柯力D2002C技术手册

宁波柯力传感器制造有限公司数字传感器（KLDC型）及其称重显示器（D2001C/D2002C型）说明书2006年12月版1目录第一章概述……………………………………………………………………………………2一、数字传感器基本工作原理二、称重显示器原理三、系统特点四、数字传感器与仪表通讯格式第二章技术参数………………………………………………………………………………3一、KLDC型数字传感器技术指标二、D2001/D2002型称重显示器技术指标第三章安装连接………………………………………………………………………………5一、仪表前视图和后视图二、传感器与仪表的连接三、打印机与仪表的连接四、大屏幕与仪表的连接使用五、串行通讯接口第四章查看传感器内码………………………………………………………………………10第五章角差调整………………………………………………………………………………11一、手动方式二、自动方式（四角自动调整）第六章标定……………………………………………………………………………………13第七章修改传感器地址………………………………………………………………………16第八章传感器替代功能设置…………………………………………………………………18第九章安装调试………………………………………………………………………………19一、秤台和传感器的安装二、仪表参数设定三、秤台的安装调整四、四角误差调整五、标定第九章操作方法………………………………………………………………………………21一、开机及开机自动置零二、手动置零（半自动置零）三、去皮功能操作四、日期与时间的设置及操作五、数据记录的贮存操作六、称重数据的删除七、日报表打印八、注意事项第十章常见故障与解决方法…………………………………………………………………24第十一章维护保养及注意事项……………………………………………………………272第一章概述一、数字传感器基本工作原理数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。二、称重显示器原理采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯，最多可外接32只数字式称重传感器，可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。可以实现对数据的处理，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。三、系统特点1、具有高精度、高可靠性采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。2、一致性、互换性好一般模拟式传感器的输出一致性误差在0.1%以内，而数字传感器达到了0.02%以内，甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互换性，在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。3、具有高稳定性，抗干扰能力强由于采用集成化的A/D转换电路，数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）本身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了传感器的稳定性。4、具有自我识别功能，便于故障诊断由于数字传感器具有数据自动采集预处理，存贮和记忆功能，并具有唯一标记，多只传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。5、具有较高的灵活性采用标准的数字化通讯接口（RS485），可直接与上位计算机连接工作，也可与标准工业控制总线连接，组秤方便，灵活。四、数字传感器与仪表通讯格式：通讯采用：9600波特率、RS485接口数据格式说明：所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位，8个数据位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。起始位D0D1D2D3D4D5D6D7Tb8停止位3第二章技术参数一、KLDC型数字传感器技术指标1、数据刷新速率：50次/秒2、数据传送数率：9600BPS3、最大输出量：60000码4、综合精度：±0.02%F.S5、蠕变（30min）：±0.02%F.S6、温度系数：±0.02%F.S/10℃7、使用温度范围：-40℃~80℃8、传感器编号范围：（1~32）9、零点输出：±0.1%F.S10、安全过载：150%F.S11、密封等级：IP6812、推荐输入电压：11—12V（DC）13、最大输入电压：15V（DC）14、最大数据信号传输距离：1200米二、D2001C/D2002C型称重显示器技术指标1、性能指标标定零位调整能力±100%F.S置零范围开机：±4%±10%±20%±40%±100%F.S可选置零键：±1%±2%±4%±10%±20%F.S可选自动零点跟踪范围0.1-9.9d可选，出厂设置为1.0d称量范围-100%F.S—+100%F.S+9d超载报警值F.S+9d非线性0.01%F.S增益漂移6ppm/℃零点漂移10ppm/℃标定全部采用键盘操作完成具有自动角差调整能力和现场自动修改传感器编号功能2、显示6位VFD显示，字高0.8英寸，6个状态指示符。显示范围-99999—999999（不考虑小数点）分度值1-99共99档可选小数点无小数点、1位小数点、2位小数点可选3、通讯接口可同时接大屏幕和PC机大屏幕通讯方式：RS232和20mA电流环可选接单个传感器时可以修改传感器地址编号44、打印接口标准25针并行接口填充式、非填充式可选，非填充式单联、双联、三联可选日报表日期可以设定可连接仪表指定的打印机5、键盘数字键0—9功能键20个（其中10个与数字键复合使用）键材料轻触式薄膜开关6、时钟可显示年/月/日、时/分/秒，自动闰年、闰月。