本体线挂机自动上料技术协议

*******技术协议（合同编号：******）第1页共10页本体挂机自动化设备技术协议合同编号：签约时间：签约地点：中国广东顺德1.设备信息1.1.设备名称：本体挂机自动化设备1.2.设备数量：1套1.3.设备用途：（本体装配D线挂机现为人工上料方式，采购一套自动上料及装配装置，替代现有人工上料方式，从而达成减1个岗的目的。）附图：占地面积3000（长）X2000（宽）X2500（高）2.设备主要结构及具体要求2.1.设备主体结构序号名称规格使用部位备注1六轴机器人50KG，行程需达到1500挂机安川1.1挂钩取料两轴机械手行程1500X1000分料机构三菱伺服系统1.2吊钩固定随动机构跟随行程300吊钩定位1.3电气系统三菱系统电气控制三菱系统*******技术协议（合同编号：******）第2页共10页1.4挂钩改造100套来料1.5料车改造在现有基础上按图制作1套来料1.6防护围栏带安全门铁丝网框（黄色外观）安全防护1.7挂钩抓取机械爪电磁或气爪机械手1.8压缩机定位机构伺服电机旋转旋转机构安川电机1.9压缩机储料台每套存储15个以上储料2.1.1设备动作要求：2.1.1.1料车上料寻位完成信号，速度需在1.5S内，且信号准确；2.1.1.2气缸下降，机械手夹紧挂钩，防止夹不住或错位，完成分料动作；2.1.1.3压缩机旋转至储液器朝上，旋转机构退出；2.1.1.4机械手移动至挂钩前，抓取挂钩移动至压缩机前，挂钩穿过压缩机，提升压缩机至设定高度等待；如吊钩链条停止运动，则将压缩机放至储料台；2.1.1.5跟随机构寻吊钩信号，采用接近开关信号寻找吊钩；2.1.1.6挂机，六轴机械手气缸松开，六轴机械手退出；2.1.1.7缓冲机构跟随，机械手复位，完成全部动作；2.2.加工对象及加工要求2.2.1.加工对象：CC装配本体挂机上料D线，对应机种为X1C、M1C、S1B、S1C、X2C;2.2.2.加工要求：满足生产节拍要求，无跌落刮伤或撞击，挂机位置准确无偏差。2.2.3.不允许出现压缩机掉机报废的情况，如产生掉落报废，则掉落压缩机产生的损失由厂家赔偿；2.3.设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）2.3.1机器人末端定位精度和重复定位精度需达到±0.06mm，其余精度需满足ISO标准；2.3.2两轴机械手定位精度和重复定位精度需达到±0.1mm；2.3.3料车挂钩导向处导向精度误差不得超过1mm;2.4.设备段取要求2.4.1.系列内更换机种时间≤5min。2.4.2.系列外更换机种时间≤10min。2.5.设备节拍要求2.6.该机构挂一个工件完成全套动作整体节拍需≤10.5S；单台平均CT=MT+HT≤10.5秒，连续生产120台测试结果；加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）；注：因输送链故障造成的停机除外。2.7设备制造性及稳定性要求：2.7.1该设备各零部件采用常规工艺方法即可生产制造，除专用零部件外，易损件采用通用或标准件，或易于进行采购的规格型号；2.7.2连续生产要求：无压缩机掉落等重大故障连续生产时间＞360H（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）3.设备通用要求3.1.买方提供外部参数3.1.1.动力电压参数：*******技术协议（合同编号：******）第3页共10页电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。3.1.2.空气源：0.36～0.45Mpa。3.1.3.环境温度条件：3.1.4.冷却水：水温：≤24℃。水压：0.1~0.2MPa。3.2.设备设计要求3.2.1.主电源：安装过载保护器。3.2.2.控制回路：热继电器或电子继电器，PLC输出需通过继电器或接触器等间接控制负载（如电磁阀、信号灯等）。3.2.3.操作控制回路电压：DC24V或以下。3.2.4.执行元件：需过流过载保护的执行元件（如电机等）必须有过流、过载保护器。3.2.5.三色警灯（信号塔）：绿灯（下）：设备正常运转中。黄灯（中）：设备休止或其它。红灯（上）：设备异常或故障。3.2.6.监控和故障诊断：设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上，报警灯报警。3.2.7.强电回路必须安装短路保护开关。3.2.8.必须安装安全保护互锁装置。安全保护互锁：①每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。②各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。3.2.9.操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮。3.2.10.危险处必须有警示标志。3.2.11.控制柜及操作盘要求:3.2.11.1.形式：使用自立型的放置方式,各控制线藏于线盒内。3.2.11.2.程序控制装置、电气装置、计测控制装置独立内藏于控制箱内。3.2.11.3.电气柜要求照明良好且使用24V安全电压，全部密封，不与外围空气直接接触，安装冷却系统进行冷却降温（推荐采用空调或隔离式热交换方式，外部环境洁净的经双方确认可采用风扇冷却），电气柜门须可靠密封。3.2.11.4.在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。3.2.11.5.指示灯、开关类预先根据机能安装,可进行扩张,不使用部分铭牌标识备用。3.2.11.6.控制柜与各外围控制原件的连接用线槽或线管连接。3.2.11.7.控制柜内及与外围元件连接的线槽或线管,强电线路与控制线路(弱电线路)分开布置。3.2.11.8.电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。3.2.11.9.控制台和控制面板为24V或以下低压电路,确保作业员和维修人员的人身安全。3.2.11.10.控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。3.2.11.11.电气柜内高低压电路要有明显分界,高压电路须有醒目标示和安全防护。