智能高速球摄像机技术培训资料

高速球技术资料（新一代5304）产品特点1－64级变速，水平旋转速度0.25°－280°/s，垂直90°/s，运行平稳智能变速，根据摄像机变倍自动变速1-64级200个预置点随意存储，定位准确，300°/s预置点速度水平360°连续旋转，垂直方向180°自动翻转连续监视限位自动扫描功能，可任意设定两限位点，三档速度可调看守位功能，开启看守位功能，在无操作情况下2分钟自动回到看守位8条巡航路线，最多25个预置点/条，巡航停留时间采用设置时自动记忆功能空闲动作功能，包括自动运行看守位功能，自动巡航功能，自动扫描功能等,保证因意外断电重新启动后，执行有效的监视工作自动识别PELCOD/P协议控制协议和波特率，无需拨码，方便用户调试，出厂默认自动识别，同时兼容手动设置功能自动识别兼容大部分摄象机（SONY、CNB、LG、日立，YOKO、HICM等）方便用户自己够买摄像机安装调试，无需复杂设置软地址功能，用户可以通过键盘或者DVR设置球机地址功能，无需打开球机拨码，方便安装调试。同时兼容拨码地址设置球机协议自适应功能，本智能高速球出厂默认可以自动识别PELCOD/P到协议和波特率485接线无极性，485任意+，-接线方式，都能控制485总线三级防雷，防浪涌保护保护双cpu设计，双驱动独立通道设计快装式热拔插设计交直流两用，电源，ac24v交流和12v直流能直接在高速球上工作广播地址方便调试，当不知道高速球什么地址的情况，只要输入广播地址100都能控制高速智能球技术参数供电电源AC24V/DC12V环境温度室内球：（0℃-+40℃）室外球：（-40℃-+60℃）环境湿度≤95%无结露现象功率消耗10W（室内）/30W（室外）通信方式RS485总线通信波特率1200/2400／4800／9600bps自适应水平旋转速度0.25°/S－280°/S（1-64级变速）水平旋转范围360°无限制转动俯仰范围90°自动翻转功能垂直90°时可自动翻转180°变焦速度自动控制控制速度根据变焦的长短自动调节2点扫描360°可设2点扫描速度3级可设本机预置位数量200个到每个预置位速度300°/S每个预置位停留时间停留的时间根据手动操作时候的停留时间，最长可以间隔20分钟巡视组8组每个巡视组巡视点数量25个预置位风扇、加热器风扇，加热器自动启动（仅有室外的球）功能介绍1.软地址功能本智能高速球支持软地址功能，方便用户安装使用。2.开机动作功能本智能高速球支持开机空闲动作，为了防止高速球意外断电或者从新启动，当设置了空闲动作时，只要高速球从新启动就自动进入相应空闲动作模式。3.摄像机自适应协议功能本智能高速球支持多个品牌摄像机，并能自动识别这些摄像机协议，SONY、CNB、LG、日立，YOKO，HICM，三星等，只要安装上摄像机重新启动球机完成自检测，就能控制，注意：一般摄像机出厂的波特率都是9600bps/s无校验位有些品牌球机可能不是这个参数，在自行购买摄像机时候，请与供货商事先说明，提供9600bps/s无校验，否则可能无法控制，如日立。4.球机协议自适应功能本智能高速球出厂默认可以自动识别PELCOD/P到协议和波特率，如果控制键盘或者DVR设置了这两种协议，就无需对球机进行设置，只要连接线正确就可以正常控制。5.焦距/转速自动调整技术功能手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。6.自动翻转功能在操作摇杆跟踪监视的过程中，如果操作者将镜头拉到底部（垂直）后仍压住摇杆，镜头将自动水平旋转180°，可直接观看到并跟踪监视背面的情景，从而实现纵向180º的全程连续监视。7.设置及调用预置位预置位功能是球机将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。本智能球能支持200个预置位。10.巡航功能巡航功能是本智能球型摄像机内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使球型摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。