电动助力转向系统维修手册

·1·一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时发动机转速车速传感器蓄电池扭矩传感器控制模块△根据输入信号控制电机△控制离合器离合△形成故障自诊断电机驱动电流离合器吸合/分离输出故障诊断代码·2·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。当检查故障时，发动机必须运转。六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。5.故障诊断代码（DTC）的显示(1)找到故障诊断线“A2”(2)将故障诊断线“A2”接地(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）1、蓄电池2、主保险丝3、点火开关4、电路保险丝（15A）5、控制模块6、EPS灯7、主保险丝8、控制盒插座9、接插件·3·步骤操作是否1主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步主保险丝和线路保险丝断开21、打开点火开关2、检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压3、是蓄电池电压吗？进入第3步“B/W”线断开或短路31、检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压2、是蓄电池电压吗？进入第4步“B/R”线断开或短路41、关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“82、断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”3、再打开点火开关“EPS”灯是否打开进入第5步灯炮烧坏或“V/G”线断开51、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠终端“A6”，“A7”“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开连接不良“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）步骤操作是否11、接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块进步步骤2接触不良21、在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁1、维修线断开2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良替换好的控制模块重新检查·4·十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）步骤操作是否11、拆下转向柱孔保护罩2、打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？1、“W”线断开2、终端“B5”连接不良3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查进入步骤221、关闭总开关，断开扭矩传感器杆头2、检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]3、是否大约0.96KΩ1、“W”线到电池短路或接地2、扭矩传感器接插件与线路接触不良扭矩传感器缺陷DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）步骤操作是否11、拆下转向柱孔保护罩2、关闭点火开关，断开扭矩传感件3、按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻1、“W”或“B”线路不良2、终端“B5”或“B4”连接不良3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查扭矩传感器故障“R—B”大约0.96KΩ方向盘朝正前方大约0.48KΩ方向盘全部转向右边大约1.02KΩ方向盘全部转向左边“R—W”大约0.96KΩ方向盘朝正前方大约1.02KΩ方向盘全部转向右边大约0.48KΩ方向盘全部转向左边·5·DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否11）拆下转向柱孔保护罩2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压3）是大约5V吗？替换好的控制模块重新检查进入步骤221）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻3）是大约1.09KΩ?1）终端“B2”或“B3”连接不良2）扭矩传感器插件的线束接触不良3）“R”或“G”线路断开4）“R”或“G”线路到地面和电池短路扭矩传感器故障DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）步骤操作是否11）拆下转向柱孔保护罩2）打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压3）是大约5V吗？1）“B”线断开2）终端“B4”接触不良3）如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查进入步骤221）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻3）是大约0.96KΩ吗?1）“B”线路到地面或电池短路2）扭矩传感器接插件到线束接触不良扭矩传感器故障·6·十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入）步骤操作是否1转速表是否显示发动机转速信号？0-1V进入步骤21）接插件连接不良或线路断路2）ECU没有转速信号输出21）在点火开头OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件。2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压检查矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻3）是否是8-12V？“A4”连接不良，如果连接正常，更换一个好的控制模块。“Br”线路断路十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入）DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否1车速表是否显示车速信号？1）“A5”与“V”线束连接不良2）如果连接良好，更换控制模块重新检查更换好的车速传感器十四、DTC41电机（电机电压过高过低）DTC43电机（电机电流过高）DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）·7·步骤操作是否1有DTC吗？电机故障进步步骤221）拆卸转向柱孔盖2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件3）检查电机端子间的导通性4）它是导通的吗？进入步骤3电机故障31）检查电机和离合器和车身接地之间的电阻2）它是无穷大吗？1）“R”或“B1”线断开2）“R”或“B1”线到地面短路3）接插件接触不良4）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查电机故障十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）步骤操作是否11）拆下转向柱孔孔盖2）在点火开关OFF时，断开电机和接插件3）检查离合器接插件端子之间的导通性？4）它是导通的吗？进步步骤2离合器故障21）检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻。2）它是无穷大吗？1）“B/B1”或“B/R”断线开2）“B/B1”或“B/R”到接地短路3）电机和离合器插件接触不良4）“A9”和“A10”端子接触不良5）如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查离合器故障十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）步骤操作是否11）点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件。2）在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压。3）它是10-14V吗？1）“A7”端子接触不良2）如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查。蓄电池故障·8·十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。十八、电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块2）将控制模块插件连接到控制模块上3）参阅下表检查插件各端子电压4）当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11V或更高端子号线路正常电压故障现象A6点火开关的控制模块电压10-14V发动机怠速A5Vss0-1V和4-6V点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大B2扭矩传感器电源大约5V点火开关ON时，检查终端“B2”和B3之间电压B1空白————A3“EPS”故障指示灯0-2V、10-14V发动机怠速“EPS”灯亮或不亮A9离合器正10-14发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置A4发动机信号————B3扭矩传感器（GND）0VB4扭矩传感器正大约2.5V发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压B5扭矩传感器负大约2.5V发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压A10离合器负0V——A2给断开至终端5V点火开关ONA11电机输出正5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置A12电机输出负5-7V发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置A7电源正10-14V发动机怠速A8电源负0V——A1空白————十九、机械总成1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成，2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。·9·技术培训资料编号：PXJ-ZHAN-O2电动助力转向系统维修手册浙江吉利控股集团汽车服务有限公司2004-09-24·10·2注：A4、A5均为数字信号输入1控制模块插头2转向柱扭矩传感器插头3控制模块插头4诊断开关接插件5控制模块插头6转向柱电机离合器插头A2B1B2B3B4B5●●●●●空●●●●●B1B2B3B4B5A11A12A9A105A11A9A12A106A7A8A1A2A3A4A5A6●●●●●●3A3接仪表故障灯A4接仪表发动机转速信号A5接仪表车速信号A6接开关电源12VA7接持续电源12VA8接电源地4A1空插件功能图表1·11·序号线号名称负载颜色线径1B1空———2B2+5V5~10mAR0.5mm23B3GND5~10mAG0.5mm24B4扭矩信号15mAB0.5mm25B5扭矩信号25mAW0.5mm26A1空———7A2诊断控制10mAB1/W0.5mm28A3指示灯5~20mAV/G0.5mm29A4发动机转速