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步进式工件输送机的设计WHICHWITCH内容:背景、调研、综述,选型,建模步进输送机设计背景输送机(Conveyor)是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置形式的作业线需要。所以广泛引用于现代化的工业中,并产生重大作用。步进输送机工作原理步进输送机是一种能间歇的输送工件,并且能够保持若干个相同的被输送的工件间隔相等的传送机械。(如图所示)考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,受力较大,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求,而应利用平面连杆机构轨迹曲线。elements方案1采用液压凸轮机构为主,以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合,使挡板做曲线运动。该机构结构简单,构造也较为普通,切运行时噪声低。运动行程一眼明了。缺点是该机构有两个自由度,所以运动难于控制,不够平稳。而且液压机构成本太高,且维护检修复杂。elements方案2采用连杆机构来引导做平面运动,同时由于完全采用连杆机构,运动连续,平稳,且成本较低且维护,检修都较为简单。该机构只有一个自由度,运动易于控制。缺点是机构的杆件较多,通过比较,决定采用方案二为设计方案。机构的运动过程根据对步进输送机结构的设计要求,对机构的运动进行分析:连杆AB为主动轴,连杆AB的转动带动BC、BE转动,同时带动连杆CD摆动。同时1DCCD1与11ECCE组成平行四边形,故E1E,C1C上每点运动轨迹均相同。在AB带动下,取挡板的E点为考虑点,则其运动轨迹分为两个阶段,第一阶段是输送机的工作阶段,此时挡板做平动,挡板推动工件向右移动。第二阶段是输送机挡板回位阶段,此时输送机挡板向下运动同时慢慢向后移动,最后再次回到原运动位置,准备开始对输送物体的第二次推动。机构的运动过程杆长公式与曲柄公式,并用软件模拟一下,可以得出大致的杆长。机构的运动过程由此得出的设计尺寸为:杆AB的长度——100.002mm杆BC的长度——250.005mm杆CD的长度——350.007mm杆AD的长度——250.005mm机构的运动过程各点的运动要素的求解以A做原点,设各点的坐标分别(x,y)同时设AB的角速度为ωab,角加速度α1,为ϕab为杆件与水平面的夹角,各杆件的长度分别为l。可以求B点。同理,求C,D,E.从pro/e的仿真可以看出,该机构运动平稳,速度变化也较平缓,可以满足各种设计要求。(时间有限,还未进行仿真,见谅·····)
本文标题:步进式工件输送机的设计
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