●在每个预置位处停留的时间根据手动操作时候的停留时间，最长可以间隔20分钟。●球机可以设置8条巡航组。●每条巡航路径可存储25个预置点。●只须设置预置位，智能高速球会自动将预置位加入第5-9条巡航组，使用时直接调用第5-9条巡航组即可。11.左右扫描功能本智能高速球支持左右扫描功能，操作者可以任意设置左限位和右限位，设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，球机会按照用户选定的速度水平自动往返扫描，速度分三级低，中，高自行设置。12.空闲动作功能本球机自带一个空闲动作功能，可以开机或者空闲的时候,运行,看守位,两点间扫描,自动巡航,360度扫描,用户可根据实际情况设置，当球机开机或者空闲1分钟无人操作时，球机将运行开机动作,具体操作见功能表.13.广播地址100号地址为广播地址，即后端控制设备可用这个地址来控制系统中的任意一个球机，不管球机当前是什么地址14.复位初始化功能把拨码开关拨在ON位置，或者连续输入设置50预置点+60号预置点,所有信息都初始化。功能设置设备自检状态先垂直检完成后云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，上下倾斜45度。软地址功能软地址功能方便用户安装使用，出厂默认球机地址是1号地址，具体操作方法：设置33号预置位，然后操作调用1—255号的预置位，即该调用预置位号，就是球机的新的地址。无需从新启动，直接进入新地址下工作，接下来要操作球机，必须要输入新的球机地址才能操作。同时也支持DIP地址拨码，当DIP有拨码的时候，优先手动DIP拨码。如：设置该智能高速球的地址码为5，操作如下：a、输入33b、点击设置键c、输入5d、点击调用键注：云台转动控制、设置及调用预置位的具体操作方法，请详阅后端控制设备的说明书！设置及调用预置位预置位功能是球机将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置，本智能球能支持200个预置位。1、设置预置位：a、通过后端控制设备控制球机转到所需要的位置及调整好摄像机镜头b、输入1c、点击设置键2、调用预置位：a、输入1b、点击调用键巡航功能巡航功能是本智能高速球内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使智能高速球自动的按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。方法一：智能高速球会自动将预置位加入第5-8条巡航组，使用时直接调用第5-8条巡航组即可，第5-8条巡航组的停留时间分别是：3秒、6秒、9秒和12秒。具体操作如下：a、输入55b、点击调用键以上操作后，智能高速球将按预置位1，停留7秒；预置位2，停留7秒；预置位7，停留7秒；一直循环下去。方法二：设置51号预置位，手动操作调用巡航路线，巡航预置位之间的巡航停留时间被自动记录，结束操作设置59号预置位。具体操作如下：1号巡航组的设置：a、输入51b、点击设置键（1号巡航组预置位开始设置）c、输入1d、点击调用键（停留10秒）e、输入3f、点击调用键（停留20秒）g、输入2h、点击调用键（停留10秒）i、……j、输入59k、点击设置键（1号巡航组设置完成）以上操作后，1号巡航组设置已完成，当调用1号巡航组时，球机会自动转到预置位1的位置，停留10秒，转到预置位3的位置，停留20秒，转到预置位2的位置，停留10秒，……再转到预置位1的位置，……一直循环下去。1号巡航组的调用：a、输入51b、点击调用键左右扫描设置高速球支持左右扫描功能，用户可以任意设置左限位（起点）和右限位（终点），设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，球机会按照用户选定的速度水平自动往返扫描，速度分低，中，高三级选择。