硕士论文-基于agent的智能交通控制的研究

同济大学硕士学位论文基于agent的智能交通控制的研究姓名：陆小芳申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程·控制理论与控制工程指导教师：郑应平20060301基于agent的智能交通控制的研究作者：陆小芳学位授予单位：同济大学相似文献(10条)1.期刊论文黄伟雄.王晓东基于Agent的智能交通信号控制系统研究-福建电脑2007,(1)本文针对智能交通领域的需求,结合Agent技术以及智能控制技术的发展,提出了一个基于Agent的智能交通信号控制系统的基本架构.该系统将交通系统的控制策略的制定权放在各个路口,提高了路口级的智能决策能力,实现了交通系统的实时智能控制功能.2.学位论文高丽颖基于Agent的城市交通信号控制方法研究2008本文针对智能Agent技术应用于城市交通信号智能控制方法方面展开相关研究,主要工作涉及以下几个方面：1.依据Agent技术并与强化学习中的Q学习算法相结合,构成Agent控制器对北京市一个实际的单交叉路口进行控制研究。文中,将经验知识与Q学习算法相结合实现了Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,实时调整单路口信号灯绿信比以解决交通的动态实时问题。通过对实际路口在仿真软件Paramics下的仿真研究,验证了该方法具有较好的控制效果。2.利用Multi-Agent技术对城市干线交通协调控制进行研究。首先,把交通干线作为一个大系统,子系统为干线上的各个交叉口,在此基础上构造了决策Agent和路口Agent。在城市干线交通区域设立决策Agent,每个交叉口设立一个路口Agent控制器,路口Agent与决策Agent只有在条件需要时才进行信息交互；路口Agent控制器根据自己的交通流信息及相邻交叉口的交通信息对本路口信号灯进行实时动态控制,以达到干线协调控制目的,在此基础上对路口Agent之间的信息交互及路口Agent的学习方法进行研究。仿真结果表明该控制方法显著地提高了干线通行能力。3.在以上工作的基础上,利用Multi-Agent技术,对区域交通控制问题进行研究。文中,将区域交通看作一个大系统,区域中的各个交叉口看作一个子系统,按照分散控制原则,在每个交叉口设立一个路口Agent控制器,该控制器根据自己和相邻交叉口的交通流信息来动态管理绿灯切换相位和绿灯时间,以使各个交叉口前的交通畅通从而达到整个路网交通畅通的控制目标。控制器由两个模块组成：学习控制模块和相位选择模块,两个模块协同工作。应用微观仿真软件Paramics对一实际区域交通系统的仿真结果验证了该方法的有效性。本文最后对研究工作进行了总结,指出了今后需进一步深入研究的问题。3.期刊论文高海军.俞国军.李振龙基于agent的城市交通信号控制-控制与决策2004,19(7)利用agent技术对城市交通信号控制进行研究.首先给出了区域agent(ARA)的组成和结构,然后给出了城市交通控制的模型和协调算法.基于agent技术的城市交通控制系统能对交通状况进行实时反映和处理.在此模型基础上,应用博弈论的相关知识给出城市交通信号协调控制算法.最后通过仿真程序验证了该模型和算法的有效性和实用性.4.学位论文黄传金基于Agent的城市交通信号控制系统研究2007交通问题是全球普遍关注的重要问题，交通问题严重影响了人类社会经济的正常运行，城市交通信号控制系统是提高城市交通运行效率的重要途径之一，也是城市交通现代化、智能化的重要标志，先进的城市交通信号控制系统对改善交通状况，充分利用现有道路的通行能力起着重要作用。本文首先分析了交通信号控制的发展历程，交通控制系统的发展方向，介绍了交通信号控制的主要参数以及其传统的优化方法和评价指标，着重讨论了车流量较大时的车流特性，根据链系统预估理论建立了结构分散化的车流预测模型。然后基于Agent理论以及交通系统本身的特点，在分析目前交通控制结构不足的基础上，提出了结构分散化的控制系统结构——基于Agent的城市交通信号控制系统结构。该系统将交通系统的控制策略的制定权放在各个路口，各路口根据自己的知识并通过相互协作进行交通系统的控制，提高了路口级的智能决策能力，从而使控制系统可更加灵活地适应交通系统复杂多变的特点，为实现交通系统的实时智能控制提供了可能。本课题的主要目的就是利用Agerlt技术提出一种新的实时自适应城市区域交通信号控制系统。本文分析了基于广义知识模型的Agerlt交通信号控制模型，研究了基于遗传算法的学习机理和基于博弈论的协调机制。主要针对交通流量和车流密度比较大时的交通流模式，进行了仿真分析，结果显示控制效果优于传统的控制方法，取得了预期的控制目标。5.期刊论文顾榕.王小平.曹立明交通信号控制系统中的Agent协同研究-计算机应用2004,24(12)应用Agent技术的交通信号控制策略去探讨基于本体的Agent通信,并结合多级模糊控制和基于对策论的协调方法对交通阻塞问题进行了分析,提出了采用多级模糊的点控解决方案.6.学位论文刘虹秀基于Multi-Agent的城市交通信号控制研究2008随着国民经济的不断增长，人民生活水平日益提高，汽车保有量也随之增长，随之而来的城市交通问题则不断突显出来。城市交通系统是一个具有随机性、不确定性、实时变化的复杂大系统，采用以往的交通控制方式，已经无法解决日益严峻的交通问题，采用现代科技手段及智能方法来解决城市交通问题成为当前研究的热点。随着分布式人工智能技术的发展，Agent技术和多Agent系统理论成为研究分布式计算环境下软件智能化的基础，由于城市交通控制固有的分布性，采用多Agent技术研究城市交通信号控制问题具有很好的前景。