入有关等效公式，得：8-11由某原动机驱动的工作机构，对主轴转角的等效阻力矩Tr，如图8-10所示。设以主轴转角度量的周期为360º，主轴平均转速为620r/min,驱动力矩Td为常数。(1)设等效转动惯量为常数，试画出稳定运转的一周期内角速度变化示意图；(2)不计原机构各构件的质量，计算飞轮的转动惯量Jf，许用运转不均匀系数[δ]=0.01；(3)求加上飞轮之后的主轴最高转速nmax和最低转速nmin。图8-10工作机构力矩图图8-9周转轮系0º20º50º180º200360ºT(Nm)58.3TdTrφ123420204040021121221121'213213113izzizzzziHHHHHHHHHmmzzmlH300)4020(210)(2212222212'22221'221212'22212'2211114.03118.0)3.0(10401020)1)(01.004.0(01.0)]()[())(()]()[())((20360kgmiJlmmiJJJJlmmJJJJNmiMiMMHHHHHHHHHH8-12在图8-11所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程中曲柄的转角φ1=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF（略去各构件的重量和转动惯量）：(1)飞轮装在曲柄轴上；(2)飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算减速器的转动惯量忽略不计。图8-11刨床机构(5.83°)(142.08°)解：nttn3030画出功率曲线图如下电机所需的平均功率Nd为：根据一个周期内△Wd=△Wr,将驱动功率求得如下:WNnNnNnNdd9.257360/)403677207.367(/40/20/602122222max1max5.8010014.305.024.44190090024.441100202.220620)7.3679.2573()1mkgnWJnWmFm2221388.0)1440100(5.80)()2mkgnnJJmFF电电2573.93677367.7n60n20N(W)t0NrNdAmaxOO