四层电梯控制系统设计-

电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化年级：2014学生：学号：指导教师：完成日期：2018年1月5日西华大学课程设计说明书四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。Abstract:Inthisdesign,fx2isusedtodesignthecontrolsystemoffour-layerelevator.theparametersarecalculatedindetail.themaincircuitandcontrolloopareconnectedandprotectedbyairswitchandcontactor.ControlPLCsystemFX2Nbecauseofsmallvolume,lightweight,lowenergyconsumption,highoperationalreliability,stronganti-interferenceability,easytouseandmaintain,thesystemdesign,installation,debuggingworkloadissmall,easytotransform,designanddebuggingcycleisshortandsoonadvantagesareselectedbyus,onthebasisofcontrolprocessanalysisusingorsequencecontrolmethodtowritetheladderdiagramprogram,programdebuggingthrough,toachievethecontrolrequirements.Finally,inthedevelopmentenvironmentofeasycontrolconfiguration,wesuccessfullysimulatedthecontrolofthefour-storeyelevator.Keywords:.PLC,four-storyelevator,FX2N关键词：PLC，四层电梯，FX2N西华大学课程设计说明书目录1前言...................................................错误!未定义书签。2总体方案设计...........................................错误!未定义书签。2.1方案1...............................................错误!未定义书签。2.2方案2..............................................................22.3方案选择.............................................错误!未定义书签。3硬件设计..............................................................33.1电梯简介............................................................33.1.1电梯的发展简史..............................................................................................33.1.2电梯系统的基本结构......................................................错误!未定义书签。3.1.3电梯控制系统的组成.......................................................................................53.2硬件选择............................................................53.3三菱FX2N型PLC......................................................63.3.1基本介绍..........................................................................................................63.3.2基本指令系统特点..........................................................................................73.3.3FX2N产品的编程原件及其功能.....................................................................73.4主电路图与接线图...................................................103.4.1主电路图........................................................................................................103.4.2电梯控制信号原理........................................................................................113.4.3I/O分配表.....................................................................................................123.4.4PLC端口接线图.............................................................................................133.5控制面板设计.......................................................144软件设计.............................................................154.1编程平台的介绍.....................................................154.2控制程序设计.......................................................155上位监控设计.........................................................175.1上位机监控软件介绍.................................................175.2组态界面设计.......................................................176结论.................................................................187总结与体会...........................................................198谢辞.................................................................209参考文献.............................................................21附录1：...............................................................22附录2：...............................................................26西华大学课程设计说明书第1页1前言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用四层电梯。此电梯所采用的类型为三菱FX2NPLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。西华大学课程设计说明书第2页2总体方案设计2.1方案1采取双电机方式，一个电机驱动电梯上下运行，一个电机驱动电梯门开关。软件部分采用PLC进行控制，2.2方案2采用单电机方式，电机驱动电梯上下运行。电梯的开门关门由电磁铁控制。软件部分采用PLC惊喜控制，加入了数码管电路，使电梯在运行时，能够显示楼层数。2.3方案选择方案1与方案2相比，多了一个电机，成本上相比方案2更加多。而方案2在开关门上没有选择使用电机，而选用使用电磁铁作为开关门的方式，相比于方案1更加稳定，成本更低，并且在方案1的基础上添加了数码管显示楼层数，使其功能更加完善。所以综上所述，我认为方案2更加优秀，选择方案2作为我们的目标方案。电梯内外按钮PLC控制电机1驱动电梯运行电机2驱动电梯开关门电梯内外按钮PLC控制电机驱动电梯运行电磁铁驱动电梯门开关数码管显示楼层数行程开关行程开关西华大学课程设计说明书第3页3硬件设计3.1电梯简介3.1.1电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行