槽轮机构计算

序号符号zar2a2a’4R15R1与a的比值λ6槽轮外圆半径R27槽轮槽深h8主动件轮毂直径d09槽轮轮毂直径dk10锁止弧半径Rx11锁止凸弧张角γ12圆销个数K17313141516槽轮的角速度ω2ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1槽轮机构3≤z≤18，z多时机构尺寸大，z少时动力性能不好。运动系数等机构特性也与z有关。a和r根据结构选定2a=pi(1-2/z)2a'=pi(1+2/z)参数或项目外啮合内啮合槽数12槽间角2β2β=2pi/z=pi-2a2β=2pi/z=2a’-pi中心距圆销半径槽轮每次转位时，主动件1的转角主动件圆销中心半径R1=a*sinβλ=R1/a=sinβR2=sqr[（a*cosβ）²+r²]h≥a（λ+cosβ-1）+rh≥a（λ-cosβ+1）+rd0＜2a（1-cosβ）dk＜2a（1-λ）-2rRx＜R1-rRx＞R1+r按结构选定动停比（槽轮每次转位时间td与停歇时间tj之比）kk=（z-2）/[（2z/K-（z-2）]γ=2（pi-a）（当k=1时）γ=2（pi-a’）K＜2z/(z-2)K=1k=（z+2）/（z-2）＞1槽轮的角位移φ2φ2=arctan（（λsinφ1/(1+λcosφ1））外啮合φ1∈[pi-a,pi+a]内啮合φ1∈[-a',a']运动系数（槽轮每次转动时间td与周期T之比ττ=[（z-2）/2z]*K＜1τ=（z+2）/2z＜1机构运动简图17181920φ1=φ1'=0ω2max=[λ/（1+λ）]ω1φ1=φ1''=±arccos（1+λ²）/4λ-｛sqrt[（1+λ²）/4λ]²+2｝φ1=φ1''=±a'槽轮的角速度ω2ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1槽轮的角加速度ε2ε2=dω1/（dt）={[λ（λ²-1）sinφ1]/（1+λ²+2λcosφ1）²}*ω1²ω2max及对应的φ1角φ1’对应的ε2max的φ1角φ1’'φ1=φ1'=piω2max=[λ/（1-λ）]ω1外啮合内啮合8410012557.538.2683488.388350.3826830.70710792.5231588.7059735.6563132.515.22409113.463333.2683495.88835225902.66666711459030.60.6250.75ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1槽轮机构计算值3≤z≤18，z多时机构尺寸大，z少时动力性能不好。运动系数等机构特性也与z有关。a和r根据结构选定2a'=pi(1+2/z)内啮合1352702β=2pi/z=2a’-piR1=a*sinβλ=R1/a=sinβR2=sqr[（a*cosβ）²+r²]h≥a（λ-cosβ+1）+rRx＞R1+r按结构选定γ=2（pi-a’）K=1k=（z+2）/（z-2）＞1φ2=arctan（（λsinφ1/(1+λcosφ1））外啮合φ1∈[pi-a,pi+a]内啮合φ1∈[-a',a']τ=（z+2）/2z＜1φ1=φ1'=0ω2max=[λ/（1+λ）]ω1φ1=φ1''=±a'ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1ε2=dω1/（dt）={[λ（λ²-1）sinφ1]/（1+λ²+2λcosφ1）²}*ω1²