浅谈半潜式平台升沉补偿系统原理及应用

实习转正论文11.大钩补偿升沉系统(DRILLSTRINGCOMPENSATOR，简称DSC)该钻柱升沉补偿系统是VETCO生产的MC400—20D型，其中含义为：20表示补偿器的活塞最大行程是20inch；400表示补偿器载荷是400KIPS；补偿器能够消除钻具的外界影响，并且在出现高扭矩、高泵压时，它能够手动或自动锁紧。补偿器还可以用于电测、取心、固井和打捞，尤其适合于关井情况下的试压和挤注水泥工作.能够很好的防止钻杆上下运动对防喷器胶心的磨损。维高补偿器的液压锁紧阀可以在锁销长度范围内，任一位置选择锁紧。实习转正论文2组成该系统在游车和大钩之间，包括两个圆柱型液缸，滑轮系统，提升链条，链条，主框架，锁紧杆和大钩框架，链条的长度是活塞行程的两倍。两个圆柱型的缸体虽然是通过气体连接在一起的，但是，它们在运动的时候却是完全独立的，互相不受影响。圆柱型缸体和大钩框架用链条软连接，其好处是两个圆柱型的缸体的运动可以不是完全同步的。导入机车系统和大钩框架的形状也有利于两个圆柱型的汽缸运动的同步性，同时也消除了钻柱补偿系统的运动部分和固定部分之间的干扰，使“硬件与软件”之间在剧烈运动时得到缓冲。由于是通过链条连接的，它可以减少活塞的横向移动，从而降低了活塞和液缸之间的磨损。1.1主框架主框架主要由固定补偿块，圆柱型液缸和锁紧销等部件组成，也是钻柱升沉补偿系统的主要部件。为了利于安装和拆卸，主框架的部件都用剪切销钉和螺拴连接。当钻柱升沉补偿系统工作时，主框架的安全拉力为400KIPS，当将升沉补偿系统锁紧时，补偿系统与大钩、绞车为一体，此时大钩拉力即为钻机工作拉力。1.2大钩框架大钩框架在大钩和链条之间，升沉补偿系统的链条拉在大钩的上面，形成一个矩形框架，假如两个圆柱型液缸受力不均，则就会产生扭矩，大钩框架就有向一方转动的趋势，但是大钩载荷或自重可以阻止这种转动趋势。在钻柱升沉补偿系统工作的时候，大钩框架的拉力为400kIPS，当钻柱升沉补偿系统锁紧时，大钩框架的拉力为1000KIPS。在某些特殊情况如：打捞、提抗磨补芯、回收套管送入工具等实际操作很困难时，就可把框架锁紧利用海浪起伏力量来解决此类难题，但前提必须是不损坏和在钻机安全工作范围内。1.3圆柱型液缸两个圆柱型液缸是升沉补偿系统的主要装置，该装置能够很好的承载和传递压力，动力的来源是压缩的空气。圆柱型液缸中，活塞下面为体积压缩性很小的硅油，它可以承受大钩钻具载荷；硅油具有良好的黏度和润滑性，可以减实习转正论文3少活塞与液缸壁的磨损以及缓冲活塞杆的运动速度。在3423PSI的压力下，活塞最大工作拉力是400KIPS（18psi=1t）。圆柱型液缸的主要几个特点是：（1）、超长的铜质轴承；（2）、两个轴承之间超长的制动管提供了足够的活动距离；（3）、活塞的上面和下面都有液垫来防止活塞和缸体之间的机械碰撞；（4）、活塞杆上面渡有金属铬，使其表面的硬化度大大提高；圆柱型液缸的内径是15inch，活塞杆的直径是11inch，活塞杆的直径相对较大的原因是：当活塞行程到最末端的时候，还能够提供最小体积的润滑油来保持润滑作用，为了减轻整个钻柱升沉补偿系统的自身重量，活塞杆被制成空心结构。1.4链条链条是升沉补偿系统中的一个重要的部件，主要特点是：（1）、链条长度是活塞行程的两倍；（2）、在圆柱型液缸和大钩的框架之间用链条联系消除了机械的硬联系，保持了整个系统的稳定性。（3）、使圆柱型的液缸在运动的时候较为缓慢，避免了活塞给缸体的侧向载荷，延长了液缸的寿命。（4）、钻柱的振动和摆动均被链条吸收，不会传到活塞和补偿液缸上避免产生共振。（5）、对活塞的同步运动要求较低；（6）、避免水龙头、大钩摆动和转动对液缸工作的影响；（7）、链条有调节的余地，避免了固定件之间的严格公差要求；1.5锁紧系统锁紧系统的工作动力也来自于气瓶内压缩的氮气，当锁紧系统工作时，大钩框架自动上升到主框架位置，两框架上矩形孔对准，矩形锁紧销插入锁紧孔，完成锁紧这一功能，从而将上下框架连接为一体，使整个升沉补偿系统失去作用。