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第一章1、观测误差产生的原因很多,概括起有以下三种:测量仪器(感觉器官的局限、技术水平、工作态度)、观测者(具有一定限度的准确度)、外界条件(温度、湿度、风力、大气折光等)。2、偶然误差:在相同的观测条件下作一系列的观测,如果误差在大小和符号上都表现出偶然性,即从单个误差看,该列误差的大小和符号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具有一定的统计规律,这种误差称为偶然误差,也叫随机误差。采取措施:处理带有偶然误差的观测值,就是本课程的内容,也叫做测量平差。3、系统误差:在相同的观测条件下作一系列的观测,如果误差在大小、符号上表现出一致性,或者在观测过程中按一定的规律变化,或者为一常数,这种误差就称为系统误差。消除或削弱的方法:采取合理的操作程序(正、倒镜,中间法,对向观测等);用公式改正,即加改正数。4、粗差:粗差即粗大误差,或者说是一种大量级的观测误差,是由于测量过程中的差错造成的。发现、剔除粗差的方法:进行必要的重复测量或多余观测,采用必要而又严格的检核、验算等,发现后舍弃或重测。5、测量平差两大任务:(1)、求平差值(求未知量的最佳估值);(2)、精度评定(评定测量成果精度)。6、测量平差第二章7、8、9、真值:任一观测量,客观上总是存在一个能代表其真正大小的数值,这一数值就称为该观测值真值10、真误差:真值与观测值之差11、残差(改正数):改正数(V)=平差值()-观测值()12、偶然误差的四个统计特性:(1)一定观测条件下,误差绝对值有一定限值(有限性);(2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现概率大(渐降性);(3)绝对值相等的正负误差出现概率相同(对称性);(4)偶然误差的数学期望为零(抵偿性)13、平均误差:在一定的观测条件下,一组独立的偶然误差绝对值的数学期望,称为平均误差14、或然误差:误差出现在(-ρ,+ρ)之间的概率等于1/2,即15、极限误差:通常将三倍(或两倍)的中误差作为极限误差,即16、相对中误差的定义是:中误差与观测值之比,即17、精度:是指误差分布的密集或离散程度,即:L与E(L)接近程度。18、准确度:又名“准度”,是指随机变量X的真值与其数学期望之差,(是衡量系统误差大小程度的指标)()68.3%(22)95.5%(33)99.7%pXpXpX)()(21exp)2(1),...,(121221XXXTXXXnnxDxDxxxf19、精确度:是精度和准确度的合成,是指观测结果与其真值的接近程度。(精确度反映了偶然误差和系统误差联合影响的大小程度)20、三者比较:精度是表示:观测结果与其均值(即数学期望)的接近程度(也可以说是彼此之间的符合程度);精确度是表示:观测结果与其真值的接近程度;准确度是表示:观测结果的均值与真值的偏差。21、“单位权”的定义:等于1的权为单位权。对应的观测值为单位权观测值;对应观测值的中误差称为单位权中误差。22、协因数:协因数就是权倒数23、在测量工作中,常常对一系列观测量分别进行成对的观测,成对的观测称为双观测。24、必要元素:能够唯一确定一个几何模型所必需的元素,简称必要元素。(用t表示)25、多余观测数:为了发现粗差和错误,并提高精度,需要进行多余观测。(用r表示)26、观测总数:用n表示。则有:r=n-t。27、函数模型:是描述观测量与观测量之间、观测量与未知量间的数学函数关系的模型,是确定客观实际的本质或特征的模型。随机模型:是描述观测值的先验精度及其相关性的特征。28、观测值的数学期望之间的函数关系式,又称为条件方程。29、以条件方程为函数模型的平差方法,称为条件平差方法。间接平差:观测值与待定参数的数学期望之间的函数关系式。30、所谓的最小二乘原理就是在满足的条件下,解出参数的估值,这种求估计量的方法就称为“最小二乘法”。31、平差值函数:就是指根据观测值的平差值所算出的某些量32、坐标平差:三角网进行间接平差时,通常取待定点的坐标为参数,通过平差直接求得待定点的坐标平差值,这种平差法亦称为“坐标平差”。33、对同一未知量进行多次直接观测,求该量的平差值并评定精度,称为“直接平差”。34、点位真误差的定义:待定点的估值位置偏离其真实位置的距离P,简称为“真位差”。35、点位误差的定义:测量上把定义为“点位方差”,并把叫做点位中误差,简称“点位误差”。36、自由网:当控制网中仅含有必要的起算数据时,通常称为自由网(说明)。自由网平差方法分为:(1)、经典自由网平差(2)、秩亏自由网平差37、附合网:当控制网中除必要起算数据时外,还有多余的起算数据的网,称为附合网。38、如果“设定”的坐标起算数据等于必要起始数据,则称为经典自由网平差39、秩亏自由网平差:如果网中不设起始数据或没有必要的起算数据,而且又设所有网点坐标为参数,这样的平差问题称为秩亏自由网平差。40、2PP
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