工业机器人ppt

工业机器人本节主要介绍：工业机器人的定义工业机器人的组成与分类工业机器人的控制技术工业机器人的应用领域一、什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力、控制能力以及预先编程来实现各种功能的一种机器。二、组成与分类组成控制系统驱动系统主体驱动系统主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、分类（1）按系统分类：专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人、智能机器人；（2）按驱动方式分类：气压传动机器人、液压传动机器人、电气传动机器人；（3）按结构形式分类：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人。PayAttetion：自由度是衡量机器人技术水平的主要指标三、控制技术控制系统是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。控制系统的分类①按控制回路开环系统和闭环系统；②按控制硬件机械、液压、射流等；③按编程方式物理、示教、高线等；④按自动化控制顺序、程序、自适应控制系统及人工智能系统；⑤按运动轨迹点位、连续轮廓控制。控制系统的组成（见上图）控制计算机示教盒操作面板硬盘和软盘存储存数字和模拟量输入输出网络接口打印机接口传感器接口轴控制器辅助设备控制通信接口位置伺服控制关节伺服控制坐标伺服控制机器人的应用领域弧焊机器人点焊机器人磨销机器人去毛刺机器人机器人的应用领域清洁机器人上料机器人物料输送机器人材料去除机器人包装机器人喷漆机器人机器人的应用领域部件移动机器人装配机器人打保险机器人自动钻孔机器人设备维护机器人包装机器人三杆并联机床第三组演讲人：刘强；PPT制作：刘强、郁婷婷；视频搜集：李东栋、孙向阳；书籍查询：马兴元、钱加权。