新技术专题报告

新技术专题报告学院：班级：姓名：时间：1.智能交通系统的研究报告经过短暂的学习，我对智能运输系统有了一些最基本的认识。首先，通过绪论的学习对智能运输系统的定义有了明确的认识。智能运输系统是通过对关键基础理论模型的研究，从而将信息技术，通信技术，电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。智能运输系统简称ITS，书上说ITS是科技发展的必然产物、是信息化社会发展的必然要求、是世界经济发展的必然要求、是解决交通问题的根本途径。我对前三点的理解并不是很深刻，但对第四点，ITS是解决交通问题的根本途径很是认同，至少我认为在我国目前的国情下，这是个好办法。我国现阶段财力有限，短时间大范围的新建大量道路不现实，长远来看我国人口众多，即使加快道路建设也赶不上车辆的增加速度，而且人均耕地资源少，没有足够的土地进行道路建设。但是在ITS的研究应用方面，发达国家走在了前面，其中日本、欧洲、美国逐渐形成了自己的体系。日本是最早进行ITS研究的国家，这大概是由于日本国土面积小，人口多的国情引发的。20世纪70年代是日本研究ITS的初始阶段，1973年日本国际贸易和工业省发起了全面的车辆交通控制系统的研究，从而拉开了国际ITS研究的序幕。日本ITS的研究内容：20世纪70年代----ITS的初始阶段（车辆交通控制系统的研究—汽车综合控制系统CACS）20世纪80年代前半期----汽车交通信息控制系统ATICS20世纪80年代后半期----以建设省为主导的路车间通信系统RACS和以警察厅为主导的新汽车交通信息通信系统AMTICS20世纪90年代，ITS走向国际化欧洲ITS的研究内容：欧洲从1986年开始涉足ITS领域的研究。由欧洲主要汽车公司发起的欧洲高效安全道路交通计划计划旨在以汽车为主体，利用先进的信息、通信自动化技术来改善运输系统，解决交通问题；由欧洲社团委员会发起的欧洲汽车安全专用道路设施计划主要涉及公路和交通控制技术的研究。有代表性的系统：【1】交通效率与安全蜂窝式通信系统【2】红外信标为媒体的动态路线引导系统【3】交通主人国外ITS产业化现状和前景国外智能运输产业化主要的代表国家有美国、日本及欧盟等。在许多ITS应用方面，其技术已日渐成熟。目前已完成产业化或正在进行产业化的ITS产品大致可分为几类：（1）检测装置及传感器；（2）通讯及信息传输设备；（3）信息显示及发布设备；（4）交通控制设备；（5）车辆导航设备；（6）车辆控制设备；（7）自动收费系统；（8）交通及调度优化软件；（9）电子地图，（10）安全设备；（11）预报系统等，所有这些类别的产品在技术上都已成熟，但在应用上仍有许多困难要克服。在技术方面，这些从事于ITS产品开发和生产的企业大多在过去从事过军用产品的开发和生产。ITS的技术有许多可从军用产品的技术中提取。因此，在设备的制造方面并无太大的困难。但在ITS产业化的同时，一些非技术性的问题常为ITS产业化造成较大的困难。所有这些对西方发达国家来说需要花较长的时间来克服。而这些正是造成ITS产品无法在西方发达国家广泛应用的主要原因之一，也是使ITS产业化进展缓慢的原因之一。从世界各国发展来看，ITS产业化仍处于一个起步阶段。其市场上的吸收程度还是受到以上提到的一些因素的限制。从发展趋势来看，检测技术及信息化技术仍是目前及未来一段时间内产业化的重点。相信不久，就会有新一代的车辆遥感和定位系统问世。同时，德国和瑞典的公司也在联合开发车辆导航和定位系统。最近西门子公司在为英国区域性短程有轨火车生产配套的导航、定位等系列设备。总而言之，在以上提到的一些ITS产品分类方面，西方发达国家的产业化程度也相当高。有一大批原来生产军工产品的公司已有足够的能力生产这类ITS产品。而在市场方面却有相当大的阻力。这主要是受到西方法律制度及人们的传统观念的限制。因此在战略上，产业化的主攻方向是发展市场。