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高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组第十章曲线积分与曲面积分【教学目标与要求】1.理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。2.掌握计算两类曲线积分的方法。3.熟练掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求全微分的原函数。4.了解第一类曲面积分的概念、性质,掌握计算第一类曲面积分的方法。【教学重点】1.两类曲线积分的计算方法;2.格林公式及其应用;3.第一类曲面积分的计算方法;【教学难点】1.两类曲线积分的关系及第一类曲面积分的关系;2.对坐标的曲线积分与对坐标的曲面积分的计算;3.应用格林公式计算对坐标的曲线积分;6.两类曲线积分的计算方法;7.格林公式及其应用格林公式计算对坐标的曲线积分;【参考书】[1]同济大学数学系.《高等数学(下)》,第五版.高等教育出版社.[2]同济大学数学系.《高等数学学习辅导与习题选解》,第六版.高等教育出版社.[3]同济大学数学系.《高等数学习题全解指南(下)》,第六版.高等教育出版社§11.1对弧长的曲线积分一、对弧长的曲线积分的概念与性质曲线形构件的质量设一曲线形构件所占的位置在xOy面内的一段曲线弧L上已知曲线形构件在点(xy)处的线密度为(xy)求曲线形构件的质量把曲线分成n小段s1s2sn(si也表示弧长)任取(ii)si得第i小段质量的近似值(ii)si高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组整个物质曲线的质量近似为iiinisM),(1令max{s1s2sn}0则整个物质曲线的质量为iiinisM),(lim10这种和的极限在研究其它问题时也会遇到定义设函数f(xy)定义在可求长度的曲线L上并且有界,将L任意分成n个弧段s1s2sn并用si表示第i段的弧长在每一弧段si上任取一点(ii)作和iiinisf),(1令max{s1s2sn}如果当0时这和的极限总存在则称此极限为函数f(xy)在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分记作dsyxfL),(即iiiniLsfdsyxf),(lim),(10其中f(xy)叫做被积函数L叫做积分弧段曲线积分的存在性当f(xy)在光滑曲线弧L上连续时对弧长的曲线积分dsyxfL),(是存在的以后我们总假定f(xy)在L上是连续的根据对弧长的曲线积分的定义曲线形构件的质量就是曲线积分dsyxL),(的值其中(xy)为线密度对弧长的曲线积分的推广iiiinisfdszyxf),,(lim),,(10如果L(或)是分段光滑的则规定函数在L(或)上的曲线积分等于函数在光滑的各段上的曲线积分的和例如设L可分成两段光滑曲线弧L1及L2则规定dsyxfdsyxfdsyxfLLLL),(),(),(2121闭曲线积分如果L是闭曲线那么函数f(xy)在闭曲线L上对弧长的曲线积分记作dsyxfL),(高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组对弧长的曲线积分的性质性质1设c1、c2为常数则dsyxgcdsyxfcdsyxgcyxfcLLL),(),()],(),([2121性质2若积分弧段L可分成两段光滑曲线弧L1和L2则dsyxfdsyxfdsyxfLLL),(),(),(21性质3设在L上f(xy)g(xy)则LLdsyxgdsyxf),(),(特别地有LLdsyxfdsyxf|),(||),(|二、对弧长的曲线积分的计算法根据对弧长的曲线积分的定义如果曲线形构件L的线密度为f(xy)则曲线形构件L的质量为Ldsyxf),(另一方面若曲线L的参数方程为x(t)y(t)(t)则质量元素为dtttttfdsyxf)()()](),([),(22曲线的质量为dtttttf)()()](),([22即dtttttfdsyxfL)()()](),([),(22定理设f(xy)在曲线弧L上有定义且连续L的参数方程为x(t)y(t)(t)其中(t)、(t)在[]上具有一阶连续导数且2(t)2(t)0则曲线积分dsyxfL),(存在且dtttttfdsyxfL)()()](),([),(22()应注意的问题定积分的下限一定要小于上限高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组讨论(1)若曲线L的方程为y(x)(axb)则dsyxfL),(?提示L的参数方程为xxy(x)(axb)dxxxxfdsyxfbaL)(1)](,[),(2(2)若曲线L的方程为x(y)(cyd)则dsyxfL),(?提示L的参数方程为x(y)yy(cyd)dyyyyfdsyxfdcL1)(]),([),(2(3)若曲的方程为x(t)y(t)z(t)(t)则dszyxf),,(?