机械原理复习大纲(孙桓)

-1-机械原理复习大纲第一章绪论1.零件、构件、机构、机器和机械的定义（含特征）；2.本课程研究的对象和内容。第二章机构的结构分析1.运动副、运动副元素、运动链、运动副的自由度和约束数等，机构示意图和机构运动简图等定义；2.运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3.平面机构运动简图的画法；4.机构具有确定运动的条件；5.平面机构自由度的计算方法及其注意事项（复合铰链、局部自由度和虚约束等）。第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的定义、瞬心数目以及瞬心的确定方法；2.构件的速度和加速度分析的图解法，速度/加速度极点的含义、图形内各矢量的含义、速度/加速度影像原理；3.作图求解方法。第五章机械的效率和自锁1.机械效率和损失系数的定义；2.机械效率的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率的计算；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法。第七章机械的运转及其速度波动的调节1.机械运转的三个阶段及其特点；2.等效构件、等效力（或等效力矩）和等效质量（或等效转动惯量）的概念、等效条件及其计算方法；3.等效力学模型及机械的运动方程式（力矩形式和动能形式）；4.机械运动方程式的求解；5.机械速度波动的原因及其调节方法,平均角速度m和速度不均匀系数δ的定义，m、δ、max、和min的关系式；6.确定飞轮转动惯量的简易算法，最大盈亏功max的确定方法。第八章平面连杆机构及其设计1.连杆机构传动的优点和缺点；2.连架杆、连杆、曲柄、摇杆、周转副、摆转副的定义，铰链四杆机构的基本类型；3.平面四杆机构的四种演化型式；4.周转副的条件，平面四杆机构有曲柄的条件，铰链四杆机构的类型判别；-2-5.急回运动（或急回特性），行程速比系数K的计算及其意义；6.传动角和压力角的定义，以曲柄为原动件的平面四杆机构的最小传动角min和最大压力角max的确定方法；7.死点的定义，克服死点的方法及死点的利用8.铰链四杆机构的运动连续性（错位不连续和错序不连续的概念）；9.用图解法设计平面四杆机构（主要有三种：按给定的连杆位置、按连架杆给定的对应位置及按给定的行程速比系数K设计平面四杆机构）。第九章凸轮机构及其设计1.凸轮机构的组成与分类；2.凸轮机构运动的推程、远休（止）、回程和近休（止）4个运动过程，凸轮的基圆半径0r，推杆的行程h及凸轮的4大角：0、01、/0、02的概念及其确定方法；3.从动件常用运动规律：等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运动规律的运动特性，刚性冲击和柔性冲击的概念及其避免方法；4.凸轮廓线设计的反转原理，用作图法设计凸轮廓线（着重直动尖顶推杆、直动滚子推杆盘形凸轮及摆动尖顶从动件盘形凸轮的廓线设计）；5.凸轮机构压力角的定义及其作图确定方法，压力角与基圆半径0r的关系；偏置方式对机构压力角的影响；滚子半径的选择，平底长度的确定。第十章齿轮机构及其设计1.齿轮机构的应用和分类；2.齿轮啮合基本定律，一对齿廓能实现定传动比的必要条件，节点、节线、节圆和共轭齿廓的概念；3.渐开线的形成、方程和特性，渐开线齿廓的啮合特点；4.渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算；5.齿条和内齿轮的几何尺寸；6.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的过程、正确啮合条件和连续传动条件，标准中心距、啮合角和重合度的计算公式；7.齿条型刀具切制渐开线齿廓的原理，标准直齿圆柱齿轮的切制，根切现象及其发生的原因，用齿条型刀具加工标准件开线直齿圆柱齿轮不发生根切现象的最少齿数minz；8.变位修正的目的，变位前后齿轮参数及尺寸的变化；9.斜齿轮的基本参数，法面参数与端面参数的换算关系，标准斜齿轮传动的几何尺寸计算，正确啮合条件，重合度中的计算公式，斜齿轮当量齿轮的概念及当量齿数vz的计算；斜齿轮传动的优缺点。-3-第十一章齿轮系及其设计1.轮系的分类及其功用；2.定轴轮系传动比的计算及转向关系的确定方法；过轮的作用；3.周转轮系传动比的计算以及转化机构的概念；4.复合轮系中基本轮系（基本周转轮系和定轴轮系）的划分，复合轮系的传动比计算。