本科毕设2012-周-基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究

本科毕业设计（论文）任务书专题名称：无人机作战仿真实验与应用技术研究子课题名称：基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究学员姓名：学号：20090XXXXXXX培养类型：军事指挥类专业：仿真工程所属学院：指挥军官基础教育学院年级：2009级负责教员：周典乐职称：讲师指导团队：张代兵，相晓嘉，尹栋，周典乐，王祥科，牛轶峰，薛宏涛，邱晓刚，李国喜，段红，龚京忠，吴宝中，郭刚，陈彬所属单位：机电工程与自动化学院自动化研究所国防科学技术大学训练部制1专题介绍无人机是世界军事强国重点和优先发展的武器装备，是未来军事行动的重要力量。本专题围绕无人机作战仿真试验与应用技术研究，要求学员利用领域知识、建模仿真、分析与实验相结合的方法，对无人机操控使用、自主作战行为、战场环境等要素进行分析，研究无人机平台的分析和测试、无人机系统的协同方法和策略、无人机作战威胁环境分析和模拟仿真、无人机应用技术、智能行为模拟等内容，对无人机系统、技术和应用进行探索，为无人机作战体系研究、作战概念研究、作战仿真试验提供支持。具体子专题包括：（1）有人机编队协同空战策略与方法研究；（2）有人机无人机协同空战策略与方法研究；（3）无人机典型故障意外建模与仿真；（4）多无人机系统通信拓扑结构建模及分析；（5）面向城市反恐作战的单/多无人直升机搜索和监控想定设计及分析；（6）无人机动态战场态势快速建模与分析技术研究；（7）中小型固定翼无人机组网通信链路方案设计；（8）NanoIP数传电台组网通信控制协议与接口设计；（9）空中机器人避障系统建模与仿真；（10）基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究；（11）在动力学约束下主从编队飞行的关键问题研究；（12）炮兵基本作战行动模拟的演示软件设计与实现；（13）地面炮兵基本作战行动的模型设计与实现；（14）作战环境中的道路交通网络建模技术研究；（15）仿真情景生成与管理工具的设计与实现；（16）开放式无人机效能评估技术研究；（17）无人机模块化型谱分析；（18）无人机作战案例库框架结构研究；（19）无人机研制计算机辅助项目管理技术研究；（20）大型无人机对接测量不确定度仿真分析技术；（21）无人机装备体系可扩展数据建模研究；（22）定翼飞机机动行为的组件模型研究；（23）战术机动模型路径规划算法研究；（24）基于心理行为规则库的智能体模型设计与实现；（25）面向公共安全事件的人工社会构造方法。2子课题的主要任务多智能体协作课题是目前工作的热点，主要针对在无人机编队飞行视觉技术的应用展开研究。从飞行器通过计算机视觉捕获主飞行器的运动参数，调整自身状态参数实现跟随飞行，避碰以及轨迹规划等研究。子课题的要求毕业设计（论文）完成的形式1.需求分析和设计文档；2.程序模块；3.毕业论文。3毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注1理解任务书要求2012.11.01~2012.12.312阅读参考资料2013.01.01~2013.01.153完成需求分析2013.01.16~2013.02.104完成算法设计2013.02.11~2013.03.105模块实现与测试2013.03.11~2013.05.156撰写论文并提交保密审查2013.05.16~2013.05.317毕业论文评阅、答辩2013.06.01~2013.06.10任务起止时间2012年11月至2013年6月主要参考文献指导教员签名日期2011年11月1日4专题指导团队意见：团队负责人签名：年月日教研室（研究室、实验室）意见：领导签名：年月日系（研究所、重点实验室）意见：领导签名：年月日学院训练部意见：（公章）年月日注：任务书由指导教员填写，经各级审核后下达给学员，答辩结束后交系（所、室）。