案例资料-LYK

3典型&成功案例彩视觉科技前言：在包括汽车制造、制药、电子、包装、印刷、烟草、日化、建材、制币、制卡等在内的几乎所有的现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验生产监视和零件识别应用，如汽车零件批量加工，端子尺寸检测，SMT装配，IC的字符识别等等，通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人的肉眼来完成，但有些时候，如微小的尺寸要做到精确快速测量,形状匹配,颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，其他物理传感器也难以有用武之地。视觉龙科技作为一间专门为高要求用户提供图像处理和机器视觉软件及全面解决方案的公司，一直致力于机器视觉自动化的推广，在业内已具有骄人的业绩和口碑，为推动以上工业发展做出了巨大的努力。我们可以为您提供各种高速度、高精度、体积小、灵活易用的标准和非标准自动识别检测系统，能在高速状态下准确地测量、定位、辩识及检查产品。本身可以确定检测结果，并将处理过程的信息传送给工厂网络中的其它设备。该系统支持多种通信协议，能直接或通过计算机和其它任何设备进行通讯，而且在现场调试中能方便地修改和优化参数，功能强大，成熟实用，在业界独树一帜。何谓HexSight?Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、综合性的视觉软件开发包，它提供了稳定、可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。其功能强大的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。HexSight即使在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出非凡的性能。HexSight软件包含一个完整的底层机器视觉函数库,程序员可用它来建构完整的高性能2D机器视觉系统，节省整个系统开发的时间。HexSight可利用VisualBasic、VisualC++或BorlandDephi平台方便地进行二次开发。HexSight的历史HexSight最早是一家位于加拿大魁北克专注于机器视觉算法开发的公司,HexSight是世界上第一个做到1/40亚像素精度的视觉软件，其特点是精度高、定位识别速度快、对环境光线等干扰不敏感、检测可靠性极高，因而于2000年7月被美国著名机器人公司Adept收购。HexSight软件自1999年发布的Release1.0开始，现在已分布Release3.3版本。HexSight的定位技术HexSight的定位工具是根据几何特征，采用最先进的轮廓检测技术来识别对象和模式。这一技术在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面有显著效果。HexSight能处理自由形状的对象，并具有功能强大的去模糊算法。HexSight快速,在一台2GHz的处理器上,一般零件寻找和定位不超过10ms，并可达到1/40亚像素位置重复精度和0.01度旋转重复精度。此外HexSight有丰富但易用的图像标定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的产品中。最新版本Ver3.3都有哪些新内容？A机器视觉工具被封装成ActiveX控件或C＋＋库3典型&成功案例B与Windows2000/XP,DevStudio6.0,DevStudio.NET等兼容C开放式体系结构，与商业图像采集卡和摄像机兼容D完整的检测工具E所有的HexSight工具都能通过C＋＋库获得F与DevStudio.NET兼容：VisualBasic,C++,C#G新的Basic和AdvancedLocator属性设置模式H进一步提升了Locator的速度，增加了Locator对复杂系统的普遍适用性I新增了将HexSight集成到OEM项目里的应用例程JVer4.0还将有一些激动人心的新增功能，如彩色色差识别、3D定位器等，免费升级HexSight的核心竞争力在哪？