汽车传动系统-之三.

三联学院交通工程系1、功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。一、概述§12.5万向传动装置2、组成：万向节传动轴中间支承万向节传动轴三联学院交通工程系1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴3、万向传动装置在汽车上的应用三联学院交通工程系分类：1）不等速万向节准等速万向节等速万向节2）刚性万向节柔性万向节二、万向节三联学院交通工程系（1）结构：1、十字轴式刚性万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉三联学院交通工程系（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos21从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos21从动轴转速小于主动轴转速。三联学院交通工程系（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线三联学院交通工程系点此观看三个万向节的布置录像三联学院交通工程系2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。三联学院交通工程系⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉三联学院交通工程系⑶等速万向节原理:使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。三联学院交通工程系①结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1）球笼式等速万向节三联学院交通工程系主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性三联学院交通工程系2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球三联学院交通工程系球叉式万向节等速传动原理三联学院交通工程系3）挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节三联学院交通工程系1、作用：把变速器的动力传给驱动桥。2、结构：空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm）3、安装：注意安装标记，满足动平衡要求。三、传动轴与中间支承中间支承传动轴三联学院交通工程系油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承三联学院交通工程系12.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。三联学院交通工程系非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂三联学院交通工程系断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器三联学院交通工程系1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮后轮驱动驱动桥的主要部件三联学院交通工程系二、主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。1、单级主减速器三联学院交通工程系东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成三联学院交通工程系2、双级主减速器（1）结构：一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴三联学院交通工程系3、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴三联学院交通工程系三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。三联学院交通工程系2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片三联学院交通工程系⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。三联学院交通工程系点此观看差速原理录像三联学院交通工程系⑶转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5。行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2故M1=0.5（M0-Mr），M2=0.5（M0+Mr）于是，M2-M1=Mr。三联学院交通工程系锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。0r012MMMMMK差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。三联学院交通工程系4、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。三联学院交通工程系四、半轴1、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。2、分类：⑴、全浮式半轴只传递扭矩，不传递弯矩。⑵、半浮式半轴除传递扭矩外，还要传递弯矩。三联学院交通工程系五、桥壳1、功用：驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。2、分类：分段式桥壳整体式桥壳三联学院交通工程系小结传动系的五大功用、分类和布置形式摩擦式离合器传力机构操纵机构主动部分从动部分压紧机构分离机构摩擦传力压紧力与分离机构共同使主、从动部分结合与分离。三联学院交通工程系膜片弹簧离合器扭转减振器膜片弹簧既是压紧弹簧又是分离杆杠利用减振弹簧和摩擦垫片吸收、消耗振动能量变速器机械变速器自动变速器重点掌握熟悉三联学院交通工程系十字轴式万向节的结构及工作特性准等速、等速万向节的原理传动轴的结构特点及中间支承的作用万向传动装置主减速器功用原理分析各种类的结构分析三联学院交通工程系普通齿轮式差速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器半轴、桥壳结构转速特性转矩特性结构特点类型三联学院交通工程系