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电力电子技术PowerElectronics高级维修电工培训电力电子技术的发展史是以电力电子器件的发展史为纲的。晶闸管问世,(“公元元年”)IGBT及功率集成器件出现和发展时代晶闸管时代水银(汞弧)整流器时代电子管问世全控型器件迅速发展时期史前期(黎明期)19041930194719571970198019902000t(年)晶体管诞生电力电子技术的发展史一般工业:交直流电机、电化学工业、冶金工业交通运输:电气化铁道、电动汽车、航空、航海电力系统:高压直流输电、柔性交流输电、无功补偿电子装置电源:为信息电子装置提供动力家用电器:“节能灯”、变频空调其他:UPS、航天飞行器、新能源、发电装置电力电子技术的应用轧钢机数控机床冶金工业电解铝1)一般工业电力电子技术的应用2)交通运输电力电子技术的应用3)电力系统SVC高压直流装置HVDC柔性交流输电FACTS电力电子技术的应用4)电子装置用电源程控交换机电子装置微型计算机3电力电子技术的应用5)家用电器电力电子技术的应用6)其他大型计算机的UPS航天技术新型能源电力电子技术的应用•1.电力电子技术的内容•电力电子学,又称功率电子学(PowerElectronics)。它主要研究各种电力电子器件,以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的电路或装置,以完成对电能的变换和控制。•它既是电子学在强电(高电压、大电流)或电工领域的一个分支,又是电工学在弱电(低电压、小电流)或电子领域的一个分支,或者说是强弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨“电子”、“电力”和“控制”三个领域的一个新兴工程技术学科。•电有直流(DC)和交流(AC)两大类。前者有电压幅值和极性的不同,后者除电压幅值和极性外,还有频率和相位的差别。•实际应用中,常常需要在两种电能之间,或对同种电能的一个或多个参数(如电压,电流,频率和功率因数等)进行变换。•变换器共有四种类型:•交流-直流(AC-DC)变换:将交流电转换为直流电。•直流-交流(DC-AC)变换:将直流电转换为交流电。这是与整流相反的变换,也称为逆变。当输出接电网时,称之为有源逆变;当输出接负载时,称之为无源逆变。•交-交(AC-AC)变换,将交流电能的参数(幅值或频率)加以变换。其中:改变交流电压有效值称为交流调压;将工频交流电直接转换成其他频率的交流电,称为交-交变频。•直流-直流(DC-DC)变换,将恒定直流变成断续脉冲输出,以改变其平均值。2.电力电子技术的发展在有电力电子器件以前,电能转换是依靠旋转机组来实现的。与这些旋转式的交流机组比较,利用电力电子器件组成的静止的电能变换器,具有体积小、重量轻、无机械噪声和磨损、效率高、易于控制、响应快及使用方便等优点。•1957年第一只晶闸管—也称可控硅(SCR)问世后,因此,自20世纪60年代开始进入了晶闸管时代。•70年代以后,出现了通和断或开和关都能控制的全控型电力电子器件(亦称自关断型器件),如:门极可关断晶闸管(GTO)、双极型功率晶体管(BJT/GTR)、功率场效应晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等。•控制电路经历了由分立元件到集成电路的发展阶段。现在已有专为各种控制功能设计的专用集成电路,使变换器的控制电路大为简化。•微处理器和微型计算机的引入,特别是它们的位数成倍增加,运算速度不断提高,功能不断完善,使控制技术发生了根本的变化,使控制不仅依赖硬件电路,而且可利用软件编程,既方便又灵活。•各种新颖、复杂的控制策略和方案得到实现,并具有自诊断功能,并具有智能化的功能。将新的控制理论和方法应用在变换器中。•综上所述可以看出,微电子技术、电力电子器件和控制理论则是现代电力电子技术的发展动力。•3.电力电子技术的重要作用•(1)优化电能使用。通过电力电子技术对电能的处理,使电能的使用达到合理、高效和节约,实现了电能使用最佳化。例如,在节电方面,针对风机水泵、电力牵引、轧机冶炼、轻工造纸、工业窑炉、感应加热、电焊、化工、电解等14个方面的调查,潜在节电总量相当于1990年全国发电量的16%,所以推广应用电力电子技术是节能的一项战略措施,一般节能效果可达10%-40%,我国已将许多装置列入节能的推广应用项目。•(2)改造传统产业和发展机电一体化等新兴产业。据发达国家预测,今后将有95%的电能要经电力电子技术处理后再使用,即工业和民用的各种机电设备中,有95%与电力电子产业有关,特别是,电力电子技术是弱电控制强电的媒体,是机电设备与计算机之间的重要接口,它为传统产业和新兴产业采用微电子技术创造了条件,成为发挥计算机作用的保证和基础。•(3)电力电子技术高频化和变频技术的发展,将使机电设备突破工频传统,向高频化方向发展。实现最佳工作效率,将使机电设备的体积减小几倍、几十倍,响应速度达到高速化,并能适应任何基准信号,实现无噪音且具有全新的功能和用途。•(4)电力电子智能化的进展,在一定程度上将信息处理与功率处理合一,使微电子技术与电力电子技术一体化,其发展有可能引起电子技术的重大改革。有人甚至提出,电子学的下一项革命将发生在以工业设备和电网为对象的电子技术应用领域,电力电子技术将把人们带到第二次电子革命的边缘。不可控器件(PowerDiode)——不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。半控型器件(Thyristor)——通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。全控型器件(IGBT,MOSFET)——通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断,又称自关断器件。一、电力电子器件的分类按照器件能够被控制的程度,分为以下三类:电流驱动型——通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。电压驱动型——仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。一、电力电子器件的分类按照驱动电路信号的性质,分为两类:PowerDiode结构和原理简单,工作可靠,自20世纪50年代初期就获得应用。快恢复二极管和肖特基二极管,分别在中、高频整流和逆变,以及低压高频整流的场合,具有不可替代的地位。1不可控器件—电力二极管·引言整流二极管及模块基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样。