设置方法：把高速球转动到扫描线的左限位，设置41预置位，转动云台到扫描线的右限位，设置42预置位。调用方法：调用41预置位为低速扫描，调用42预置位为中速扫描，调用43预置位为高速扫描空闲动作功能本智能高速球支持空闲动作，防止高速球意外断电或者从新启动后，或者球机被操控后,可以恢复到用户想要高速球球机工作模式。当设置了空闲动作时，只要高速球从新启动就自动进入相应空闲动作模式，智能高速球支持三种空闲模式。具体操作如下：1、设置空闲动作进入看守位，设置空闲动作进入看守位之前须设置好看守位,必须先设置看守位的预置位是64号预置点。a、输入44b、点击设置键2、设置空闲动作进入自动巡航5号巡航组，设置空闲动作进入设置好预置点a、输入45b、点击设置键3、设置空闲动作进入自动两点间扫描，设置空闲动作进入两点间扫描之前须设置好两点间扫描。a、输入46b、点击设置键设置完之后，可以通过设置40号预置位软启动球机，来检验空闲动作。4、设置空闲动作进入360度扫描，a、输入47b、点击设置键设置完之后，可以通过设置40号预置位软启动球机，来检验空闲动作。5、设置空闲动作进入360度扫描，a、输入48设置空闲动作进入自动巡航1号巡航组，设置空闲动作进入1号巡航组之前须设置好1号巡航组。复位初始化功能把拨码开关都拨在ON位置，或者连续输入设置50预置点+60号预置点,所有信息都初始化。特殊功能操作命令表特殊功能操作命令表：预置点编号N控制对象键盘操作定义调N预置位[ENTER]设N预置位33球机软地址设置命令/启动设置命令34球机软地址关闭命令/关闭软地址球机地址为1号35摄像机菜单(支持有菜单摄像机)/开39启动空闲动作关开40球机软启动（检测开机动作-开机进入空闲动作）/开41低速扫描—扫描左限位点低速扫描扫描左限位点42中速扫描—扫描右限位点中速扫描扫描右限位点43高速扫描－关闭球机空闲动作高速扫描关闭球机开机动作44设置空闲动作进入看守位（看守位64号预置点）/开45设置空闲动作进入自动巡航（5号）/开46设置空闲动作进入自动两点间扫描/开47设置空闲动作360度扫描功能开启360度扫描开48设置空闲动作进入自动巡航（1号）/开50组合命令初始化50设置+60设置/软件设置初始化命令60组合命令初始化50设置+60设置/软件设置初始化511号巡航队列调用设置522号巡航队列调用设置533号巡航队列调用设置544号巡航队列调用设置555号巡航队列（6秒间隔）调用/566号巡航队列（12秒间隔）调用/577号巡航队列（24秒间隔）调用/588号巡航队列（32秒间隔）调用/59巡航队列设置完成命令/设置完成注意：一：33-63号预置点为特殊功能预置位，设置请注意1-32号预置位，64-255号预置位为可用预知位高速球和其他市场上低价位比较分析表功能点5300高速球其他厂家低档球比较标配电源AC24V交流交流24v或者直流12V供电低成本的方案有采用12v直流供电的，成本较低15元，但是无法集中供电使用，我们公司采用小耳朵交流24v电源电源自适应交流24v/直流12v自适应交流24v/直流12v自适应电压范围比较宽，自适应的电压范围比较宽，不容易损坏控制芯片双cpu处理单cpu双cpu处理更加稳定可靠马达驱动驱动电流2A驱动电流700MA我们的高速球转动力矩非常大，可以在任何角度转动，发热量小，驱动芯片额定电流小，工作发热大，很烫，力矩小电机类型两个混合式步进电机垂直部分有使用永磁电机用永磁式步进马达，成本会便宜20元，一般是在中速球使用永磁电机，确点速度慢，预知位不准预置位含特殊功能位255个含特殊功能位128个预置位预置点比普通球多485自适应485无极性485有极性接反无法控制工程师调试非常方便，减少售后服务费用，增加6元成本通讯协议协议自适派尔高p/D协议，波特率，自需要拨码开关，选择波特率和协议我们的高速球的调试简单化，傻瓜化，推广的重点应适应广播地址有广播地址无广播地址配合傻瓜化调试的做的，其他厂