第3章平面连杆机构

单元练习题一、填空题1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角γ和压力角α之和等于。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。4.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是。5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)，(2)，(3)。7.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。10.通常压力角α是指间所夹锐角。11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。12.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)，2)，(3)等三种方法。二、判断题1.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。()2.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。()3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。()4.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。()5.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。()6.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。()7.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。()8.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。()9.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。()10.摆动导杆机构不存在急回特性。()11.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。()12.双摇杆机构不会出现死点位置。()13.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。()14.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。()15.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。()三、选择题1．铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。（A）摇杆（B）连架杆（C）连杆2．缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。（A）曲柄（B）连杆（C）摇杆3．机车车辆机构是铰链四杆机构基本型式中的__________机构。（A）曲柄摇杆（B）双曲柄（C）双摇杆4．铰链四杆机构中，当满足__________条件时，机构才会有曲柄。（A）最短杆＋最长杆≤其余两杆之和（B）最短杆－最长杆≥其余两杆之和(C)最短杆＋最长杆其余两杆之和5.一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机构时，则将演化成__________机构。(A)转动导杆(B)曲柄摇块(C)曲柄移动导杆6.一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机构时，机构将演化成__________机构。(A)曲柄移动导杆(B)曲柄摇块(C)摆动导杆7．一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机构时，机构将演化成__________机构。(A)曲柄移动导杆(B)转动导杆(C)摆动导杆8．铰链四杆机构具有急回特性的条件是__________。(A)0o(B)=0o(C)K=19.在__________条件下，曲柄滑块机构有急回特性。(A)偏距e0(B)偏距e=010．在曲柄滑块机构中，当__________共线位置时出现最小传动角。(A)最短针(B)最短针相对杆(C)最短针相邻杆11.在曲柄滑块机构中，当__________共线位置时出现最小传动角。(A)最短针(B)最短针相对杆(C)最短针相邻杆四、简答题1．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？2．什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？3．什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4．什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。5．平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？五、计算题1．在图所示铰链四杆机构中，已知摇杆长LCD＝75mm，行程速度变化系数K＝1.5，机架长LAD＝100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角o45，试求曲柄长LAD及连杆长LBC。2．已知一偏置曲柄滑块机构的曲柄长度LAD＝20mm，连杆长度LBC60mm，偏距e＝20mm，试用图解法求：1)滑块的行程H；2）曲柄为原动件时机构的行程速度变化系数K。2．图示摆动导杆机构中，,120,6090OmmLmmLBACBCAB，曲柄AB的角速度srad/30，求构件3的角速度3和角加速度3a。返回上一页答案