步进电机驱动器--MA860H说明书

MA860H两相混合式细分驱动器产品概述MA860H驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A；具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为交直流供电，工作范围为AC18V-60V，直流DC24V-80V。接口说明B+B-9CP-/CW-A+A-DIR-/CCW-FREE+DIR+/CCW+FREE-PWR/TIMCP+/CW+10ALM/ERR52348761AC20-60V步进电机输出控制脉冲信号输入电源输入信息指示细分/电流/脉冲模式设定1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。3、输入脉冲最高200KHz响应频率。4、相位断电自动记忆功能。5、任意细分数可以定做。参数设定MA860H采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。详细描述如下：D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10微步细分设定工作电流设定单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定工作电流设定：ON=0,0FF=1峰值电流D7D8D9D101.0Aoffoffoffoff1.3Aoffoffoffon1.6Aoffoffonoff1.9Aoffoffonon2.2Aoffonoffoff2.5Aoffonoffon2.9Aoffononoff3.2Aoffononon3.5Aonoffoffoff3.9Aonoffoffon4.2Aonoffonoff4.6Aonoffonon5.0Aononoffoff5.3Aononoffon5.7Aonononoff6.0Aonononon微步细分设定：ON=0,0FF=1脉冲数D1D2D3D4200onononon400onononoff800ononoffon1000ononoffoff1200onoffonon1600onoffonoff2000onoffoffon3200onoffoffoff3600offononon4000offononoff6400offonoffon8000offonoffoff10000offoffonon12800offoffonoff25600offoffoffon51200offoffoffoff驱动器功能说明：驱动器功能操作说明微步细分设定由D1-D4四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。用户设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。具体设定请参考驱动器版图说明。脉冲模式功能用户可以通过D5来设定驱动器的脉冲工作模式。on为单脉冲模式，脉冲加方向模式(CP/DIR)；off为双脉冲模式，正脉冲加反脉冲(CW/CCW)。一般使用中应将D5设为on，若脉冲信号距离较远可选用双脉冲模式，差动方式抗干扰性能好。自动半流功能用户可以通过D6来设定驱动器的自动半流功能。off为电机停止时电机电流自动减半，on为电机电流不变。一般使用中应将D6设为off，使电机和驱动器发热减小，提高可靠性。输入脉冲停止0.5s电流自动减少一般。电机半流时蓝灯ERR亮，电机全流时蓝灯ERR灭输出电流设定由D7-D10四个拨码开关来设定驱动器输出电流，共有16档。具体设定请参考驱动器版图说明。信号接口CP+/CW+和CP-/CW-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+/CCW+和DIR-/CCW-为方向信号正端和负端；FREE+和FREE-为使能脱机信号正端和负端。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+/B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机反相。电源接口可采用交直流供电，工作电压范围AC18-60V，推荐使用AC20-50V，直流24V-80V，电源功率大于200W。故障灯指示故障指示灯有两个，红灯ALM和蓝灯ERR。上电后两灯先亮后灭，驱动器正常使用。当工作时：ALM亮、ERR灭，电机出现过流保护，电机线A+A-B+B-可能短路，重新检查电机接线。ALM亮、ERR亮，信号接口FREE有效，脱机使能。ALM亮、ERR闪烁，一秒一次，驱动器过压保护，输入电源电压可能过高。ALM亮、ERR闪烁，一秒两次，驱动器欠压，检查输入电源电压可能过低，输入功率可能过小。ALM亮、ERR闪烁，一秒四次，驱动器过温，检查环境温度，驱动器是否异常，必要时外加散热装置。信息灯指示信息指示灯有两个，绿灯PWR和黄灯TIM。上电后绿灯PWR亮，驱动器通电正常。黄灯TIM闪烁，电机开始正常运行，电机转动一个步距角闪烁一次。安装说明驱动器外形尺寸为：151*97*48mm，安装孔距为143mm。可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。