提示dtttttttfdszyxf)()()()](),(),([),,(222例1计算dsyL其中L是抛物线yx2上点O(00)与点B(11)之间的一段弧解曲线的方程为yx2(0x1)因此10222)(1dxxxdsyL10241dxxx)155(121例2计算半径为R、中心角为2的圆弧L对于它的对称轴的转动惯量I(设线密度为1)解取坐标系如图所示则LdsyI2曲线L的参数方程为xRcosyRsin()于是LdsyI2dRRR2222)cos()sin(sindR23sinR3(sincos)例3计算曲线积分dszyx)(222其中为螺旋线xacost、yasint、zkt上相应于t从0到达2的一段弧解在曲线上有x2y2z2(acost)2(asint)2(kt)2a2k2t2并且dtkadtktatads22222)cos()sin(高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组于是dszyx)(2222022222)(dtkatka)43(3222222kaka小结用曲线积分解决问题的步骤(1)建立曲线积分(2)写出曲线的参数方程(或直角坐标方程)确定参数的变化范围(3)将曲线积分化为定积分(4)计算定积分教学方式及教学过程中应注意的问题在教学过程中要注意曲线积分解决问题的步骤,要结合实例,反复讲解。师生活动设计1.已知椭圆134:22yxL周长为a,求Ldsyxxy)432(22。2.设C是由极坐标系下曲线0,ar及4所围成区域的边界,求dseICyx22讲课提纲、板书设计作业P190:3(1)(3)(5)(7)高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组§112对坐标的曲线积分一、对坐标的曲线积分的概念与性质变力沿曲线所作的功设一个质点在xOy面内在变力F(xy)P(xy)iQ(xy)j的作用下从点A沿光滑曲线弧L移动到点B试求变力F(xy)所作的功用曲线L上的点AA0A1A2An1AnB把L分成n个小弧段设Ak(xkyk)有向线段1kkAA的长度为sk它与x轴的夹角为k则kkkkksAA}sin,{cos1(k012n1)显然变力F(xy)沿有向小弧段1kkAA所作的功可以近似为kkkkkkkkkkksyxQyxPAAyx]sin),(cos),([),(1F于是变力F(xy)所作的功111),(kkkknkAAyxWF11]sin),(cos),([nkkkkkkkksyxQyxP从而LdsyxQyxPW]sin),(cos),([这里(xy){cossin}是曲线L在点(xy)处的与曲线方向一致的单位切向量把L分成n个小弧段L1L2Ln变力在Li上所作的功近似为F(ii)siP(ii)xiQ(ii)yi变力在L上所作的功近似为]),(),([1iiiniiiiyQxP变力在L上所作的功的精确值]),(),([lim10iiiniiiiyQxPW高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组其中是各小弧段长度的最大值提示用si{xiyi}表示从Li的起点到其终点的的向量用si表示si的模对坐标的曲线积分的定义定义设函数f(xy)在有向光滑曲线L上有界把L分成n个有向小弧段L1L2Ln小弧段Li的起点为(xi1yi1)终点为(xiyi)xixixi1yiyiyi1(i)为Li上任意一点为各小弧段长度的最大值如果极限niiiixf10),(lim总存在则称此极限为函数f(xy)在有向曲线L上对坐标x的曲线积分记作Ldxyxf),(即niiiiLxfdxyxf10),(lim),(设L为xOy面上一条光滑有向曲线{cossin}是与曲线方向一致的单位切向量函数P(xy)、Q(xy)在L上有定义如果下列二式右端的积分存在我们就定义LLdsyxPdxyxPcos),(),(LLdsyxQdyyxQsin),(),(前者称为函数P(xy)在有向曲线L上对坐标x的曲线积分后者称为函数Q(xy)在有向曲线L上对坐标y的曲线积分对坐标的曲线积分也叫第二类曲线积分定义的推广设为空间内一条光滑有向曲线{coscoscos}是曲线在点(xyz)处的与曲线方向一致的单位切向量函数P(xyz)、Q(xyz)、R(xyz)在上有定义我们定义(假如各式右端的积分存在)dszyxPdxzyxPcos),,(),,(dszyxQdyzyxQcos),,(),,(dszyxRdzzyxRcos),,(),,(niiiiiLxfdxzyxf10),,(lim),,(niiiiiLyfdyzyxf10),,(lim),,(高等数学教案曲线积分与曲面积分高等数学课程建设组niiiiiLzfdzzyxf10),,(lim),,(对坐标的曲线积分的简写形式dyyxQdxyxPdyyxQdxyxPLLL),(),(),(),(dzzyxRdyzyxQdxzyxP),,(),,(),,(dzzyxRdyzyxQdxzyxP),,(),,(),,(对坐标的曲线积分的性质(1)如果把L分成L1和L2则21LLLQdyPdxQdyPdxQdyPdx(2)设L是有向曲线弧L是与L方向相反的有向曲线弧则LLdyyxQdxyxPdyxQdxyxP),(),(),(),(两类曲线积分之间的关系设{cosisini}为与si同向的单位向量我们注意到{xiyi}si所以xicosi
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