第08章习题

第8章习题8.1图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。题8.1图题8.4图8.2设凸轮以角速度匀速转动，其推程运动角和从动件行程h均为已知，当从动件按五次多项式运动规律运动时，其最大和最小加速度出现在什么位置？最大压力角max的数值为若干？答：在21.0和79.0处；22max/77.5h。8.3设凸轮以角速度匀速转动，其推程运动角和从动件行程h均为已知，今要求从动件在行程开始和终止位置的v、a和加速度变化率dtda/的数值均为零，试导出用七次多项式表示的从动件位移方程。答：])/(20)/(70)/(84)/(35[7654hs。8.4设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距mme10，基圆半径mmr400，滚子半径mmrT10。从动件运动规律如下：150，60,120,30ss，从动件推程以简谐运动规律上升，行程mmh20；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。8.5设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径mmr600，行程mmh20，从动件运动规律同题8.4。试绘制该机构凸轮轮廓曲线，并确定从动件底部应有的长度。8.6设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知mmlOA75，mmrmmlAB30,580。从动件运动规律如下：120,0,180s，60s，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角15max；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。8.7设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知mmlOA75，mmr300，从动件运动规律如下：0,180,0,180ss；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，15max；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。题8.5图题8.6图题8.7图题8.8图8.8设计一滚子摆动从动件圆柱凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知凸轮平均圆柱半径mmrm50，从动件长度mmlAB80，20max，滚子半径mmrT10，从动件运动规律同题8.6。试绘制该机构凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的展开图。8.9试用解析法设计题8.4凸轮机构，编写程序计算并打印凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线上点的直角坐标和压力角的数值。8.10画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。8.11图示尖底偏置直动从动件盘形凸轮，AFB、CD为圆弧。AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知30,20,15,80CODmmODOCmmrmme。试求：1)从动件的升程h，凸轮推程运动角，回程运动角及近休止角s；2)凸轮与从动件在A、D、C、B点接触时机构的压力角A、D、C、B；3)推程最大压力角max的数值及出现位置；4)回程最大压力角max的数值及出现位置。8.12图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。已知mmlmmROA10,30，mmlmmlmmrmmeBCOBT40,50,5,15。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；2)F点接触时的机构压力角F；3)由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和（图b）；4)画出凸轮理论轮廓曲线，并计算基圆半径0r；5)找出推程出现最大压力角max的机构位置，并标出max。8.13设计一尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针匀速转动，从动件运动规律如下：120,90,30,120ss，从动件推程及回程均作简谐运动，升程mmh30。今给定推程许用压力角30][，回程许用压力角70][。试求满足许用压力角的凸轮最小基圆半径min0r及最佳偏距0e。又若采用对心直动从动件，则凸轮的最小基圆半径为若干？题8.10图题8.11图题8.12图8.14一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，如题8.12图b)所示，凸轮为偏心圆盘，机构参数同题8.12。已知凸轮副为钢制，凸轮副的接触宽度mm10b，作用于从动件上的工作阻力矩mmN24000rM。试确定：1)凸轮机构运动过程中凸轮副最大法向力maxF的数值及出现位置；2)凸轮副的最大接触应力maxH。答：N25.667maxF，MPa91.748maxH。