就在今后五年内，发展ITS市场将是ITS产业化的一个主要目标。以上是我在学习了绪论后的一些自己的看法，和上网查阅的一些资料，便于加深对智能运输系统的理解。接下来学习了智能运输系统的七大系统：【1】先进的交通管理系统（ATMS）【2】先进的交通信息系统（ATIS）【3】先进的车辆控制与安全系统（AVCSS）【4】先进的公共交通系统（APTS）【5】商用车运行系统（CVO）【6】紧急救援管理系统（EMS）【7】电子收费系统（ETC）这里我就挑一个具体说说，先进的交通信息系统ATIS（AdvancedTravelerInformationSystem）是ITS的重要组成部分。交通信息系统通过可变信息板、调频广播台、车载装置、路侧通讯设备、电子图文、Internet等媒体实时向出行者提供出行相关信息，使出行者从出发前、途中直至到达目的地的整个出行过程随时获得有关道路状况、交通状况、所需时间、最佳换乘方式、所需费用等信息，指导选择合适的交通方式和路径，以最高的效率和最佳的方式完成出行过程。ATIS的分类：【1】按照获取信息的时间，交通信息服务系统可以分为：1、出行前信息服务系统2、出行中信息服务系统【2】按照获取信息的种类，交通信息服务系统可以分为：1、个性化信息服务系统2、车载路径诱导及导航系统3、交通流信息诱导系统4、停车场信息诱导系统2，航天知识简介报告主要内容：一、人类对太空结构的不断认识二、人类对太空天体运行规律的认识三、人类对太空飞行的不懈追求四、中国现代的探索太空之路1、人造地球卫星系列的发射2、地球同步卫星3、北斗卫星导航系统4、神舟飞船系列5、嫦娥系列6、军事航天一、人类对太空结构的不断认识1、中国古代的宇宙论（1）盖天说：出现于周代，主张“天圆如张盖，地方如棋局”的天圆地方说。（2）浑天说起于战国时期，“天地之体，状如鸟卵，天包于地外，犹卵之襄黄，周旋无端，其形浑浑然，故曰浑天。其术以为天半覆于地上，半在地下，其南北极持其两端，其天与日月星宿斜而回转。”二、人类对太空天体运行规律的认识1、天体分类行星和太阳系中的其他天体定义为三类，即行星、矮行星和“太阳系小天体”。“行星”指的是围绕太阳运转、自身引力足以克服其刚体力而使天体呈圆球状、并且能够清除其轨道附近其他物体的天体。同样具有足够质量、呈圆球形，但不能清除其轨道附近其他物体的天体被称为“矮行星”，如冥王星。其他围绕太阳运转但不符合上述条件的物体被统称为“太阳系小天体”。三、人类对太空飞行的不懈追求1、中国古代对太空飞行的探索与贡献远古人们就梦想飞出地球探索星空的奥秘。嫦娥奔月是广为留传的民间神话，体现了人类了解自然奥秘的渴望。四、中国现代对太空飞行的探索与发展1、人造地球卫星系列的发射中国首枚人造地球卫星（1970年4月24日）地球同步卫星北斗卫星导航系统神舟飞船系列嫦娥系列军事航天：(1)中国歼20隐形战机首飞成功，中国歼20隐形战斗机已于2011年1月11日中午12时50分左右进行首次升空飞行测试，13时11分成功着地。整个首飞过程是在歼10S战斗教练机陪伴下完成的，取得成功。一个民族有一些关注天空的人，他们才有希望；一个民族只是关心脚下的事情，那是没有未来的。我们的民族是大有希望的民族！3，大功率交流传动系统1概述交流传动系统有宽广的调速范围和较大的功率等级，充分满足了现代机车车辆的性能要求，使大功率、高速、重载、通用的机车车辆得以实现。随着技术的不断创新和完善，交流传动系统在电力牵引领域得到广泛应用，从而带动了铁路交通的新技术革命。为了满足铁路发展和运营要求，我国电力牵引交流传动技术已经历了几个发展阶段：技术探索（理论认识与基础开发）、引进应用（X2000）、合作研制（“蓝箭”动车组和NJ1内燃调车等）、自主开发（“奥星”电力机车、“西部之光”内燃机车、“中原之星”和“中华之星”动车组等）。