电数据保护，不间断时钟。精度：±5s/24h7、数据贮存可贮存256条打印记录，256组车号，断电时数据保护50000h8、使用环境电源AC200—240V49Hz—51Hz使用温度-10℃—60℃储运温度-25℃—55℃相对湿度≤90%RH预热时间15分钟保险丝500mA▲！特别提醒：供给本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以确保使用安全和仪表性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！5第三章安装连接一、仪表前视图和后视图（图2-1）前视图（图2-2）后视图单位：千克自动日期时间稳定去皮零位123货号车号标定检查日期456储存打印补充打印报表打印输入时间789累计打印打印设置预置皮重称重存皮重0清除F1去皮置零开/关保险丝电源传感器输入RS232通讯口打印输出口标定座以及大屏幕输出口（25芯）（15芯）（9芯）（铭牌）6二、传感器与仪表的连接1、传感器的连接采用9芯RS232插头座。图2-3标注了各引脚的意义。2、▲！传感器与仪表的联结必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。联结线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。3、▲！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。显示器端传感器端屏蔽⑥+E红⑤④③②①⑨-E黑⑨⑧⑦⑥⑦A绿-EBA+E⑧B白屏蔽（图2-3）传感器连接图三、打印机与仪表的连接1、打印机接口采用标准的并行输出，接插件采用25芯RS232插头座，其各引脚的定义见图2-4。STDOD1D2D3D4D5D6D7BUSY12345678910111213141516171819202122232425INIT信号地（图2-4）打印机接口信号72、打印须知：▲！打印功能必须在设置后，方可投入正常使用。▲！仪表打印端口输出引线与打印机联接必须准确无误，须使用专用的打印联接线。倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或打印机输入端口，甚至损坏仪表和打印机。▲！在使用打印机时，必须先将联接线准确联接，再接通仪表电源，最后开启打印机电源；结束使用时，必须先关闭打印机电源，再切断仪表电源，最后取下联接线。倘若顺序颠倒，可能损坏仪表和打印机。敬请注意！再注意！！▲！由于打印机品种繁多，性能不完全相同，与仪表兼容性不一，敬请选用推荐型号的打印机（必须采用能在DOS操作系统下工作的打印机，如：佳能BJC255SP，松下KX-P1121等）。▲！打印机的信号地严禁与电源地联接！否则将损坏仪表和打印机。四、大屏幕与仪表的连接使用：▲！仪表大屏幕输出引线与大屏幕显示器联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或损坏大屏幕显示器输入端口，甚至可能严重损坏仪表和大屏幕显示器，要求使用配套的专用联接线。1、大屏幕显示接口采用15芯RS232插座（与PC串行通讯及标定座共用一只插座），其引脚意义见图（2-5）。PC机（1,2）控制1控制2控制3控制4TXDGND123456789101112131415OUT+OUT-TXDGND大屏幕（9、10：电流环方式；11、12：RS232方式）图（2-5）串行通讯和大屏幕显示输出接口信号及标定控制2、大屏幕信号为RS232或20mA电流环信号方式，以二进制码串行输出，波特率为600波特。每一帧数据有11位，1个起始值（0），8个数据位（低位在前），1个标志位，1个停止位（1）。3、当大屏幕信号输出正常时，仪表就输出与VFD显示相同步的称重数据，同时，自动指示灯亮，表示仪表连接无误，每一组数据包含3帧数据，其意义见图（2-6）。8第一帧：10位012345678910起d0d1d2d3d4d5d6d7标停始志止位XY位位G16G17（图2-6.1）第一帧波形图第二帧：10位012345678910起d0d1d2d3d4d5d6d7标停始志止位G8——————G15位位（图2-6.2）第二帧波形图第三帧：10位012345678910起d0d1d2d3d4d5d6d7标停始志止位G0——G7位位（图2-6.3）第三帧波形图第一帧数据：标志位为0X：D0、D1、D2---为小数点位置（0-4）Y：D3—为重量符号（1-负、0-正）D4—为毛/净重（1-净重、0-毛重）D5—为单位（1-吨、0-Kg）G17，G16：重量数据第二帧数据：标志位为0G15~G8：二进制数据第三帧数据：标志位为1G7~G0：二进制数据G0~G17：由低到高构成重量的18位二进制码94、本仪表可与大屏幕显示器相配，采用标准RS232接收方式，需修改连线，先把航空5芯插座的2脚接到3脚，再把15芯插座的9脚接到11脚，把10脚接到12脚，接好后连线如下表：5芯插头含义15芯仪表接口端14、5脚与12脚短接23TXD1145GND12．．表（2-1）232通讯方式五、串行通讯接口：▲！通讯接口输出引线与计算机联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口，或计算机通讯输入端口，甚至严重损坏仪表和计算机及相应的外部设备。▲！进行计算机通讯须具备必要的计算机技术和程序编制能力，须由专业技术人员参与或指导，非专业人员请不要随意联接。1、D2001C/D2002C型数字传感器称重仪表可通过串行通讯口与计算机进行数据通讯。通讯方式采用连续发送方式。2、连接方法：本仪表的通讯接口采用15芯RS232插座，其各引脚见图2-5（RS232方式），串行通讯与大屏幕显示接口共用插座，屏蔽层最好接在计算机端接地。3、本仪表配有专用计算机通讯连接线，仪表与计算机连接无误后自动指示符亮。4、通讯格式分为两种：（1）二进制格式：与大屏幕通讯格式相同，波特率为600。其各引脚见图2-5