永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

浙江理工大学本科课程设计任务书课题名称永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真主要任务与目标目前，交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻，结构简单，运行可靠，损耗小，效率高等一系列优点，越来越引起人们重视。永磁电机几乎遍及航空，国防，工农业生产和日常生活的各个领域。本课题以正弦波驱动永磁同步电机(PMSM)为研究对象。为了获得较好的动态性能和较高的控制精度，采用基于永磁同步电机转子位置定向的矢量控制方式，并用光电编码器实现转子位置和速度检测。一、该同学的主要任务1、查找文献，掌握永磁同步电机按转子磁场定向矢量控制的基本原理。2、设计永磁同步电动机的转子磁场定向控制变频调速系统。3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。二、目标1、系统可以实现永磁同步电动机的驱动控制；2、系统具有良好的调速性能；3、系统具有较好的控制精度。主要内容本课题以DSP为控制器，采用转子磁场定向的矢量控制方式，设计永磁同步电动机的变频调速系统。该同学的主要承担硬件系统设计与MATLAB仿真试验。主要内容：1、设计系统交直交主电路、驱动电路；2、设计转子磁场定向控制算法设计；3、速度调节器、电流调节器设计；4、负载变化等抗干扰性能的仿真试验。主要参考资料一、主要参考文献1、电力拖动控制系统；陈伯时，机械工业出版社；2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社；3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社；4、电动机的DSP控制，王晓明，北京航空航天出版社；计划进度：序号内容1任务布置与介绍2系统总体方案设计3永磁同步电机数学模型推导4矢量控制算法设计5调节器设计6电压空间矢量算法设计7仿真调试与试验8仿真调试与试验9撰写课程设计报告10答辩实习地点15-212指导教师签名年月日系意见系主任签名：年月日学院盖章主管院长签名：年月日