速度、精度及性能（Speed,Accuracy,andPerformance）A平移重复精度：1/40亚像素；B旋转重复精度：0.01（1/100）度;C快速并行处理,采用了MMS和SSE扩展技术；D内置标定模块：能矫正畸变、投影误差和X-Y象素比误差；E基于图像的标定结果能自然地为所以视觉工具使用Image-basedcalibrationintrinsicallyusedbyalltools；F独特的功能强大的软件Engine,基于对象轮廓或边缘找寻和定位零件；G容许重叠、阴影，对比度低，边缘不清，凌乱或背景噪音。产品提供方式HexSight提供三种供应方式：一是对于只需零件定位的应用（比如机器人Pick＆Place,分类和零件装配等应用）,可以提供主要包含HexSight定位器的单一模块；二是针对复杂完整的检测（如零件检测、测量），则可以提供HexSight的完整版；三是针对OEM应用，可以提供定制版本，其中包含图像捕获设备的无缝结合和提供特殊的定位工具等。仅含定位器的模块由于其适合很多应用场合以及合适的价格而被广泛接受，其包含以下工具：★图像捕获设备：除了包括完成图像从图像采集卡到HexSight的导入、显示和存储等，也包含自动标定的工具，可以补偿因镜头垂直度和畸变造成的误差。对CorecoImaging，DataTranslation，Imagenation，Matrox，MRT，Optron等知名图像采集卡供应商的一些常用采集卡以及IEEE-1394数字摄像机等都可以方便地实现无缝接合。★对象定位器：带有自动调教、学习功能，能根据几何轮廓找寻定位零件，返回X-Y坐标，方向，大小比例和用户定义的参考点坐标。搜索区域可限于用户定义的ROI（兴趣域）。★类库：ActiveX插件集，使定制系统能对内部图像进行操作。完整版的HexSight软件包除了上面提到的3个工具外，还包括以下工具：★图像处理工具：提供多样化的图像处理算法，比如算术运算，逻辑运算，形态变化和直方图等功能。图像处理可发生在任意工具之前或之后。★边缘定位工具：采用矩形或圆弧投影能定位多个边缘。★模式定位工具：采用可定制模式匹配算法来找寻灰度模式，以提高速度和精度等等★测量工具：能测量线性和圆弧特征★Blob分析工具：能计算内在和外在的几何属性，如重心，周长，面积，包络矩形，主轴还有灰度属性。支持三种图像二值化方法：二值，软二值和动态阈值处理。3典型&成功案例★取样工具：对实现可定制检测非常有用，它通过从基于模板的ROI（兴趣域）中取样图像数据，然后提供给定制系统的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器进行处理★图像清晰度评价工具：评估/计算由用户定义兴趣域内图像的清晰度，对于自动对焦系统控制非常理想。★图像直方图工具：计算用户定义兴趣域内图像灰度值的统计信息。应用开发由于HexSight的功能是按标准ActiveX控件的方式提供的，所以能大大简化应用开发的难度，并且允许在多种平台上进行应用开发，如VisualBasic或VisualC++。简易的开发步骤，边写程序边看效果，所见即所得；通过HexSight已经制作的配置窗口，可实现不写任何代码的原型应用；一些常用功能如显示控制等都已封装提供，可进一步简化应用开发。此外，HexSight控件能在使用者或OEM用户的最终应用界面中进行完全隐藏，允许用户使用自行定制的用户界面。【视觉引导运动平台】：VD100视觉引导运动平台VD100-PC式视觉平台是由深圳市科技有限公司自主研发的视觉产品，其主要特点如下：集计算机、图像采集卡、数字IO卡于一体；支持所有接口摄像机:包括USB2.0、IEEE1394、CameraLink和模拟像机；支持Windows2000,WindowsXP等主流操作系统，升级和开发方便；体积小巧，便于生产现场安装使用；适应温湿等恶劣工作环境；具备网络传输、打印、RS232等各种通讯接口。