beckhoff-applications-textile-交叉铺网机

Applications&Solutions1高速交叉铺网机行业应用&解决方案Applications&Solutions2高速交叉铺网机简介纺织行业|高速交叉铺网机交叉铺网也叫做平铺折叠网，交叉铺网机接受梳理机输出的2400到2500MM宽的轻克重的纤网，铺成与进网方向成90度的符合用户要求的一定宽度和一定厚度(层数)的纤网交叉铺网机工作过程：轻克重纤网由梳理机以恒定的速度输入，经NO.1导带，B小车(即储网小车)V型口，到达NO.1和NO.2导带夹持层，最后经A小车(即铺网小车)夹持出棉口平铺到输出帘上。A小车、B小车、NO.1导带以及NO.2导带协调动作，完成行走、换向、储网、超喂等一系列动作Applications&Solutions3高速交叉铺网机难点:profilecurve纺织行业|高速交叉铺网机1.由于梳理机出棉网的速度恒定，铺网小车翻转方向以及减速/加速过程中导致纤维两边部分超喂，使得纤网两边跟其他部位相比较重。2.由于在小车同步换向的时候，边沿部分纤网不整齐。加工出来的布裁边较多，造成原料浪费。3.在后续加固过程中，因牵伸，水刺等后工序导致产品横向收缩，使得产品两边重的弊端更严重。4.由于以往采用的A小车和B小车是同步换向，造成交叉铺网机必须快速换向才能解决换向时造成的纤网褶皱和堆积过多问题，这样铺网机在40M/MIN以上时振动就比较大，而且速度越高振动也越大5.铺网Profile曲线对进网速度控制、铺网速度控制、宽度控制、层数控制、前后搭接边控制、出网收缩控制等控制功能，更重要的是提供了铺网小车的各点速度曲线设置（完成重量再分配Applications&Solutions4高速交叉铺网机控制要求纺织行业|高速交叉铺网机开关量32点输入32点输出驱动伺服x5总线高速实时的现场总线(SercosI)处理器要求具有较强的数值计算能力及较大的数据区，运动控制部分程序周期1ms人机界面12“触摸屏Applications&Solutions5传统控制系统架构纺织行业|高速交叉铺网机系统说明中型PLC作为交叉铺网机的控制器采用SercosI总线的运动控制模块高动态性能的伺服驱动器12”的彩色触摸屏Applications&Solutions6倍福高速交叉铺网机控制系统架构纺织行业|高速交叉铺网机系统说明高性能的嵌入式PCCX1020作为主控制器，完成plc和运动控制（5轴电子凸轮联动）CP7901作为HMI，可通过高级语言编写复杂的图形界面通过EtherCAT来控制伺服的高速同步，实时性好、精度高、抗干扰性强CX1020CP7901DVI上小车下小车入网帘出网帘导带Applications&Solutions7倍福控制架构纺织行业|高速交叉铺网机IPC嵌入式PCCX1020控制面板：CP7901I/OEtherCAT端子运动控制伺服驱动器AX510x伺服电机AM30xx行星齿轮减速机自动化软件TwinCATPLC&NCPTPCAMToolApplications&Solutions8应用高性能PC进行多轴运动控制的联动，满足了系统的高实时性要求（1ms)，提高了铺网质量EtherCAT的高速实时通讯，确保了小车换向的平滑控制EtherCAT的经济性可节省系统的成本（相对于SerCOS光纤）TwinCATNCPTP可提供多达1024点的凸轮曲线可实现精确的Profile曲线铺网符合IEC61131-3编程标准和PLCOpen的运动控制函数库“一站式”提供所有组件，包括软件给用户带来的好处纺织行业|高速交叉铺网机