3.2.11.12.不同电位采用不同颜色电线(交流电源A相：黄色，B相：绿色、C相：红色。中性线：蓝色或淡*******技术协议（合同编号：******）第4页共10页蓝色。直流回路正极：红色，负极：黑色。接地线：黄绿色。市电火线：红色。)。3.2.11.13.接线端两侧一定要套接线码(白色整体线码，字体黑色打印)。3.2.11.14.连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。3.2.11.15.电气柜及各分线箱内各元件之间要留有足够维修空间。3.2.11.16.地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独1位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。3.2.11.17.各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。3.2.12.设备需合理设置日常清洁、保养、点检、润滑、维修的位置。3.2.13.设备的主体结构设计寿命应在10年以上。3.2.14.设备形式：设备放置方式:室内放置型。设备摆放位置：参考我司提供的设备布置方案图。3.2.15.设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：3.2.15.1.一般操作说明书；3.2.15.2.更换说明书（机种更换）；3.2.15.3.点检、保养说明书（含加油位置图）；3.2.15.4.消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；3.2.15.5.设定参数一览表；3.2.15.6.电气线路图；3.2.15.7.程序控制图（PLC回路图、梯形图）；3.2.15.8.设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；3.2.15.9.易损件清单及图纸（或型号）；3.2.15.10.气动系统说明书；3.2.15.11.液压系统说明书；3.2.15.12.设备润滑说明书；3.2.15.13.设备整体结构说明书（含装配图册）；3.2.15.14.常见故障排查方法说明书；3.2.15.15.购入品使用说明书等；3.2.15.16.1:50及1:100设备安装平面图；3.2.15.17.设备控制系统软件备份盘一份。3.3.设备基础管理要求：（参看《技术协议附件一：设备采购验收——基础管理方面验收内容》）3.3.1.设备外观要求：设备各部件外观完好，表面平整光滑，无碰、划、刮伤等损伤痕迹，铁质外表面喷涂1层防锈底漆及2层光泽面漆或烤漆、电镀，耐油性，耐酸碱涂料，2.5G8/3（按JIS标准）甲方提供色板（不锈钢除外），过渡面间打磨平滑或圆滑过渡。3.3.2.设备5S要求：设备上下、里外清洁无异物，体表及地面干爽，无渗/积/漏油或水等现象；容易产生粉尘、焊渣、水雾、油污、铁泥等污染物的部位，须针对污染源设有相应防范装置，以有效控制污染扩大。不易藏污，方便清理。3.3.3.管路、线路要求：遵循“横平竖直、90°拐弯，不贴地面（离地70mm或以上）”走线，贴着机身*******技术协议（合同编号：******）第5页共10页少占空间位置，走向整齐一致，活动部位留有余量、不干涉。原则上所有电线、气管均入铁质线槽，除引出接线部分外（电线需套有波纹管防护，有线槽部分除外）。冷冻或高温管道需有保温层。管路、线路尽量减少中间接驳点，电线需在主电箱或中继续内接线。3.3.4.盖板/安全门要求：表面平滑，密封严实，安装牢固，无变形或错位。如需拆卸操作部分，应设有手柄且拆装操作便捷。尽量考虑透明化、可视化设计，以方便观察里面工作状态，用料厚度原则至少在2.5mm以上。3.3.5.电箱内部要求：电箱全部密封，内部清洁干爽，严禁放置任何杂物，除引出接线部分外，其余部分全部入线槽中，引出线整齐不交叉。电气元部件安装整齐、牢固，名称、代码标识清晰。3.3.6.操作及维修空间要求：充分考虑设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业环节的空间位置，拆装简便。3.3.7.设备维护性要求：原则按“预防维护”的理念设计，针对可能出现人为故障的部位应设有“防呆、防错”装置。设计时，除了满足必要的工作需求外，同时考虑维修、维护的便利。各部件原则上全部选用知名品牌的标准件，尽量减少非标件使用及品牌过多不利于维护管理。3.3.8.设备可视化要求：（具体要求参看《技术协议附件二：设备管理现场可视化标准》）3.3.8.1.仪表类（机械表、电子表）：3.3.8.1.1.标识出该表的正常工作值或范围。3.3.8.1.2.标识出该表的名称（作用）。3.3.8.2.液位（或流量）：3.3.8.2.1.标识出该液位或流量的正常工作值或范围。3.3.8.2.2.标识出该液位或流量的名称（作用）。3.3.8.3.螺丝或部件位置防松：针对影响设备安全、品质及故障的紧固部位，做防松判断标识。3.3.8.4.按钮、指示灯、旋钮:每个操作按钮、指示灯、旋钮均有相应标识牌，选用1mm厚度的铝牌（能读出该部件的功能作用，如启动、复位、自动、手动等信息）。3.3.8.5.电磁阀：电磁阀安装位置的一旁，集中标识出它们的名称、作用和编号。3.3.8.6.阀门（球阀、轮式阀门、蝶阀、闸阀）:阀门处标识出正常情况下的工作状态。3.3.8.7.电线（包括感应器、行程开关等信号输入端传感器）:电线两端接线位须有线码（包括感应头部位）3.3.8.8.电机:电机上应有转向标识。3.3.8.9.电箱内部电气元件:电箱内PLC组件、继电器、接触器、开关电源、变送器等电气元件。3.3.8.10.管道:3.3.8.10.1.按国标，根据管道内流体将管道外表涂成相应的颜色，超过60℃需有高温警示，用铝材制作。3.3.8.10.2.管道上操作阀门附近处标识出流体的名称和流向。3.4.通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）序号项目品牌备注1PLC欧姆龙、三菱2电气部件施耐德、富士3气动系统回路器件SMC4按钮开关、信号显示灯富士5行程开关欧姆龙6磁性开关欧姆龙7导杆、滑块THK*******技术协议（合同编号：******）第6页共1