由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成的。图1-2电力二极管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号PN结与电力二极管的工作原理2半控器件—晶闸管·引言1956年美国贝尔实验室发明了晶闸管。1957年美国通用电气公司开发出第一只晶闸管产品。1958年商业化。开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代。20世纪80年代以来,开始被全控型器件取代。能承受的电压和电流容量最高,工作可靠,在大容量的场合具有重要地位。晶闸管(Thyristor):晶体闸流管,可控硅整流器(SiliconControlledRectifier——SCR)图1-6晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号1.3.1晶闸管的结构与工作原理外形有螺栓型和平板型等多种封装。有三个联接端,管脚需查公司手册。螺栓型封装,通常螺栓是其阳极,能与散热器紧密联接且安装方便。平板型晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。晶闸管的结构与工作原理常用晶闸管的结构螺栓型晶闸管晶闸管模块平板型晶闸管外形及结构晶闸管的结构与工作原理阳极电压升高至相当高的数值造成雪崩效应阳极电压上升率du/dt过高结温较高光触发光触发可以保证控制电路与主电路之间的良好绝缘而应用于高压电力设备中,称为光控晶闸管(LightTriggeredThyristor——LTT)。只有门极触发是最精确、迅速而可靠的控制手段。其他几种可能导通的情况:晶闸管的基本特性承受反向电压时,不论门极是否有触发电流,晶闸管都不会导通。承受正向电压,且在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通。晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用,不管有无触发电流,晶闸管都保持导通状态。要使晶闸管关断,只要减小外电路电压或外加反向电压或增加外电路电阻,使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。(维持电流iH以下)晶闸管正常工作时的特性总结如下:晶闸管的基本特性(1)正向特性IG=0时,器件两端施加正向电压,只有很小的正向漏电流,为正向阻断状态。正向电压超过正向转折电压Ubo,则漏电流急剧增大,器件开通。随着门极电流幅值的增大,正向转折电压降低。晶闸管本身的压降很小,在1V左右。正向导通雪崩击穿O+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM1)静态特性图1-8晶闸管的伏安特性IG2IG1IG晶闸管的基本特性反向特性类似二极管的反向特性。反向阻断状态时,只有极小的反相漏电流流过。当反向电压达到反向击穿电压后,可能导致晶闸管发热损坏。图1-8晶闸管的伏安特性IG2IG1IG正向导通雪崩击穿O+UA-UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM(2)反向特性晶闸管的主要参数断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时,允许重复加在器件上的正向峰值电压。反向重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时,允许重复加在器件上的反向峰值电压。通态(峰值)电压UT——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍。使用注意:1)电压定额晶闸管的主要参数通态平均电流IT(AV)——在环境温度为40C和规定的冷却状态下,稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。标称其额定电流的参数。——使用时应按有效值相等的原则来选取晶闸管。维持电流IH——使晶闸管维持导通所必需的最小电流。擎住电流IL——晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后,能维持导通所需的最小电流。对同一晶闸管来说,通常IL约为IH的2~4倍。浪涌电流ITSM——指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流。2)电流定额晶闸管的主要参数除开通时间tgt和关断时间tq外,还有:断态电压临界上升率du/dt——指在额定结温和门极开路的情况下,不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率。——电压上升率过大,使充电电流足够大,就会使晶闸管误导通。通态电流临界上升率di/dt——指在规定条件下,晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率。——如果电流上升太快,可能造成局部过热而使晶闸管损坏。3)动态参数晶闸管的派生器件有快速晶闸管和高频晶闸管。开关时间以及du/dt和di/dt耐量都有明显改善。普通晶闸管关断时间数百微秒,快速晶闸管数十微秒,高频晶闸管10s左右。高频晶闸管的不足在于其电压和电流定额都不易做高。由于工作频率较高,不能忽略其开关损耗的发热效应。1)快速晶闸管(FastSwitchingThyristor——FST)晶闸管的派生器件2)双向晶闸管(TriodeACSwitch——TRIAC或Bidirectionaltriodethyristor)图1-10双向晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成。有两个主电极T1和T2,一个门极G。在第I和第III象限有对称的伏安特性。不用平均值而用有效值来表示其额定电流值。a)b)IOUIG=0GT1T2晶闸管的派生器件3)逆导晶闸管(ReverseConductingThyristor——RCT)a)KGAb)UOIIG=0图1-11逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件。具有正向压降小、关断时间短、高温特性好、额定结温高等优点。晶闸管的派生器件4)光控晶闸管(LightTriggeredThyristor——LTT)AGKa)AK光强度强弱b)OUIA图1-12光控晶闸
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