数控加工中宏程序的编制方法.

数控加工中宏程序的编制方法普通程序中，只能指定常量，常量之间不能进行运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能固定的，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特珠功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。一、宏程序概述用户宏程序用户宏程序（Custommacro）是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。用户宏程序与普通程序区别：用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序可以跳转；而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，功能是固定，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能一种特殊功能，相类似工件加工中巧用宏程序将起到事半功倍效果。二、FANUC宏程序简介在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同的加工操作程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。1.变量的表示变量是用符号#后面加上变量号码表示的，即：#i（i=0，1，2，3…）例如：#8，#110，#20变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括弧括起来。例如：#[#1+#12-12]2.变量的引用跟在地址后面的数字可以被变量替换。假设程序中出现有〈地址〉#1或〈地址〉-#1时，就意味着把变量值或它的负值作为地址的指令值。为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。例如：G#104；当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例如：G01X[#1+#2]；引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。例如：G00X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际命令为G00X12.346。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“-”号。例如：G00X-#1；当引用一个未定义的变量时，这个变量被当作空变量。变量#0始终被当作空变量，它不被赋任何值。忽略变量及引用变量的地址。例如：#1=0，#2=“空”，则G00X#1Y#2的执行结果是G00X0；注意程序号“O”、顺序号“N”、任选段跳跃号“/”不能使用变量。例如：变量不能用于下列方法：O#1；/#2G00X100.0；N#3Y200.0；3.FANUC变量的类型变量号变量类型功能#0空(Null)该变量的值总为空#1-#33局部变量(LocalVariables)局部变量是只能用于宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时，局部变量的值被清除，当宏程序被调用时，可对局部变量赋值。#100-#199#500-#999公共变量(CommonVariables)公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000-系统变量(SystemVariables)系统变量是固定用途的变量，它的值决定系统的状态，用于表示接口的输入/输出、刀具补偿、各轴当前位置等，有些系统变量只能被读取。注意：1）公共变量是在主程序和主程序调用的各用户内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。其中#100～#199公共变量是电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#599公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持性变量。2）系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀具偏置变量的变量可以用作保持性公共变量#500～#531。5.系统变量(1)刀具补偿存储器C的系统变量补偿号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿123:200:400#11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400#10001(#2001)#10002(#2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#124004.FANUC宏程序的构成1）包含变量2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏序）的程序段三、FANUC宏程序运算符Ⅰ功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k减法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k功能格式备注正弦#i=SIN[#j]角度以度指定，如90º30’表示为90.5度反正弦#i=ASIN[#j]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]三、FANUC宏程序的条件表达式运算符运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于功能格式备注平方根#i=SQRT[#j]绝对值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然对数#i=LN[#j]指数函数#i=EXP[#j]运算中的误差注：1相对误差取决于运算结果。2使用两类误差的较小者。3绝对误差是常数，而不管运算结果。4函数TAN执行SIN/COS。5如果SIN、COS或TAN函数的运算结果小于1.0×10-8或由于运算精度的限制不为0的话，设定参数Ｎo.6004＃1为1，则运算结果可以规算为0。变量值的精度约为8位十进制数。当在加/减运算中处理非常大的数时，将得不到期望的结果。•无条件转移：GOTOn（n为顺序号，1——99999）例1下面的程序计算数值1～10的总和。•O9500#1=0；存储和数变量的初值#2=1；被加数变量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2；计算和数#2=#2+1；下一个被加数GOTO1；转到N1N2M30；程序结束四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ条件转移：（IF语句）格式：IF[条件表达式]GOTOn当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ–IF[条件表达式]THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。•例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；四、FANUC宏程序的转移和循环ⅣWHILE[条件表达式]Dom；（m=1，2，3）注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；条件不满足条件满足ENDm四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ四、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ当指定的条件满足时，执行从WHILEDO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。说明例：O0001；（1+10的和）#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END1;M30;五、FANUC宏程序的类型及调用Ⅰ一、A类宏程序格式：G65HmP#iQ#jR#k现已基本不用FANUC宏程序的调用二、B类宏程序1.非模态调用指令G65：格式：G65PpLl自变量指定其中p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序2.模态调用指令（G66）：格式：G66PpLl自变量指定；参数意义G67;（取消模态）其中p：要调用的程序号L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序六、FANUC宏程序特殊用法►宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。►当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#24001.刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。H代码的几何补偿值G10L10PR;D代码的几何补偿值G10L12PR;H代码的磨损补偿值G10L11PR;D代码的磨损补偿值G10L13PR;2.自动运行控制的系统变量#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无效不等待3.自动运行控制的系统变量#3004进给暂停进给速度倍率准确停止0有效有效有效1无效有效有效2有效无效有效3无效无效有效4有效有效无效5无效有效无效6有效无效无效7无效无效无效4.工件原点偏移值的系统变量Ⅰ#5201：#5204第1轴外部工件零点偏移值：第4轴外部工件零点偏移值#5221：#5224第1轴G54工件零点偏移值：第4轴G54工件零点偏移值#5241：#5244第1轴G55工件零点偏移值：第4轴G55工件零点偏移值4.工件原点偏移值的系统变量Ⅱ#5261：#5264第1轴G56工件零点偏移值：第4轴G56工件零点偏移值#5281：#5284第1轴G57工件零点偏移值：第4轴G57工件零点偏移值#5301：#5304第1轴G58工件零点偏移值：第4轴G58工件零点偏移值4.工件原点偏移值的系统变量Ⅲ#5321：#5324第1轴G59工件零点偏移值：第4轴G59工件零点偏移值#7001：#7004第1轴工件零点偏移值（G54.1P1）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P1）#7021：#7024第1轴工件零点偏移值（G54.1P2）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P2）4.工件原点偏移值的系统变量Ⅳ#7041：#7044第1轴工件零点偏移值（G54.1P3）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P3）#7061：#7064第1轴工件零点偏移值（G54.1P4）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P4）#7941：#7944第1轴工件零点偏移值（G54.1P48）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）4.工件原点偏移值的系统变量Ⅴ轴功能变量号第一轴外部工件零点偏移#2500#5201G54工件零点偏移#2501#5221G55工件零点偏移#2502#5241G56工件零点偏移#2503#5261G57工件零点偏移#2504#5281G58工件零点偏移#2505#5301G59工件零点偏移#2506#53214.工件原点偏移值的系统变量Ⅵ轴功能变量号第二轴外部工件零点偏移#2600#5202G54工件零点偏移#2601#5222G55工件零点偏移#2602#5242G56工件零点偏移#2603#5262G57工件零点偏移#2604#5282G58工件零点偏移#2605#5302G59工件零点偏移#2606#53224.工件原点偏移值的系统变量Ⅶ轴功能变量号第三轴外部工件零点偏移#2700#5203G54工件零点偏移#2701#5223G55工件零点偏移#2702#5243G56工件零点偏移#2703#5263G57工件零点偏移#2704#5283G58工件零点偏移#2705#5303G59工件零点偏移#2706#53234.工件原点偏移值的系统变量Ⅷ轴功能变量号第四轴外部工件零点偏移#2800#5204G54工件零点偏移#2801#5224G55工件零点偏移#2802#5244G56工件零点偏移#2803#5264G57工件零点偏移#2804#5284G58工件零点偏移#2805#5304G59工件零点偏移#2806#53245.用G10改变工件坐标系零点偏移值格式：G10