实习转正论文42、钻柱升沉补偿系统的工作原理钻柱升沉补偿系统主要是依靠液缸液压平衡、传递压力。在补偿器的储能器内为油气两相，油的体积始终保持不变，而通过改变气体体积使油相的受力发生变化，在整个过程中油气两相在始末受力都将自动恢复平衡。储能器气液受力平衡后，补偿器内液相与活塞受力随之也达到平衡。其基本原理图如下：在生产作业过程中，油缸体与游车、钻机平台视为一体，活塞体和顶驱、钻具为一体。活塞体与液压平衡时，油缸体随船一起在潮差作用下上下运动，从而保证了钻具在正常工作时不往复运动。在液缸活塞的相对运动过程中可能会使液缸体内的油体积发生变化，从而引起储能器内氮气体积的变化，即ΔV油&ΔV气，但因液缸体内容积相对气瓶很小，可以视ΔV气≈0，由气态方程PV/T=K知K、T皆为常量，V又可视为不变则气体承受压力也不变化，即当气瓶压力不变、大钩承受载荷不变，无论液缸怎样运动，液缸体内的受力平衡不受影响。作业时如需增压、泻压，可通过不同压力的气瓶来实现。由于液相油具有流体一般的黏度和滞后性，传递压力时可起缓冲作用，既利于手动操作控制实习转正论文5也可避免钻具的损坏（压力调节时，压力表总是气相黑针先指向预定位置，液相红针间隔一段时间才和黑针重合）。补偿器在应用中需注意的是，不能超载或突然大吨位加载，否则会使补偿器严重损坏。当平台在海浪或潮差作用下上升时，会带动井架、大绳、天车、游车、上框架和圆柱型液缸缸体一起向上运动。补偿系统储能器中气体的体积减少，则气压增大，气体将向储气罐中流动，减少气体的体积。如缸体内的油压变化很小基本保持不变，则作用在活塞上的力也很小，活塞基本保持不动。缸体向上运动的时候，链条相对向下运动，同时带动下框架和大钩向下运动。（这里选择的参照系是钻井船，所以大钩向下运动是相对钻井船而言，如果所选参照系是大地，则大钩下的钻具相对于大地是保持不动的。）反之当平台下降时，带动井架、大绳、天车、游车、上框架和圆柱型液缸的缸体，一起向下运动，则液缸内硅油体积增大，承载力减小，此时储气罐中的氮气将向补偿系统的储能器中流动，使气液两相达到平衡。此时链条缩短，带动大钩相对钻井船向上运动，抵消掉平台下降的趋势。从而使整个钻具保持不动。综上所述，在钻柱升沉补偿系统工作的过程中，相对于钻井船运动的部件是钻柱、大钩、和圆柱型汽缸的活塞，相对于井底而言，这些部件实际是不运动的。井架、大绳、天车、游车、上框架和圆柱型汽缸的缸体在整个工作的过程中相对于井底的往复运动，保证了钻具的平稳性和安全性。根据连通器的原理，圆柱型液缸中液压油的压力，与补偿系统储能器中气压相等。在现场的实际操作中，根据钻具总重量和钻压的大小，调节储气瓶中气体的压力，就可以满足升沉补偿的需要，即通过调节储气瓶中气体压力的大小，从而调节所需钻压。故由升沉补偿装置，可以根据钻井目的、井身结构以及地层岩性调节钻压的大小，而且还可以利用补偿器液缸长度超过平台升沉距离长度，进行自行送钻。实习转正论文63．补偿系统在张力器中的应用半潜式钻井船上的升沉补偿系统还被应用到以下几个部分：隔水导管张力器，导向绳张力器，黄盒和兰盒张力器。半潜式平台作业水深基本都在百米以上，鉴与该种情况，井口也相应由传统干式变为水下井口。为减小潮差和暗流对水下井口防喷器及导管的影响，使其作业能达到自升式平台一样的效果，利用简单的升沉补偿系统就可实现。水下井口的连接从下至上大致为：井口头+连接器+防喷器组+球型接头+隔水导管+伸缩节+球接头+分流器。首先，我们应知道隔水管顶部和半潜式装置之间的相对运动主要包括了下列各因素：（1）波浪引起的垂向船体运动；（2）由船体在水平方向的偏移以及水流对隔水管的影响；（3）船体吃水的变化；（4）海平面的变化；（5）运行和停止温度之间的变化；（6）偶发事故。针对以上各原因，隔水导管补偿系统主要解决两个问题：（1）隔水导管与半潜平台的相对运动，（2）如何有效的支撑隔水导管。