河北工业大学CADCAM复习重点

机电一体化系统设计第一章以下均为概念，简要了解即可，只会出现在填空题。1.机电一体化的目的2.实现机电一体化必须解决的共性关键技术3.机电一体化系统(产品)构成要素及功能构成：五个子系统4.工业三大要素是什么5.根据对工业三要素的处理功能不同系统可分为哪些类型6.系统内部必须具备哪的五种内部功能7.什么是评价系统质量的基本指标，高附加值指的什么8.接口的分类：1）根据接口的变换、调整功能可分为哪四类：2）根据接口的输入／输出功能，可将接口分为哪以下四种9.机电一体化系统设计的三种考虑方法及三种设计类型各是什么第二章知识类：挠性传动部件种类导轨种类、特点旋转支承部件的种类计算类：步进电机步距角与机械系统脉冲当量匹配计算齿轮传动制动装置各级传动比的三种最佳分配原则的传动比分配计算谐波齿轮传动原理及传动比计算图例解释类：丝杠螺母机构四种基本传动形式的类型，特点；滚珠丝杠结构特点，间隙的调整与预紧方式，支承方式和示例，制动装置原理；滚珠丝杠支承方式常用的四种组合方式的类型、特点齿轮传动间隙的调整方法间歇传动部件种类、工作原理导轨的类型、及导轨的各种间隙调整方式卸荷导轨特点作用第三章知识类：常用的控制用电动机种类步进电动机的工作原理步进电机的种类特点步进电机的运行特性及性能指标步进电机的驱动电源的脉冲分配器、功率放大器的作用实现环形分配的方法细分驱动按图解释高低压功率放大电路工作原理第四章按图解释光电隔离电路输入输出原理光电隔离电路的作用D/A和A/D转换作用D/A和A/D转换技术参数，以及分辨力和数字位数的换算传感器分类：按作用分；按输出信号类型分。增量型和绝对值编码器原理与特点第五章理解伺服系统概念闭环控制（反馈控制）（图解反馈控制原理、特点）开环控制执行元件常用类型连续时间系统概念离散系统概念采样与复现概念图解A/D转换和D/A过程（数字控制系统的采样与复现是由什么实现的？按图解释过程。）第六章等效转动惯量等效负载转矩的计算转矩的匹配计算功率匹配计算过热验算过载验算满足脉冲当量δ，步矩角α和丝杠基本导程Ph（螺距）之间的传动系统传动比的匹配关系传动间隙对系统特性的影响第七章C620-1车床机械传动系统的改造设计方案（主轴箱，执行元件、刀架、进给传动、导轨）两种自动转位刀架的工作原理工业机器人技术第一章机器人的分类工业机器人的基本组成：三大部分和六大系统是什么。工业机器人的技术参数及其含义工业机器人的坐标类型（具有各种坐标特征的机器人）工业机器人的参考坐标系类型、含义第二章末端操作器分类手腕的自由度及其英文缩写（PYR）（以下关于机器人结构，注重对照书上结构图的原理、动作讲解）各类末端操作器工作原理（含专用末端操作器的）手腕的典型结构手臂的典型结构（含复合运动手臂）机器人机座类型第三章本章主要为机器人运动、力学计算，要求熟记各部计算公式、分析方法和计算流程位置和方向的齐次坐标表示刚体位姿的齐次坐标表示方法坐标变换齐次变换矩阵连杆参数名称和含义、连杆坐标系的建立、连杆的坐标系转换的步骤及坐标转换系的齐次变换矩阵关节型机器人的运动学方程正解速度雅克比矩阵及速度方程力雅克比矩阵及静力平衡方程全部习题会做（用D-H法，重点与上述内容相关的习题）第五章示教再现控制的示教方式和示教编程方式工业机器人的运动控制概念、步骤工业机器人的控制方式按作业任务不同的分类以上内容全部要求理解掌握，概念需理解，公式需要记住。考试题分为：填空、简答、计算。题例：除计算题外还有以下几种题型：填空：1.工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为：、、和四种。按图例解释原理、功能、特点：1.纵向（Z轴）进给滚柱丝杠采用右图支承方式，请问属于哪种支承方式？简述其结构特点，和适用场合、原因。2.如图行星轮式复合运动手臂结构图，请简要叙述其工作原理和动作过程。