本文结合Agent技术及多Agent系统理论，提出了以单个路口交通信号控制Agent为基础的多Agent分布式协调控制系统。首先，对系统中单路口的交通信号控制Agent进行了结构设计，对其工作过程进行了描述，并对其学习单元的学习模式进行了设计，在此基础上，对基于多Agent的交通信号控制系统的结构进行了设计，并对系统进行了形式化描述。接着，对单个路口的交通状态加以选择，采用模糊聚类方法对车辆到达及信号显示状态进行了定量描述，建立了信号控制规则集，以总停车延误为控制目标，采用改进的Q-学习算法对Agent进行训练，以改进信号控制规则，通过仿真，对文中提出的单路口控制方法进行了仿真。仿真结果表明，该方法优于传统的定时控制和感应控制方式。最后，着重对基于多Agent的分布式信号控制系统中，各信号控制Agent间的信息交互，协调方式，及系统的学习方式进行了描述，并对系统协调的实现进行了仿真，仿真结果表明，文中方法能明显的减少车辆的总延误时间。7.期刊论文汤旻安.任恩恩.TANGMinan.RENEnen基于多Agent的城市交通控制建模研究-交通信息与安全2009,27(5)给出了多Agent智能系统的协作工作框架模型,设计了基于多Agent的分层递阶交通信号控制系统模型.实现了以多Agent计算为框架的仿真系统.通过实例仿真和分析证明了该方法的有效性和适用性.8.学位论文马跃峰基于multi-agent的区域交通信号控制系统的研究2006交通问题是全球普遍关注的重要问题，交通问题已经严重影响了人类社会经济的正常运行，为此采用最新的科学技术成果，意在解决交通问题的“智能运输系统”的研究正在全球范围迅速兴起，agent技术是计算机和分布式人工智能领域的最新研究成果，是面向对象技术的新发展。agent技术为复杂问题的解决提供了重要手段，是当今计算机领域的一大研究热点。agent技术为解决交通问题提供了新的思路。本文根据交通领域的这一研究背景，结合agent技术以及智能控制技术的发展，探讨解决交通问题的新方法。本文首先分析了交通信号控制的发展历程，交通控制系统的发展方向。在分析了agent理论的基础上，总结了agent的概念、特征和结构模型。紧接着介绍了交通信号控制的分类、方法，并着重讨论了单交叉路口信号控制的主要参数和评价指标。城市交通是一个复杂系统，agent特有的自治性、协作性等特点，为进行仿真提供了更好的方法。为此，本文给出了基于multi-agent的区域交通信号控制系统的框架结构，并在此基础上提出了区域信号控制系统的二级控制模式。Q-learning算法是近期所提出的在线强化学习算法。本文简单介绍了Q-learning算法的基本思想和适用条件，并给出了在线Q-learning算法的方法步骤。以Q-learning算法为基础，给出了单交叉路口和区域信号控制算法，描述了算法所涉及的条件、计算步骤，并论证了该算法的可行性、有效性。通过试验和数据采样，是验证系统性能的有效手段。首先阐述了利用MFC进行agent设计的方法和手段，并进行了系统仿真所需要的四类agent的定义，工作流程和相互配合关系。在系统实现的基础上，用仿真数据进行了基于agent的区域信号控制系统的模拟，并同常规区域信号控制系统进行了多方面的比较，显示出基于agent系统比常规系统的优越。在进行系统分析的基础上，结合当前智能交通系统研究的发展方向，提出了系统进一步的改进方案。为完善和发展系统，解决城市交通问题提出了需要继续做的工作。9.期刊论文黄艳国.许伦辉.邝先验.HUANGYan-guo.XULun-hui.KUANGXian-yan基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制-江西理工大学学报2009,30(1)在分析城市区域交通信号控制特点的基础上,提出了基于分布式多智能体的城市道路区域协调控制系统,阐述了单路口Agent模型结构,并在Agent中引入模糊控制方法.实现局部交通信号实时在线调整,通过多Agent之间的协调机制,实现城市区域多路口交通信号协调控制和全局优化,最后对两交叉口仿真实验,结果表明该方法有较好的控制效果.10.学位论文叶青基于多Agent的双交叉口仿真建模与交通信号控制2005随着信息时代的到来,城市的节奏越来越快,城市交通与经济发展的矛盾日趋尖锐.在中国城市发展的现状下,单单从改进道路和车辆等硬件方面来考虑,难以从根本上解决问题,而且从实际的经济状况和地理限制等考虑也是不现实的.但是传统的交通控制方法已不能有效解决交通问题,本文研究了城市交通系统仿真模型的建立和区域交通的控制方法,对双交叉口的仿真建模和交通信号控制做了一些很有价值的理论研究与探讨,具体工作主要有以下几方面:本文首先详细分析了单向直行车道状况下的交通设施多Agent模型,在此基础上采用多Agent技术和协商协调机制实现了多Agent的简单双车协调;然后对复杂中观双交叉路口路况模型进行了深入研究,给出了实现其模型仿真的具体方案,并采用Delphi实现其仿真试验平台,之后深入研究了在基于多Agent模型下的各种交通实体间的通讯方式以及预测、协商的方式.在此基础上,进一步给出了双交叉路口仿真模型中,两个交叉路口红绿灯控制的遗传算法与多Agent相结合的交通控制算法,并以仿真结果表明了该方法的有效性,具有良好的应用价值.本文对实现了单向直行车道条件下车辆多Agent的协调和双交叉口路况下交通信号优化控制,这将对交通控制技术的进一步研究,甚至将来走向实用均起到了积极的推动作用.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：6585d5b6-b130-4f96-a7ad-9e010158c415下载时间：2010年9月30日