为此，隔水导管与平台之间的相对运动必须减至最小，通常以下列措施来实现：（1）对船体外形进行优化使波浪引起的运动最小。（2）设计系泊系统使船的水平漂移和隔水管的下降最少并使得平台能够偏移在一个范围。（3）设计压载系统以确保精确的控制平台的工作吃水深度。（4）对船体的沉没部分进行设计。同时也需要对刚性隔水管进行顶部拉伸以防止隔水管整个的弯曲，并限制隔水管横向位移以减少隔水管干扰。然而在实际作业中，最有效和经济可行的措施就是：利用补偿系统与球接头来减少船体的垂向运动和水平左右横移。例如勘探三号隔水管张力器型号为VETCO—RT80—50，四根直径1“的张力绳，每根可最大承载80kbl，总共可承受320KIPS的拉力，张力绳的最大行程为50ft。两个单向性球接头，最大偏差角度+/-10。为了减轻张力器负载，通常在部分隔水管上安装隔水管浮力块，承受着万能防喷器连接器以上全部隔水管重量。在整个过程当中，隔水管张力装置将作为一个执行者来实现万向节的功能。因半潜平台防喷器组在水下，故它的操作是通过座在防喷器组两旁的蓝黄控制盒来开关各防喷器，且地面控制是按流入油量体积来确定防喷器是否彻底打开或关闭。防喷器的蓝黄控制盒是两套独立的控制系统，一套使用时、另一实习转正论文7套备用，两套系统在正确插入密封后，通过梭阀实现控制液换向。因此工作中每个液压孔处都有至少一个梭阀，与它相连的连根胶管束，每根胶管束中有几十根3/16“和1”胶管，1“胶管是用来从地面输送控制液的，3/16”细管束用来发送信号指令，该液由油和水按照1：100的比例配制，用完后自动排海。此信号液可通过蓝黄盒两条不同路径到达同一个梭阀，在井下发生井涌、井喷时的关井，或阻流管汇的放喷、反循环压井以及套管试压等井下作业时，都需要防喷器精确快捷的开关。并且在紧急情况或避台时用张力器将上部隔水管与井口及时脱开，待安全后再回接，能有效控制水下井口连接器、事故安全阀。因此蓝黄盒插入头必须安全、稳妥牢固的座在防喷器上，使每个液压孔与梭阀对齐不能有丝毫偏差，以防止压力不够，信号指令失效（输入和返回信号压力都是1500psi）。这就必须利用张力器，这个“刚性弹簧“来尽量消除暗流、潮差对插入头的干扰，由此保证了防喷器控制的可靠性。浮式平台的井口因在水下，所以无论是导管进入井眼还是钻头重新入井，以及将来下入防喷器而导向，则必须用导向基盘来完成。当一口井一开结束要下入表层套管时，应把系好导向绳的导向基盘锁死在套管头上，与套管一起送到位。在下放时应防止导向绳旋转打扭，用水下ROV观察基盘水平仪水银是否居中、基盘艏向是否与平台艏向一致和导向绳情况。以上各项都是确保钻井作业能正常进行的前提，然而要使基盘在调整到标准后不受海洋环境的干扰，就必须使用导向绳张力器。导向绳张力器同样是利用升沉补偿原理来改变潮汐对基盘的纵横摇晃。导向绳张力器还可以用来最后弃井时回收井口头。下图即为连有张力器的水下基盘：实习转正论文84、关于钻杆升沉补偿系统工作的一些认识4.1该系统是一个滞后效应的补偿系统只有当钻井船在外界因素作用下----升沉运动发生后，才会使升沉补偿器工作，进而达到升沉补偿的目的，但升沉补偿运动不可能与钻井船的升沉运动进行同步补偿。4.2补偿系统工作载荷的限度该钻柱升沉补偿系统工作时安全载荷为400KIPS，在深井和大斜度井的钻进中，或在处理井下事故时，井下钻具的重量有可能超过400KIPS。此时，应将上下框架锁死，使钻柱升沉补偿系统失去作用，以防止超载而拉坏升沉补偿系统。（锁紧后的补偿系统与自升式游动系统工作机理基本相同。）4.3补偿系统补偿距离的限度该钻柱升沉补偿系统的最大活塞行程是20FEET，即该系统的最大补偿距离为20FEET，假如风浪较大或作业水深超过钻柱升沉补偿系统的工作范围，则无法进行正常钻进作业。4.4关于钻柱升沉补偿器动力气瓶的认识在钻柱升沉补偿系统工作时，现场常常根据作业的需要来调节动力气瓶的个数，像勘探三号钻柱升沉补偿系统有9个动力气瓶，可提供1000—2400psi