机器人城市交通竞技赛

机器人城市交通竞技赛场地分布一场地分布二场地规格介绍•初中组机器人轨迹赛—城市交通场地为一块长1800mm，宽1800mm的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，组成3×3交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（见示意图）；•轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm（图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于300mm（图示为300mm）。•纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通十字路口处的红绿灯。•比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色）围墙板。设计思想设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。设计制作机器人robot起始区域出发robot设计制作机器人robot起始区域出发设计制作机器人robot判断行走的方向终点区域robotrobot起始区域出发设计制作机器人robot会遇到的问题1.机器人怎样沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行？2.行至交叉路口的着色区时，机器人怎样执行右图中的动作规定？3.机器人怎样忽略交叉线后面的色块？左边着色区右边着色区机器人动作没有没有向前有没有左转没有有右转程序连接相关程序，请下载！谢谢！