机械原理CH12

§12-1滑动轴承概述§12-2滑动轴承的典型结构§12-3滑动轴承的失效形式及常用材料§12-4滑动轴承轴瓦结构§12-5滑动轴承润滑剂的选择§12-6不完全液体润滑滑动轴承的设计计算§12-7液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算§12-8其它形式滑动轴承简介第十二章滑动轴承滑动轴承概述1滑动轴承概述轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。根据轴承中摩擦的性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。一、轴承应满足如下基本要求二、轴承的分类根据能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。(或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）。根据润滑状态，滑动轴承可分为：不完全液体润滑滑动轴承。完全液体润滑滑动轴承。滑动轴承概述2滑动轴承概述四、滑动轴承设计内容三、滑动轴承的特点滚动轴承绝大多数都已标准化，故得到广泛的应用。但是在以下场合，则主要使用滑动轴承：１．工作转速很高，如汽轮发电机。２．要求对轴的支承位置特别精确，如精密磨床。３．承受巨大的冲击与振动载荷，如轧钢机。４．特重型的载荷，如水轮发电机。５．根据装配要求必须制成剖分式的轴承，如曲轴轴承。６．在特殊条件下工作的轴承，如军舰推进器的轴承。７．径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。轴承的型式和结构选择；轴瓦的结构和材料选择；轴承的结构参数设计；润滑剂及其供应量的确定；轴承工作能力及热平衡计算。径向滑动轴承的典型结构1滑动轴承的典型结构一、径向滑动轴承的结构１．整体式径向滑动轴承特点：结构简单，成本低廉。应用：低速、轻载或间歇性工作的机器中。轴承座整体轴套螺纹孔油杯孔因磨损而造成的间隙无法调整。只能从沿轴向装入或拆出。径向滑动轴承的典型结构2滑动轴承的典型结构２．对开式径向滑动轴承特点：结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器中。(虚拟演示)对开式轴承(整体轴套)螺栓轴承盖轴承座油杯座孔螺母套管上轴瓦下轴瓦对开式轴承(剖分轴套)径向滑动轴承的典型结构3滑动轴承的典型结构三、止推滑动轴承的结构FaFaFaFa止推滑动轴承由轴承座和止推轴颈组成。常用的轴颈结构形式有：◆空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件较实心式的改善。◆单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。◆多环式：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。由于各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低50%。空心式单环式多环式滑动轴承的失效形式及常用材料1汽车用滑动轴承故障原因的平均比率轴承表面的磨粒磨损、刮伤、咬粘(胶合)、疲劳剥落和腐蚀。一、滑动轴承常见失效形式有滑动轴承还可能出现气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等失效形式。故障原因不干净润滑油不足安装误差对中不良超载比率／％38.311.115.98.16.0故障原因腐蚀制造精度低气蚀其它比率／％5.65.52.86.7滑动轴承的失效形式及常用材料详细说明滑动轴承的失效形式及常用材料2滑动轴承的失效形式及常用材料二、滑动轴承的材料轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部分的材料，如轴瓦和轴承衬的材料。轴承材料性能应满足以下要求：◆减摩性：材料副具有较低的摩擦系数。◆耐磨性：材料的抗磨性能，通常以磨损率表示。◆抗咬粘性：材料的耐热性与抗粘附性。◆摩擦顺应性：材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初始配合不良的能力。◆嵌入性：材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面发生刮伤或磨粒磨损的性能。此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。◆磨合性：轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻合的表面形状和粗糙度的能力（或性质）。