机械原理试卷(10)

《机械原理》试卷第1页（共4页）河南理工大学200～200学年第一学期《机械原理》试卷（10）考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的80%复查总分总复查人一、填空题（每空1分，共20分）1、零件是单元，构件是运动单元。机构则是指具有确定的构件组合体，其功用在于传递运动和改变运动的形式。2、铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是_________机构，_________机构和__________机构。3、齿轮的渐开线形状取决于它的_______直径。4、渐开线起始点A处的曲率半径A=。渐开线上的点K离基圆越远，则K点处的曲率半径K越。5、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度ε1。6、常用传动角来衡量机构的传动性能，传动角越大，压力角就，F力的有效分力tF就越大，机构的传动效率就越高。7、机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的件不同。当从动件与连杆共线为；而时原动件与连杆与共线时为。8、行程速比系数180180K，当机构存在极位夹角时（0），机构便具有特性。9、轮系中，惰轮对并无影响，但却能改变从动轮转动的。10、渐开线斜齿圆柱齿轮副正确啮合的条件是12nnnmmm，12nnn，。11、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_______时，将引入虚约束。12、周转轮系中，差动轮系的自由度为。13、当一对渐开线齿轮制成后，即使二轮的中心距称有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。二、单项选择题（每题2分，共10分）1、圆柱斜齿轮的当量齿数()其实际齿数。Ａ．大于Ｂ．等于Ｃ．小于D．与齿数有关2、在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，()死点位置。A．有一个B．没有C．有两个D．有三个3、渐开线齿轮变位后（）。A．分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B．分度圆及分度圆上的齿厚都改变了C．分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了D．分度圆改变了但分度圆上的齿厚不变4、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。A．实际廓线B．理论廓线C．表面硬度5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，有两个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。三、判断题（每题2分，共10分）1、机构的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。()2、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（）3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。（）4、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（）5、渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。（）总分题号一二三四核分人得分得分评卷人得分评卷人得分评卷人专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………《机械原理》试卷第2页（共4页）三、简答题（每题5分，共20分）1、满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？2、判定机械自锁的方法有几种？3、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？4、简述渐开线齿廓的啮合特性。四、分析计算题（共40分）1、试计算图示各运动链的自由度数，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。（8分）得分评卷人得分评卷人《机械原理》试卷第3页（共4页）2、在图示四铰链机构中已知：50BCLmm，35CDLmm，30ADLmm，AD为固定件。（1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求ABL的极限值。（4分）（2）如果能成为双曲柄机构，求ABL的取值范围。（4分）（3）如果能成为双摇杆机构，求ABL的取值范围。（4分）3、一正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a＝152mm，小齿轮齿数Z1＝19，传动比i＝3，求两齿轮的模数、分度圆直径和小齿轮齿顶圆直径da1。（10分）《机械原理》试卷第4页（共4页）4、已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。（10分）ZZZ12345ZZH