理论力学大作业A卷

理论力学注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。第1页共3页129课程名称：理论力学学号姓名考试日期年月日一、填空题（每小题4分，共12分）1.平面任意力系向其作用平面内不同两点简化，所得主矢间的关系是，所得主矩间的关系是。2.如图1所示置于铅垂面内的均质正方形簿板重P=100kN，与地面间的摩擦系数f=0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A的力F的最大值应为。3.长为r质量不计的杆OA和质量为m、长为l的匀质杆AB在A端固接。它们以角速度ω，角加速度ε绕轴O转动，如图2-a所示。试按平面运动给AB杆加惯性力，并用已知量表示惯性力和惯性力偶矩的大小。Qt=，Qn=，MQO=。二、单项选择题（每小题4分，共12分）1.空间同向平行力系1F、2F、3F和4F，如图3所示。该力系向O点简化，主矢为R，主矩为0M，则（）。A.主矢、主矩均不为零，且R平行于0MB.主矢、主矩均不为零，且R垂直于0MC.主矢不为零，主矩为零D.主矢为零，主矩不为零2.图4所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度A图2O1CωBεCO1(a))1(b))1zxyxxxO2F1F3F4F图3图1AOBω图4理论力学注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。第2页共3页129瞬心是（）。A.A点B.O点C.B点D.无穷远点3.图5所示均质等边直角弯杆OAB的质量共为2m，以角速度ω绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为（）。A.LO=23ml2ωB.LO=43ml2ωC.LO=53ml2ωD.LO=73ml2ω三、计算题（20分）支架CDE上受到均布载荷作用，载荷集度q=100N/m，支架的一端E悬挂重为W=500N的物体，尺寸如图6所示。求支座A的约束反力以及BD杆所受的压力。四、计算题（16分）已知杆AB的速度v=常量，尺寸b，在如图7所示瞬时，OC=l，φ=60°。应用点的复合运动求此时：（1）杆OC上C点的速度；（2）滑块B点的科氏加速度的大小，并在图中画出科氏加速度的方向。五、计算题（17分）半径R=20cm的圆轮，在水平直线轨道上作纯滚动，杆AB的A端与圆轮边缘上的点A铰接，图5RB图6vABCbO图7理论力学注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。第3页共3页129B端与杆OB在点B铰接。在图示位置时，轮心C的速度vC=60cm/s，加速度aC=20cm/s2，方向如图8所示。试求杆OB的角速度和点A的加速度大小。（cos75°=0.2588）六、计算题（23分）图9所示不可伸长的细绳绕过半径为R的定滑轮A，两端分别系与半径为r的轮子和刚度系数为k的弹簧。轮子A，B可看作质量分别为m1，m2的匀质圆盘，轮子B沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，绳子与滑轮间无相对滑动。假设在弹簧无变形时将系统由静止释放，试求轮子中心C沿斜面下移距离s时，求：（1）轮心C的加速度；（2）轮子AB间绳的拉力；（3）轴承O处约束反力（绳子重量，轴承O摩擦不计）。ABCORrθ图9k