滑动轴承的失效形式及常用材料3章目录上一页滑动轴承的轴瓦结构1滑动轴承的轴瓦结构一、轴瓦的形式和结构按构造分类整体式对开式按加工分类铸造轧制按尺寸分类厚壁薄壁按材料分类单材料多材料需从轴端安装和拆卸，可修复性差。可以直接从轴的中部安装和拆卸，可修复。节省材料，但刚度不足，故对轴承座孔的加工精度要求高。具有足够的强度和刚度，可降低对轴承座孔的加工精度要求。强度足够的材料可以直接作成轴瓦，如黄铜，灰铸铁。轴瓦衬强度不足，故采用多材料制作轴瓦。铸造工艺性好，单件、大批生产均可，适用于厚壁轴瓦。只适用于薄壁轴瓦，具有很高的生产率。滑动轴承的轴瓦结构2滑动轴承的轴瓦结构单材料、整体式厚壁铸造轴瓦多材料、整体式、薄壁轧制轴瓦多材料、对开式厚壁铸造轴瓦多材料、对开式薄壁轧制轴瓦虚拟现实中的轴瓦①②③④滑动轴承的轴瓦结构3滑动轴承的轴瓦结构二、轴瓦的定位◆目的：防止轴瓦相对于轴承座产生轴向和周向的相对移动。◆方法：对于轴向定位有：对于周向定位有：凸缘轴瓦一端或两端做凸缘定位唇定位唇（凸耳）紧定螺钉紧定螺钉（也可做轴向定位）轴瓦圆柱销轴承座销钉（也可做轴向定位）滑动轴承的轴瓦结构4滑动轴承的轴瓦结构三、轴瓦的油孔及油槽◆目的：把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。◆原则：尽量开在非承载区，尽量不要降低或少降低承载区油膜的承载能力；轴向油槽不能开通至轴承端部，应留有适当的油封面。◆形式：按油槽走向分——沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线等。按油槽数量分——单油槽、多油槽等。单轴向油槽开在非承载区（在最大油膜厚度处）F双轴向油槽开在非承载区（在轴承剖分面上）双斜向油槽（用于不完全液体润滑轴承）滑动轴承润滑剂的选择1滑动轴承润滑剂的选择一、润滑脂及其选择◆特点：无流动性，可在滑动表面形成一层薄膜。◆适用场合：要求不高、难以经常供油，或者低速重载以及作摆动运动的轴承中。◆选择原则：１．当压力高和滑动速度低时，选择针入度小一些的品种；反之，选择针入度大一些的品种。２．所用润滑脂的滴点，一般应较轴承的工作温度高约20～30℃，以免工作时润滑脂过多地流失。３．在有水淋或潮湿的环境下，应选择防水性能强的钙基或铝基润滑脂。在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。润滑脂牌号表滑动轴承润滑剂的选择2滑动轴承润滑剂的选择二、润滑油及其选择◆特点：有良好的流动性，可形成动压、静压或边膜界润滑膜。◆适用场合：不完全液体滑动轴承和完全液体润滑滑动轴承。◆选择原则：主要考虑润滑油的粘度。转速高、压力小时，油的粘度应低一些；反之，粘度应高一些。高温时，粘度应高一些；低温时，粘度可低一些。三、固体润滑剂及其选择◆特点：可在滑动表面形成固体膜。◆适用场合：有特殊要求的场合，如环境清洁要求处、真空中或高温中。◆常用类型：二硫化钼，碳―石墨，聚四氟乙烯等。◆使用方法：涂敷、粘结或烧结在轴瓦表面；制成复合材料，依靠材料自身的润滑性能形成润滑膜。润滑油牌号表不完全液体润滑滑动轴承的设计计算1不完全液体润滑滑动轴承的设计计算一、失效形式与设计准则◆工作状态：因采用润滑脂、油绳或滴油润滑，故无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。◆失效形式：边界油膜破裂。◆设计准则：保证边界膜不破裂。因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关，目前尚无精确的计算方法，但一般可作条件性计算。◆校核内容：１．验算平均压力p≤[p]，以保证强度要求。２．验算摩擦发热pv≤[pv]，fpv是摩擦力，限制pv即间接限制摩擦发热。３．验算滑动速度v≤[v]，p，pv的验算都是平均值。考虑到轴瓦不同心，受载时轴线弯曲及载荷变化等的因素，局部的p或pv可能不足，故应校核滑动速度v。不完全液体润滑滑动轴承的设计计算2不完全液体润滑滑动轴承的设计计算二、径向滑动轴承的设计计算◆已知条件：外加径向载荷F(N)、轴颈转速n(r/mm)及轴颈直径d(mm)◆验算及设计：１．验算轴承的平均压力p(MPa)][pdBFpB—轴承宽度，mm（根据宽径比B/d确定）[p]—轴瓦材料的许用压力，MPa。２．验算摩擦热π[]60100019100FdnFnpvpvBdBv—轴颈圆周速度，m/s；[pv]—轴承材料的pv许用值，MPa·m/s３．验算滑动速度v(m/s)][vv[v]—材料的许用滑动速度４．选择配合[p]、[v]、[pv]的选择止推滑动轴承的设计计算一般可选H9/d9或H8/f7、H7/f6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算1液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算一、流体动力润滑基本方程的建立对流体平衡方程（Navier－Stokes方程）作如下假设，以便得到简化形式的流体动力平衡方程。