具体配置如下：（名称性能备注硬件部分机箱宽*高*深=165.5×171×394(mm)3典型&成功案例4U6槽壁挂式工业级机箱CPUCeleronCPU1.8G（带风扇）AMD标准配置或按用户要求配置可达到3.0G硬盘80G/7200转内存DDR512M内存可扩至2G电源200W1U型ATX工业级电源主板845GV芯片组/带VGA/带INTEL82562100M网卡底板6槽无源底板（4*PCI+2*PICMG）USB2.0可扩至4个视频输入2通道可选装2个图像卡DigitalI/O2Input，2Output，光电隔离可选装各种I/O卡IEEE13942选装Network100Mb/s选装1000Mb/s其他接口键盘、鼠标、VGA、打印机，RS232电源要求220V交流两相电最好使用UPS功耗400W环境温度0－50C环境湿度90%无凝结重量5.5kg软件部分操作系统Windows2000或以上可据用户需要更改视觉软件HexsightAdept3.3版本专业级的视觉软件功能完善运算速度快，精度高编程容易，开发周期短稳定性好广泛应用于目标定位，精密测量、缺陷检测等方面视觉引导运动平台运动控制平台VDM-0181002VDM-018系列二维运动平台采用二维整体设计，通过步进或伺服电机控制,实现空间XY两轴调整自动化，方便与视觉或其它方式检测集成。同时可以根据客户的需要提供相机、光源等器件多自由度安装的夹具。关键零部件：精密滚珠螺杆，弹性联轴器均为高质量产品，并提供平台质量保证。电机与滚珠螺杆通过弹性联轴器连接，排除空回及加工形位误差；相对运动部分采用交叉滚柱导轨滚动摩擦；安装限位开关保护产品；标准接口，方便信号传输；台面可装卡载物玻璃，底座有螺纹及通孔两种固定方式，可根据具体情况方便安装主要技术指标3典型&成功案例●行程范围（X轴*Y轴）（见附表1，型号-行程）●导轨:精密滚珠丝杠●螺杆导程:4mm●重复定位精度:3μ●XY正交度:＜20″●分辨率（细分数=8）:0.00125mm●最大负载:20Kg（VDM-018-100）附表1，型号-行程序号型号行程1VDM-018-5050mm×50mm2VDM-018-100100mm×100mm3VDM-018-200200mm×200mm4VDM-018-250250mm×250mm5VDM-018-350350mm×350mm附表2，电移台接线说明（见下表）引脚信号名电动平移台连接对象电动旋转台连接对象10位光电开关光电开关光敏管正极1，2，3，4短接2低位限位开关低位限位开关NC端3高位限位开关高位限位开关NC端4开关信号的电源负极高、低限位开关C端；光电开关发光管负极、光敏管负极50位光电开关发光管驱动电源正极光电开关发光管正极悬空6步进电机A相绕组正端A＋A＋7步进电机A相绕组负端A－A－8步进电机B相绕组正端B＋B＋9步进电机B相绕组负端B－B－【现成视觉集成系统软件】:Vd100-碰焊机视觉集成系统软件碰焊机（Weld）制卡机检测内容：定位晶片及晶片两端的引线中点。工作要求：视觉定位平台上的卡片，并实现焊头精确移到位置进行焊接；系统说明：整个系统采用工控机控制，核心架构为视觉加运动，机器工作台为一个60CM*60CM左右的电机机台，正上方则是X、Y方向两轴的电机控制的移动台，焊头和相机固定在移动台上。工作台上放置的产品大概有32个左右，以4行8列进行排布。机器工作前先移动到第一行第一列位置，到位后启动拍照，记下两个焊点位置，随后移动焊针到焊点3典型&成功案例位置进行焊接。焊完再进行第二个产品定位，以此类推，直到焊完最后一个回到清洗位置进行焊头的清洗，完成后又回到第一行一列进行焊接，以此往复。本系统是由深圳市彩视能科技代为客户开发，选用专用的LED光源和百万像素工业镜头，视觉软件运用高性能的HexSight软件，在定位精度和速度上面给与了良好的保证，设备外形图和操作界面如下所示：Vd100-SMT视觉集成系统软件(视觉图像分析处理)VD100-贴片机（SMT）检测内容：拍照晶片，识别晶片位置及角度；工作要求：提供料带上晶片的位置及角度，通过电机对晶片角度进行校正，然后拾取到PCB上的指定位置进行贴放；系统说明：整个系统采用工控机控制，核心架构为视觉加运动，机器由两部分台面组成：一部分为取料台，台面为并行放