第一章平面机构运动简图及自由度复习题

第一章平面机构运动简图及自由度一、填空题1.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留2个自由度。2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。3.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。4.机构中的复合铰链是指两个以上构件组成或更多共轴线的转动副；局部自由度是指机构中不影响于输出与输入运动关系的构件独立运动自由度；虚约束是指在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。A.0B.1C.22.原动件的自由度应为B。A.1B.+1C.03.构件运动确定的条件是C。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。三、分析与计算1、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。N=7.Pl=10,Ph=0.F=3n-2Pl-Ph=1N=7,Pl=9,Ph=1.F=2N=9,L=12,H2,F=1