这些假设条件是：◆流体为牛顿流体，即；)(yu◆流体的流动是层流，即层与层之间没有物质和能量的交换；◆忽略压力对流体粘度的影响，实际上粘度随压力的增高而增加；◆略去惯性力及重力的影响，故所研究的单元体为静平衡状态或匀速直线运动，且只有表面力作用于单元体上；◆流体不可压缩，故流体中没有“洞”可以“吸收”流质；◆流体中的压力在各流体层之间保持为常数。液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算2液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算在以上假设下，从两平板所构成的楔形空间中，取某一层液体的一部分作为单元体，通过建立平衡方程和给定边界条件，可得一维雷诺方程：流体动力润滑的必要条件是：)(603hhhvxp◆相对运动的两表面间构成楔形空间。◆楔形空间中充满具有粘性的液体。◆两板相对运动的结果，应使液体在粘性力的作用下由楔形空间的大端流向楔形空间的小端。Fvxyabcoho详细推导液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算3液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算二、径向滑动轴承形成流体动力润滑时的状态◆轴承的孔径D和轴颈的直径d名义尺寸相等；直径间隙Δ是公差形成的。◆轴颈上作用的液体压力与F相平衡，在与F垂直的方向，合力为零。◆轴颈最终的平衡位置可用φa和偏心距e来表示。◆轴承工作能力取决于hlim，它与、ω、Δ和F等有关，应保证hlim≥[h]。△FFFhminoo1oo1o1oaedD初始状态稳定工作状态演示液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算4液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算三、径向滑动轴承的几何关系和承载量系数最小油膜厚度：hmin=d－e＝ry(1-c)c—偏心率，c＝e/d；Δ为直径间隙，Δ＝D－d；d为半径间隙，d＝R－r＝Δ/2；r和d分别为轴颈的半径和直径；R和D分别为轴承的半径和直径。e—为偏心距。y—相对间隙，y＝d/r＝D/d式中：液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算5液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算4液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算积分一维雷诺方程)(603hhhvxp并考虑到压力沿轴承宽度方向的分布，Cp——承载量系数，与轴承包角a，宽径比B/d和偏心率c有关。F——外载荷，N；——油在平均温度下的粘度，N·s/m2。B——轴承宽度，m；v——圆周速度，m/s。分析思路：1)根据已知条件计算求得Cp。2)根据Cp由承载量系数表查取偏心率c。3)计算最小油膜厚度hmin=ry(1-c)。P2dBFCy或22P2FFCdBvByy可得：(详细说明)液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算四、最小油膜厚度hmin动力润滑轴承的设计应保证：hmin≥[h]其中：[h]=S(Rz1+Rz2)S——安全系数，考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等，常取S≥2。对于一般轴承可取为3.2μm和6.3μm，1.6μm和3.2μm。对于重要轴承可取为0.8μm和1.6μm，或0.2μm和0.4μm。Rz1、Rz2——分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。（参见）液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算7液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算五、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程１．已知条件：外加径向载荷F(N)，轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。２．设计及验算：保证在平均油温tm下hmin≥[h]验算温升选择轴承材料，验算p、v、pv。选择轴承参数，如轴承宽度(B)、相对间隙(ψ