在开发、应用交流传动系统的过程中取得了显著的技术成就：（1）交流传动系统的主要技术指标与国际上同类产品相当，并基本形成了简统化的电气、机械接口。（2）掌握了中大功率器件的应用技术（包括驱动技术和吸收技术），变流技术，主电路技术。其中，器件极限应用指标达到国际先进水平。（3）冷却方式与国际接轨，冷却效果接近国际先进水平。（4）牵引电动机设计水平和关键技术（如绝缘技术、转子导条材料、高速轴承的润滑等）进入国际先进行列，制造技术不断进步，关键工艺不断创新。（5）开发成功模块化、多微机、网络化的传动控制系统，控制器主要指标与国际先进水平相当。（6）实现高性能交流传动直接转矩控制和四象限瞬态电流控制技术，创造性地提出了粘着利用控制策略。自主开发的“奥星”、“中华之星”等大功率交流传动系统的主要技术特点基本相同。本文以“中华之星”高速动车组交流传动系统为例，说明其主要技术指标和特点。该系统在现场考核与应用中，不断优化其性能，提升其可靠性，增强其稳定性。这些工作的开展极大地推进了我国交流传动技术的进步与应用，为实现2．大功率交流传动技术（1）高压变频器的应用（2）电力电子器件的发展（3）大功率（高压）变频器使用的器件（4）传统大功率逆变电路（5）PWM控制技术（6）交-直-交三电平变频传动系统4，永磁同步电动机调速系统永磁同步电机体积小、重量轻、效率高，无转子发热问题，单一、正弦波永磁同步电机的调速原理采用转子磁链定向（转子磁通恒定），矢量图如下所示。第一节正弦波永磁同步电机调速系统qdqsiiAr8-4图7-4永磁同步电动机时的矢量图定子电压方程为（ｄ、ｑ坐标系）11111111drqqsqqrddsdpiRupiRu定子磁链方程为：1111qqqrdddiLiL转矩方程为：])([)(1111111dqqdqrmdqqdmeiiLLipiipT在基速下，采用定子电流矢量位于ｑ轴，全部用于产生转矩，即，。01disqii1srmeipT为常数。可见，转矩仅与定子的幅值成正比，实现了解耦控制，类似于直流电机。rsiASR×××ACRPWM逆变器SM3~BQ-sinBRT-siAiBiCiAiBiCiASBSCS---TAATAB8-5TAC图7-5永磁同步电动机调速系统工作原理框图转矩方程：第二节方波永磁同步电动机的调速系统三相电枢反电势、电流波形如图7-8所示，具有严格的同相关系，每相电流为90°导电型的交流方波，三相对称。图7-8电动势、电流波形及对应关系一、方波永磁同步机调速原理1、结构：转子：永磁结构，磁路专门设计，产生梯形波气隙磁场。定子：集中整距绕组，感应电势为梯形波，大小与转子磁通和转速成正比。Be0ieAeAit030015001800210033003600ieBit090012001500270030003300ieCeCit0300600900210024002708-8由逆变器提供的三相电枢绕组电流是方波，逆变器只需按直流PWM控制；定子方波电流的通电时刻与感应电势波形、转子磁极位置有严格的对应关系。逆变器的控制信号也来自转子位置检测器，根据转子磁极位置，逆变器依次换向。其换向原理如图7-9所示：换相顺序为：2、原理：1234561VTVTVTVTVTVTVT电机为感性负载，电流不能突跳，电流波形实际上也是梯形波，因此通过气隙传递到转子的电磁功率也是梯形波。实际电磁转矩波形每隔会出现一个缺口，造成转矩脉动。所以，其调速精度和性能低于正弦波永磁同步电机调速系统。0605，基于人工力矩的机器人运动控制器的报告1，仿真与监控系统的功能结构多机器人系统从整体上可以视为一个局域网系统，其中每个机器人对应于局域网中的一个节点，都具有唯一的IP标号。而仿真与监控是多机器人构成的动态网络实现协调控制的重要组成部分，本文中的仿真与监控系统主要用于完成以下基本功能：（1）实现机器人协作控制算法仿真，实时动态地显示仿真结果：（2）数据存储和精确机器人位姿输出功能：（3）上位机与下位机的双向通信功能：（4）在通信基础上实现实时